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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN222692602U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421472786.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 缪宏 , 孙明霞 , 周涛 , 夏云帆 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 李小银 , 刘思幸 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种可行走调节式施药架，属于农机设备领域，由结构车架、连接固定在结构车架下方的驱动电机、与驱动电机连接的轮毂、与结构车架连接固定的固定架、与固定架铰接连接的移动架、连接设置在固定架与移动架之间，使移动架相对固定架形成上下摆动的主推杆、与移动架铰接连接并跟随移动架上下移动的主喷杆架、连接固定在主喷杆架的底部的侧推杆以及与主喷杆架转动连接的喷杆架构成。本实用新型装置结构简单，调节方便，传统的施药装置相比，可以有效提高装置在田间的行走效率。由主推杆带动移动架上下移动，从而带动主喷杆架及主喷杆架上施药喷头的上下移动，以满足不同高度植株的施药作业；由侧推杆带动侧喷杆架的横向展开，以满足施药幅宽的调节。
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公开(公告)号：CN118372883A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532723.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 一种移栽机控制系统及直线行驶控制方法，属于农机导航技术领域，控制系统包括参数收集模块、参数处理模块、控制器和自动回正模块，控制方法则是通过参数收集模块，获得转向柱的相对转角Δα，移栽机行驶速度V，横向加速度a；根据转向柱的相对转角、移栽机行驶速度、横向加速度确定方向盘修正转角β和方向盘修正转交偏差Δβ，通过计算得到当前方向盘的转角θ，根据控制器计算得到移栽机在惯性坐标系的位置状态；最后结合当前方向盘的转角θ和移栽机在惯性坐标系的位置状态判断当前移栽机是否处于直线行驶状态，自动回正模块自动控制方向盘回正，使移栽机直线行驶。
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公开(公告)号：CN116570045A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310668233.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
Inventor： 周标 , 黄大志 , 苗蔚 , 缪宏 , 杨进 , 王晓丽 , 戴敏 , 夏云帆 , 陈一凡 , 李小银 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
Abstract: 一种尾菜清洗池，属于农业机械设备领域，清洗池设置在机架的下方，清洗池外部设有循环水箱，清洗池内部设有清洗输送平台，清洗输送平台与清洗池外部的伺服电机驱动连接，清洗池的池体壁上设有气泡孔和涡旋管，气孔和涡旋管均与外部气泵连接相通，清洗输送平台上方的机架上连接设有压板。本发明使清洗池内清洗液形成气泡和涡旋运动，形成多方位清洗由外部伺服电机驱动辊轴带动第一托辊转动，由第一托辊带动输送带移动，从而对输送带上清洗完成后的尾菜输送至下一个工序，减少人工搬运环节，提高尾菜输送速度，提高了尾菜加工效率清洗质量。
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公开(公告)号：CN116548224A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773531.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州大学
Inventor： 夏云帆 , 缪宏 , 戴敏 , 张善文 , 刘洪程 , 刘旭 , 李小银 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔 , 邹竞 , 边义祥
Abstract: 一种育苗用温室内循环系统及管控方法，属于温室结构技术领域，包括温室本体以及设置在温室本体内的分区控制系统和育苗调节系统，本发明可对每个分区内的育苗环境进行信息采集，分区管控系统和育苗调节系统通过反馈后的信息进行启闭调节，满足了各分区内的各自的育苗环境，进一步提高了育苗成活率。满足了同一个温室内同时进行多个分区的育苗作业，增强了温室的多用性，减少了额外的温室建设成本，进一步提高了育苗的高效化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号：CN116725069A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695367.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
Inventor： 陈一凡 , 黄大志 , 苗蔚 , 缪宏 , 杨进 , 王晓丽 , 戴敏 , 夏云帆 , 周标 , 李小银 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
Abstract: 一种组合式尾菜杀菌装置及其使用方法，属于微波和紫外线杀菌技术领域。包括：破碎机构，包括割刀、以及第一传送带；一次杀菌机构，包括微波杀菌箱体、第二传送带；平铺分散机构，位于第二传送带上方，并位于微波杀菌箱体进料口处；二次杀菌机构，包括紫外线杀菌箱体、紫外线杀菌灯、以及物料传送带；收集机构，包括收集箱、以及位于收集箱内的细菌检测设备。本发明通过组合式割刀对尾菜进行切碎，平铺分散机构进行分散之后进入组合式杀菌，先进行第一次微波杀菌，随后进行第二次紫外线杀菌，杀菌结束后进行细菌检测，不达标的再进行二次杀菌。本发明可以降低杀菌成本并且对尾菜没有任何的化学污染，可以更安心的让家禽食用。
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公开(公告)号：CN116615985A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310814672.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
Inventor： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
Abstract: 一种复式作业还田装置，属于农业机械设备领域，由粉碎箱体，传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成；粉碎箱体与拖拉机连接固定；传动机构与拖拉机形成动力传递连接；捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部，并与传动机构驱动连接，实现捡拾作业和粉碎作业；挡土罩壳与粉碎箱体活动连接；耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间，并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节；旋耕机构设置在挡土罩壳内，实现旋耕作业。本发明装置结构简单，可与拖拉机形成拓展连接，适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率，可针对工况进行调节，有利于获得合适的还田深度，有利于加快秸秆腐熟，进一步节省了农时。
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公开(公告)号：CN118999562A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411067737.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种控制无人化移栽机路径的规划方法，属于农机导航技术领域，包括根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；利用优化算法改进，求解无人化移栽机全局路径规划的问题。本发明可实现对农田作业环境的全覆盖，加快了收敛和算法运行速度，提高了工作效率，减少了生产成本，提高了作业标准化水平，提高了无人化移栽机的作业效率和作业精度的路径规划方法。
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