一种基于数字孪生的辣椒生长信息监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117969762A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410142657.5

    申请日:2024-01-31

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G01N33/00 G01N33/24 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生的辣椒生长信息监测方法及系统,涉及农业工厂技术领域,包括利用传感器采集辣椒的外界信息,并利用热红外相机采集辣椒的生长信息;基于无线传输模块将所述辣椒的外界信息和所述辣椒的生长信息传输到数据库单元中,并利用数据处理模块对数据库单元中的数据进行预处理;利用数据映射模块对预处理后的数据库单元中的数据进行实时处理并基于实景交互系统进行可视化。本发明通过在非生物胁迫环境下的辣椒生长场景中布置土壤传感器模块和环境传感器模块,实时监测辣椒生长的相关数据并将数据存储到数据库单元,运用数字孪生技术实时构建虚拟数字孪生场景,实现非生物胁迫环境下辣椒生长情况的可视化监看。

    一种分土取苗一体式机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116918541A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310548034.3

    申请日:2023-05-16

    IPC分类号: A01C11/02 A01C11/00

    摘要: 一种分土取苗一体式机构,属于农业机械领域,机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成;移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成;导轨固定设置在两个安装支架之间,滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧,滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接,滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动,通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动,既可以可完成分土作业,又可完成秧苗的夹取,作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象,传动更为平稳,苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球,可降低对秧苗根系的损伤。