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公开(公告)号：CN116449875B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310717769.4
申请日：2023-06-16
申请人： 拓恒技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括：从巡检区域数据库内获取巡检区域的巡检地图；将巡检地图进行划分，得到若干子巡检区域，根据划分后的若干子巡检区域设置巡检路径；在若干子巡检区域内设置巡检参照点位；获取每个子巡检区域的图像；基于每个子巡检区域的图像中的巡检参照点位的比例对每个子巡检区域的图像进行缩放和裁切处理；本发明用于解决现有的无人机巡检的巡检规划方式复杂导致巡检效率较低以及巡检区域存在遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN117593673A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311713415.9
申请日：2023-12-14
申请人： 拓恒技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检实时图像的车辆违停检测方法，涉及交通违章巡检技术领域，该基于无人机巡检实时图像的车辆违停检测方法，能满足车辆违停检测的实时性要求，利用yolov5和STDC模型的总推理时间与后处理时间之和小于5ms，能满足车辆违停检测实时性要求，大大提高了车辆违停检测的效率；本发明依托无人机巡航实时获取高速路的视频流信息，相比固定摄像头，无人机的灵活性更高且操作方便，检测更便捷且范围更广，使得违停检测范围不再局限于固定区域；无人机的巡检效率较高，成本低投资小，同时节约了人工成本；本发明同时使用目标检测和语义分割技术，然后基于目标检测和语义分割的结果对车辆进行违停判定，使得违停检测的精度更高。
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公开(公告)号：CN117104560B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311376379.1
申请日：2023-10-24
申请人： 拓恒技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检无人机用监控装置，涉及无人机巡检技术领域，包括无人机本体、摄像机构和缓冲机构，所述摄像机构安装在无人机本体的一侧，所述缓冲机构安装在摄像机构上，缓冲机构包括初级缓冲组件和二级缓冲组件，所述初级缓冲组件包括立柱、底座、滚轮、横梁、导柱和第二弹簧，所述二级缓冲组件包括第二凸块和减震组件。本发明装置在滚轮抵触地面受到较小的冲击力时，借助导柱与第二弹簧的初步压缩，实现对无人机本体的初级缓冲减震；当滚轮抵触地面受到较大的冲击力时，导柱与第二弹簧的进一步压缩的同时，第二凸块通过斜板压缩第一弹簧，实现对无人机本体的进一步缓冲减震，有效避免该发明装置因较大冲击力发生倾侧的情况出现。
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公开(公告)号：CN116449875A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310717769.4
申请日：2023-06-16
申请人： 拓恒技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括：从巡检区域数据库内获取巡检区域的巡检地图；将巡检地图进行划分，得到若干子巡检区域，根据划分后的若干子巡检区域设置巡检路径；在若干子巡检区域内设置巡检参照点位；获取每个子巡检区域的图像；基于每个子巡检区域的图像中的巡检参照点位的比例对每个子巡检区域的图像进行缩放和裁切处理；本发明用于解决现有的无人机巡检的巡检规划方式复杂导致巡检效率较低以及巡检区域存在遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN118887190A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410990960.0
申请日：2024-07-23
申请人： 拓恒技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的河流生态检测方法及系统包括，通过多源数据的融合，能够更准确地计算每个像素的集水面积，并根据流积累阈值确定河流和支流，从而得到精确的流域分水岭，大大提高了流域划分的精度，克服了传统方法在细微地形变化检测中的不足；此外，通过创建河流流域的数字孪生模型，实现了对河流生态系统的动态模拟和预测；特别是在多类传感器发生故障时，本发明能够通过判断故障结果，智能选择继续使用卫星遥感还是无人机进行数据替代，更新数字孪生模型；这一机制确保了河流生态监测的连续性和可靠性，避免了传统方法中因传感器故障导致的数据中断问题。
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公开(公告)号：CN117671615A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311592772.4
申请日：2023-11-27
申请人： 拓恒技术有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提出一种基于无人机巡检实时图像的交通事故检测方法和电子设备，利用无人机对高速公路进行巡检，同时基于深度学习当中的目标检测和语义分割技术通过多条预设的交通事故判定规则进行交通事故综合判定，并计算交通事故得分，不仅能满足检测实时性要求，使检测变得更加灵活，不再局限于固定摄像头拍到的特定区域，还能通过丰富交通事故的判定规则大大提高了交通事故的检测精度。
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公开(公告)号：CN117104560A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311376379.1
申请日：2023-10-24
申请人： 拓恒技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检无人机用监控装置，涉及无人机巡检技术领域，包括无人机本体、摄像机构和缓冲机构，所述摄像机构安装在无人机本体的一侧，所述缓冲机构安装在摄像机构上，缓冲机构包括初级缓冲组件和二级缓冲组件，所述初级缓冲组件包括立柱、底座、滚轮、横梁、导柱和第二弹簧，所述二级缓冲组件包括第二凸块和减震组件。本发明装置在滚轮抵触地面受到较小的冲击力时，借助导柱与第二弹簧的初步压缩，实现对无人机本体的初级缓冲减震；当滚轮抵触地面受到较大的冲击力时，导柱与第二弹簧的进一步压缩的同时，第二凸块通过斜板压缩第一弹簧，实现对无人机本体的进一步缓冲减震，有效避免该发明装置因较大冲击力发生倾侧的情况出现。
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公开(公告)号：CN116495222A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310759878.2
申请日：2023-06-27
申请人： 拓恒技术有限公司
IPC分类号： B64U50/20 , B64U40/10 , B64U10/14 , B64D1/18 , B05B15/25 , B64D43/02 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了一种无人机用传动装置，涉及无人机传动技术领域，该装置公开了主架体，所述主架体两侧分别固定安装有第一侧架体、第二侧架体，所述主架体内固定安装有驱动组件，所述驱动组件一侧设置有驱动齿轮、第三锥齿轮，所述驱动组件用于驱动第三锥齿轮与驱动齿轮旋转，通过在从动杆上安装搅拌臂，可以在整个无人机传动的同时，对药液箱内的药液进行持续性的搅拌，避免药液箱内的药液出现沉淀的情况，该传动装置可以在整个无人机传动的同时，带动药液箱底部的输药软管反复移动，进而可以实现药液喷头角度的反复调节，从而满足无人机下方大范围的药液喷洒需求，不再需要设置额外的喷头。
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