公开(公告)号：CN114750755A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210517385.3

申请日：2022-05-12

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 ,  西南大学

发明人： 曾杰 ,  胡雄 ,  王戡 ,  丁雪聪 ,  任玥 ,  冀杰

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02

摘要： 本发明涉及车辆轨迹预测技术领域，具体涉及一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法，包括：获取环境历史状态参数和主车未来状态参数；环境历史状态参数包括主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数；根据环境历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹。通过主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹，能够反映出环境中多车间的相互作用机理，提高了对目标车辆轨迹预测的准确性。同时，由于考虑了主车未来运动状态对目标车辆的未来运动轨迹的影响，为主车决策提供了更可靠的输入参照条件，有效提高了车辆自主跟驰的安全性，降低了事故率。

公开(公告)号：CN117007335A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310985370.4

申请日：2023-08-07

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 丁雪聪 ,  曾杰 ,  王戡 ,  胡雄 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  向枭笛 ,  邱语聃

IPC分类号： G01M17/007 ,  G06Q10/0639

摘要： 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶道路测试需求的测试路径评估方法及装置，包括：确定测试路径上的多个地形点；确定测试需求，并根据测试需求获取各地形点的总属性评分；总属性评分用于表征地形点的结构特征及附属物特征与测试需求之间的匹配程度；根据各地形点的总属性评分与测试因子获取测试路径与测试需求之间的匹配度。本方案从测试路径本身的地形点构成属性出发，全面考虑测试需求对地形点不同属性的偏向性，使得测试路径与测试需求之间的匹配度更加准确，以能够根据测试路径与测试需求之间的匹配度选取更加合适的测试路径，提高自动驾驶道路测试的效率，降低测试成本。

公开(公告)号：CN117010194A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310986318.0

申请日：2023-08-07

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  丁雪聪 ,  王戡 ,  胡雄 ,  李慎言 ,  廖伟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及自动驾驶测试领域技术领域，具体涉及一种城市自然驾驶典型动态场景的构建方法及装置。首先采集城市驾驶交通数据；采用自动化提取统计算法对城市驾驶交通数据进行处理，获得动态场景关键参数；根据动态场景关键参数构建城市自然驾驶典型动态场景库。本方案通过采集实际的采集城市驾驶交通数据，并对城市驾驶交通数据进行详细分类和解构分析，提取出各类场景的动态场景关键参数，构建更加准确的城市自然驾驶典型动态场景库，作为仿真场景搭建的支撑与依据，从而利用该仿真场景获取更加准确的自动驾驶仿真测试数据。

公开(公告)号：CN117644835A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311343022.3

申请日：2023-10-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 ,  重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

发明人： 向枭笛 ,  王戡 ,  刘宗成 ,  谭勇 ,  曾杰 ,  樊海龙 ,  欧阳结新 ,  丁雪聪 ,  李慎言 ,  胡雄 ,  周鹏 ,  张国勇

IPC分类号： B60R16/037 ,  B60H3/00 ,  B60Q9/00 ,  B60N2/02 ,  B60G17/015 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/16 ,  A61B5/11 ,  G06V20/59

摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统及治理方法，包括：在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据；根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况；晕车情况包括晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级；根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预。根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级，进而控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，以能够针对电动汽车内不同的晕车人数和晕车等级进行晕车干预，提高晕车干预效果。

公开(公告)号：CN117330330A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311342850.5

申请日：2023-10-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 ,  重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

发明人： 向枭笛 ,  高攀 ,  曾杰 ,  颜伏武 ,  徐建军 ,  樊海龙 ,  欧阳结新 ,  丁雪聪 ,  冯成均 ,  李慎言 ,  廖伟 ,  张智勇

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及智能汽车测试技术领域，具体涉及一种基于乘员晕车程度表征的电动汽车抗晕性能测试评价方法，包括：对燃油车进行抗晕性能预测试，获得第一测试样本的第一晕车测试结果；第一测试样本包括多个受试人员；根据第一晕车测试结果从第一测试样本中筛选出第二测试样本；基于第二测试样本对电动汽车进行抗晕性能正式测试，获得第二测试样本的第二晕车测试结果；根据第一晕车测试结果和第二晕车测试结果获取电动汽车的抗晕性能。利用燃油车的第一晕车测试结果与电动汽车的第二晕车测试结果获得电动汽车的抗晕性能，从而量化电动汽车的抗晕程度，使电动汽车与致晕程度之间形成对应关系，为晕车人员提供电动汽车抗晕程度的可参考的性能参数。

公开(公告)号：CN117010754A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310985356.4

申请日：2023-08-07

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 丁雪聪 ,  曾杰 ,  胡雄 ,  王戡 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  向枭笛 ,  邱语聃

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G01D21/02 ,  G06V20/58

摘要： 本发明涉及隧道复杂度评估技术领域，具体涉及一种需求驱动的隧道复杂度评估方法及装置，包括：获取隧道参数；根据隧道参数获取一级属性评分；根据各一级属性评分获取二级测试需求点评分；根据各二级测试需求点评分获取隧道复杂度。本方案分别针对隧道属性和测试需求进行分级逐层评分，充分考虑了隧道属性和测试需求之间的关系，获得隧道复杂度更加贴合隧道环境的自动驾驶测试需求，从而能够为自动驾驶系统在隧道测试方面提供更多数据支撑，帮助优化自动驾驶系统的功能。

公开(公告)号：CN114217304A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111519231.X

申请日：2021-12-13

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  廖伟 ,  张迪思 ,  胡雄 ,  游国平 ,  王戡 ,  李慎言 ,  丁雪聪 ,  范立

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01C21/28

摘要： 本发明属于数据采集技术领域，具体涉及一种汽车RCS map图数据采集系统，包括：数据采集车、毫米波雷达、组合惯导、CAN总线接口设备、工控机以及上位机；所述毫米波雷达与所述组合惯导通过CAN总线接口设备与所述工控机连接；所述工控机设置于所述数据采集车后备箱内；所述毫米波雷达固定于所述数据采集车右前门门把手下方；所述组合惯导固定于所述数据采集车的后排座位中间位置；上位机与所述工控机通过数据线连接，所述上位机用于处理所述RCS map图数据。具有测试设备简单，安装方便；操作简单，测试效率高；自动化程度高，测试精度高，高精度的组合惯导提供了精确的位置信息；将在线采集与离线处理分开，进一步提高了效率。

公开(公告)号：CN117540564A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311545369.6

申请日：2023-11-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  李慎言 ,  胡雄 ,  向枭笛 ,  廖伟 ,  丁雪聪 ,  刘燚

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明涉及智能驾驶测试技术领域，具体涉及一种虚拟摄像头的仿真置信度测试方法、装置及测试设备。本方案通过对实际测试场景进行仿真，形成仿真测试场景，然后分别对实际测试场景和仿真测试场景进行虚拟摄像头静态画面模拟精度测试、虚拟摄像头静态识别精度测试和虚拟摄像头动态识别精度测试，获得测试结果，根据测试结果获取虚拟摄像头的仿真置信度，通过仿真置信度实现对虚拟摄像头精度的量化，以评估虚拟摄像头所生成输出的仿真画面的真实度和可信度，进而能够判断出虚拟摄像头的精度是否满足仿真测试的精度需求，还有利于降低自动驾驶汽车仿真测试中的虚拟摄像头的误差，提高仿真测试结果的准确性。

公开(公告)号：CN117452352A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311407811.9

申请日：2023-10-26

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 廖伟 ,  曾杰 ,  胡雄 ,  李慎言 ,  向枭笛 ,  丁雪聪 ,  刘燚

IPC分类号： G01S7/40 ,  G06F17/18 ,  G01M17/007

摘要： 本发明涉及智能驾驶测试技术领域，具体涉及一种基于参数补偿的雷达模拟器调整方法及装置，包括：对雷达进行调整，基于雷达模拟器数学模型构建雷达模拟器参数补偿算法；基于雷达模拟器参数补偿算法对雷达模拟器进行优化调整。本发明根据雷达模拟器的结构特点，建立了雷达模拟器数学模型，进而根据雷达模拟器数学模型构建雷达模拟器参数补偿算法，并利用雷达模拟器参数补偿算法，提出一整套雷达模拟器调整方法，能够有效提高雷达模拟器的仿真精度，也提高了调整精度，降低了调整难度。

公开(公告)号：CN113778108B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202111177026.X

申请日：2021-10-09

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  丁雪聪 ,  张迪思 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  胡雄 ,  范立

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于数据采集技术领域，具体涉及本发明实施例提供的一种基于路侧感知单元的数据采集系统，路侧感知单元设置在预设路段，用于采集预设路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据；服务器与路侧感知单元连接，用于接收路侧感知单元所采集的的路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据；将路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据经过感知算法处理，得到感知数据集；数据处理装置与服务器连接，用于获取感知数据集，并对感知数据集进行数据处理。从海量交通数据中自动化地识别并提取出交通参与者之间发生路权博弈的场景或危险场景，实现自动驾驶测试场景的高效累积。