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公开(公告)号：CN112340620B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011401039.6
申请日：2020-12-04
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 一种半潜式起重拆解平台吊机安装方法，包括以下步骤：一：在码头将吊机（4）中的吊臂（2）安装在将军柱（1）上，吊臂（2）通过轴承安装到将军柱（1）上；二：将吊机（4）运输至浮吊停泊位置，拆除吊机（4）与运输船的固定；三：吊机（4）的将军柱（1）底部设A、C吊点，在A、C吊点处设应变片式力传感器；在吊臂（2）中部设B、D吊点；四：按要求准备浮吊吊绳，并连接索具；按照索具布置的位置，将索具连接到吊机吊点上，并自然收紧；五：匀速起吊至吊机脱离底座；起吊钩作用力的合力在吊机(4)重心正上方；六：调整浮吊吊绳将吊机立正到安装状态，移泊至安装船位，然后将吊机下放至基座（3）上。本发明减少大量的现场施工修正的工作量，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN112340620A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011401039.6
申请日：2020-12-04
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 一种半潜式起重拆解平台吊机安装方法，包括以下步骤：一：在码头将吊机（4）中的吊臂（2）安装在将军柱（1）上，吊臂（2）通过轴承安装到将军柱（1）上；二：将吊机（4）运输至浮吊停泊位置，拆除吊机（4）与运输船的固定；三：吊机（4）的将军柱（1）底部设A、C吊点，在A、C吊点处设应变片式力传感器；在吊臂（2）中部设B、D吊点；四：按要求准备浮吊吊绳，并连接索具；按照索具布置的位置，将索具连接到被吊物吊点上，并自然收紧；五：匀速起吊至被吊物脱离底座；起吊钩作用力的合力在吊机(4)重心正上方；六：调整浮吊吊绳将被吊物立正到安装状态，移泊至安装船位，然后将吊机下放至基座（3）上。本发明减少大量的现场施工修正的工作量，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN109481186A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811040964.3
申请日：2018-09-06
申请人： 江苏科技大学
发明人： 阮涛 , 苏亭 , 刘宏西 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种护理床自动接便清洁装置及运行方法，包括床板、床架底板、便盆填装机构、接便机构、清洁机构和封装机构，床板开有接便孔，便盆填装机构将一次性便盆从便盆储存盒取出并填装进入接便机构的便盆支撑架，接便机构驱动便盆运行至接便孔下方完成接便，清洁机构驱动清洁盆运行至接便孔下方完成清洁，封装机构取出便盆盖密封便盆，并将便盆放入污物收纳盒。本发明通过护理床下的自动装置能够完成一系列的便盆填装、接便、清洁、污物处理，大大降低了护理人员的工作量，改善了护理环境。本发明结构简单，自动化程度高，可帮助患者实现自行护理。
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公开(公告)号：CN112844916A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110081339.9
申请日：2021-01-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人机智能喷涂系统，包括无人机、随动小车、Y型支撑组件、喷涂组件、输料组件、动态联控系统及地面站。其中Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于随动小车上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。动态联控系统用于控制无人机及随动小车的动力输出及管线收放。地面站分别与无人机、随动小车及动态联控系统通讯连接，地面站用于数据分析处理。根据上述技术方案的无人机智能喷涂系统，地面站根据喷涂对象数据规划无人机的喷涂路线，提升喷涂效率。动态联控系统实现无人机与随动小车之间的实时联动，确保无人机和随动小车之间不互相影响运动，保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN112859900B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110080430.9
申请日：2021-01-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统，其中控制方法包括如下步骤：建立模型：通过传感器获得无人机的实时姿态数据，对数据进行动力学分析，建立无人机的姿态动力学模型；动静载耦合：根据无人机所受的静载荷及动载荷建立多载荷耦合的力学模型，联合姿态动力学模型建立多载耦合的无人机喷涂系统模型；控制器设计：设计基于所述无人机喷涂系统模型的无人机喷涂自抗扰控制器；负反馈控制：将无人机各传感器数据带入到无人机喷涂自抗扰控制器中并计算出负反馈控制量，根据负反馈控制量控制各电机转速修正无人机的飞行姿态。上述技术方案的控制方法，控制器设计过程考虑了喷枪的反作用力及管线重力变化，能更准确地调整无人机姿态。
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公开(公告)号：CN112859900A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110080430.9
申请日：2021-01-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统，其中控制方法包括如下步骤：建立模型：通过传感器获得无人机的实时姿态数据，对数据进行动力学分析，建立无人机的姿态动力学模型；动静载耦合：根据无人机所受的静载荷及动载荷建立多载荷耦合的力学模型，联合姿态动力学模型建立多载耦合的无人机喷涂系统模型；控制器设计：设计基于所述无人机喷涂系统模型的无人机喷涂自抗扰控制器；负反馈控制：将无人机各传感器数据带入到无人机喷涂自抗扰控制器中并计算出负反馈控制量，根据负反馈控制量控制各电机转速修正无人机的飞行姿态。上述技术方案的控制方法，控制器设计过程考虑了喷枪的反作用力及管线重力变化，能更准确地调整无人机姿态。
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公开(公告)号：CN112844915A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110080813.6
申请日：2021-01-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人机喷涂机构及喷涂无人机，其中无人机喷涂机构包括Y型支撑组件、喷涂组件及输料组件。Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于地面上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。根据本发明实施例的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构，整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放，同时Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，防止喷涂组件在喷涂过程中相对无人机移动，保证涂层均匀，保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN112748745A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110080442.1
申请日：2021-01-21
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机与随动小车的联控方法及系统，其中方法包括同时进行的垂直方向联控过程和水平方向联控过程。其中垂直方向联控过程包括如下步骤：步骤100：重力传感器测量无人机负载的管线重力，张力传感器测量管线张力数值；步骤110：根据管线张力数值控制管线收放装置对管线的收放，使管线保持张紧状态；步骤120：根据管线重力的变化调整无人机的动力输出，使无人机保持匀速运动。水平方向联控过程包括如下步骤：步骤200：距离传感器测量随动小车与无人机的相对距离及角度；步骤210：根据相对距离及角度调节随动小车的速度，使随动小车与无人机的距离及角度维持在预设距离及角度。上述联控方法确保无人机在喷涂过程中匀速运动，提高喷涂质量。
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公开(公告)号：CN112523427A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011433184.2
申请日：2020-12-09
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种便于快速拆装的钢结构柱，包括方形柱体，所述方形柱体其中一侧开口；还包括位于方形柱体内的多块相互平行设置的横板，每块所述横板的两端均设有T型凸起，所述方形柱体的侧壁上设有用于嵌入T型凸起的T型凹槽；相邻横板之间和/或横板与方形柱体顶板之间和/或横板与方形柱体底板之间均设有竖板。相较于现有的钢结构连接方式，本发明钢结构柱中的所有连接节点均为榫卯连接，这样的连接方式便于钢结构柱的安装和拆分，因此本发明钢结构柱具有连接速度快，连接难度小，拆分后的钢结构件能够重复使用等优点，本发明钢结构柱特别适合快速搭建低层结构或临时结构。
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公开(公告)号：CN114000458A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111536851.4
申请日：2021-12-15
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： E01H12/00
摘要： 本发明提供了一种沙滩垃圾清理装置，包括移动机构和设置在所述移动机构上的垃圾清理机构；所述垃圾清理机构包括设置在所述移动机构一端的垃圾收集组件、设置在所述移动机构另一端的垃圾存储组件以及位于所述垃圾收集组件和垃圾存储组件之间设置的振动筛沙组件；所述垃圾收集组件收集的垃圾被所述振动筛沙组件筛除沙子后，传入所述垃圾存储组件存储。本发明提供的沙滩垃圾清理装置通过移动机构带动垃圾清理机构在沙滩上自动移动，使垃圾清理机构能够自动完成垃圾收集、振动筛沙和垃圾存储作业，有效地提高了沙滩垃圾的清理效率，极大的降低了人力成本。并且，本沙滩垃圾清理装置采用模块化设计，方便进行拆装更换和维修。
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