一种目标跟随装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118092428A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410093255.0

    申请日:2024-01-23

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/249

    摘要: 本发明公开了一种目标跟随装置,包括控制主机以及四组搜救组件,所述搜救组件包括摄像头、搜索灯、传感器单元以及设于摄像头和搜索灯底部的云台,其中:所述传感器单元包括单片机控制器以及与其电连接的激光测距仪和MRU传感器。通过安装在各搜索灯和红外摄像头上的传感器,当确定某一位置的搜索灯或红外摄像头搜索到被救目标时,控制主机通过单片机控制器采集对准目标的搜索灯或摄像头的方位信息,再通过控制主机计算相邻各搜索灯或摄像头至目标的位置差值,控制主机再发出转向指令到相邻可用的搜索灯或摄像头;搜索灯或摄像头再根据转向指令执行转向操作,使得在海上搜救过程中,灯光及摄像头能自动快速覆盖搜救区域,从而加速救助进度。

    一种多用途液货舱管路系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114852253A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210656202.6

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: B63B17/00 B63J2/14

    摘要: 本发明公开了一种多用途液货舱管路系统及其控制方法,包括设于下端的液货舱,设于上端的吹除气源、透气桅,以及环形四通连接管;还包括连接管线和设于所述连接管线上的阀门、以及设于连接管线一端、位于所述液货舱底部的舱底管嘴组件、位于所述液货舱顶部的舱顶管嘴组件;如所述惰性气体的分子量小于空气的分子量,所述惰性气体从吹除气源出发,至所述液货舱顶部进入液货舱;排出的空气自舱底管嘴组件出发,经连接管线和环形四通连接管至透气桅排出;如所述惰性气体的分子量大于空气的分子量,所述惰性气体从吹除气源出发,至所述舱底管嘴组件进入液货舱;排出的空气自所述液货舱的顶部至连接管线、环形四通连接管至透气桅排出。

    一种多用途液货舱管路系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114852253B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202210656202.6

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: B63B17/00 B63J2/14

    摘要: 本发明公开了一种多用途液货舱管路系统及其控制方法,包括设于下端的液货舱,设于上端的吹除气源、透气桅,以及环形四通连接管;还包括连接管线和设于所述连接管线上的阀门、以及设于连接管线一端、位于所述液货舱底部的舱底管嘴组件、位于所述液货舱顶部的舱顶管嘴组件;如所述惰性气体的分子量小于空气的分子量,所述惰性气体从吹除气源出发,至所述液货舱顶部进入液货舱;排出的空气自舱底管嘴组件出发,经连接管线和环形四通连接管至透气桅排出;如所述惰性气体的分子量大于空气的分子量,所述惰性气体从吹除气源出发,至所述舱底管嘴组件进入液货舱;排出的空气自所述液货舱的顶部至连接管线、环形四通连接管至透气桅排出。

    一种氨燃料气体船TCS结构

    公开(公告)号:CN221839496U

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202420176214.3

    申请日:2024-01-24

    摘要: 本实用新型公开了一种氨燃料气体船TCS结构,设于储罐的一端,包括TCS主体、管道系统;所述管道系统设于所述TCS主体的内部,连接所述储罐的罐体;所述TCS主体设于所述储罐的封头上半端;所述TCS主体的下侧设有悬臂平台和斜梯,所述悬臂平台上设有进出TCS主体的入口;一端连接所述悬臂平台;另一端设于所述储罐的侧方甲板。实用新型可实现TCS结构固定在储罐封头上半端,不占用甲板空间,TCS甲板下方人员正常行走,同时减少危险区域扩散范围对甲板上已有封闭处所入口的影响。

    一种氨燃料气体船封闭式加注站

    公开(公告)号:CN221705198U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202420178131.8

    申请日:2024-01-24

    摘要: 本实用新型公开了一种氨燃料气体船封闭式加注站,包括加注站主体、管路系统;所述管路系统设于所述加注站主体内;所述管路系统包括氨液管路和氨气管路,所述氨液管路的进出口分别设于所述加注站主体的一端两侧;所述氨气管路的进出口分别设于所述加注站主体的另一端两侧;本实用新型的氨燃料气体船封闭式加注站还包括氨安全阀释放管路,所述氨安全阀释放管路的一端连接所述氨液管路,另一端连接所述氨气管路;所述氨安全阀释放管路的中部设有支管,所述支管延伸至所述加注站主体一侧的中部。本实用新型得加注站设计成封闭式结构,将加注站所有潜在泄漏点全部安装在封闭式加注站结构内,以在发生泄漏时进行对泄漏的有毒燃料进行集中处理。

    一种饱和潜水减压舱多支腿固定结构装置

    公开(公告)号:CN214524350U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202022228221.8

    申请日:2020-10-09

    IPC分类号: B63C11/36

    摘要: 本实用新型涉及饱和潜水支持船技术领域,具体为一种饱和潜水减压舱多支腿固定结构装置,包括底座,底座的表面设置有止推块A,底座的表面设置有止推块B,且底座的表面设置有夹块,底座的顶面设置有钢垫块,钢垫块的上方设置有支腿底板,支腿底板的表面设置有支腿立柱;有益效果为:本实用新型提出的饱和潜水减压舱多支腿固定结构装置采用有限元分析,计算出横、纵向弹性位移量从而释放形变,保证了饱和潜水减压舱系统在法兰连接处不泄漏,安全稳定运行;通过在钢垫板四周安装吊环螺栓,方便加工、搬运、施工等各个环节,减少工作量并对刚垫块表面加工的粗糙度起到保护作用,保证后续的安装精度要求。

    一种氨燃料烟气的惰性气体回收装置

    公开(公告)号:CN221839523U

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202420173523.5

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: F17D1/02 F17D3/01 F17D5/00

    摘要: 本实用新型适用于废气处理技术领域,提供了一种氨燃料烟气的惰性气体回收装置,包括动力源、惰性气体处理机构、气体存储机构以及接收机构,所述惰性气体处理机构一端通过排烟管与所述动力源连通,所述气体存储机构一端与所述惰性气体处理机构另一端连通,所述接收机构通过减压组件与所述存储机构另一端连接。本实用新型通过将动力源燃烧燃料时所产生的惰性气体通过管路依次经过惰性气体处理机构和气体存储机构,并通过减压组件对气体储存机构中的高压惰性气体进行减压至所需压强后输送至接收机构中,适应不同用户端的需求,利用率高;从而减少惰性气体资源的浪费;减少使用成本。

    一种隔离空舱泄漏检测系统

    公开(公告)号:CN221706842U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202420181610.5

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: G01M3/04 B63B11/04

    摘要: 本实用新型提供一种隔离空舱泄漏检测系统,包括隔离舱、探测装置和防治装置;所述隔离舱用于收集甲醇舱泄漏的甲醇;所述探测装置用于探测所述隔离舱是否发生甲醇泄漏;所述防治装置用于根据所述探测装置的探测结果实施相应的防治措施。通过探测装置对隔离舱是否发生甲醇泄漏进行实时探测,并在探测装置的探测结果出现甲醇泄漏时自动通过防治装置对泄漏的甲醇实施针对性的防治措施,使得隔离舱在发生甲醇泄漏时能够被及时、有效地处理,提高了船舶使用的安全性,解决了现有甲醇隔离舱无法及时识别甲醇泄漏而存在安全隐患的问题。