基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置及方法

    公开(公告)号:CN106918812A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710202915.4

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: G01S15/08 G01S15/42

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置及方法,该装置包括超声波传感器阵列模块、数据采集模块、升降控制装置、下位机和上位机;超声波传感器阵列模块用于紧贴被测桥墩,且通过升降控制装置控制超声波传感器阵列模块上下移动;数据采集模块将采集数据变送后传送至下位机;下位机控制模块用于控制升降控制装置并测量超声波传感器阵列模块沿桥墩竖直方向上下移动距离,下位机将数据采集模块采集的数据融合并经过通信模块传送至上位机,上位机通过相关算法分析后获得桥墩检测结果。本发在明检测过程不需要潜水作业,相对安全;实现该方法的系统原理简单,操作简便、试验结果直观可靠,符合保障公路桥梁安全运行的需要。

    全自动公路及隧道灯具清洁装置

    公开(公告)号:CN103286787A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310268373.2

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种全自动公路及隧道灯具清洁装置,在摄像机支架(3)的顶部装有摄像机(12),升降台(2)上支撑有基座(13),该基座(13)与关节式伸展臂的下端连接,在关节式伸展臂的顶部装有第一旋转关节(4),第一旋转关节(4)的旋转轴与两个第二旋转关节(5)连接,在其中一个第二旋转关节(5)的旋转轴上安装除尘器,另一个第二旋转关节(5)的旋转轴上安装清洁器。本发明能够对公路及隧道灯具进行清洁,在确保清洁程度高的同时,清洁一个灯具只需10-20秒,大大节约了清洁时间;本发明仅需一人在驾驶室即可操作,操作方便,能有效节约劳动力,不仅降低了操作人员劳动强度,而且能有效消除登高作业的安全隐患。

    一种能见度的全天候视频测量方法

    公开(公告)号:CN101957309B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010255867.3

    申请日:2010-08-17

    Abstract: 本发明公开一种能见度的全天候视频测量方法,其特征在于按以下步骤进行:一、能见度测量模型建立,设置靶标,建立能见度模型数据库,建立能见度测量模型,能见度测量模型的数据整合;二、能见度测量,靶标图像的摄取和识别,靶标图像的特征提取,能见度计算。本发明的显著效果是,能满足不同地点、不同时间、不同路况、不同气候变化的高准确度能见度检测的需要;在环境变化的情况下依然能准确反映出图像特征与能见度之间的映射规律。

    一种公路隧道线型火灾探测器性能检测装置

    公开(公告)号:CN102542720A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210036406.6

    申请日:2012-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种公路隧道线型火灾探测器性能检测装置,其特征在于:设置有一个用于实现温度变化的发热箱,该发热箱的上端开口,在上端开口的四周边缘上安装有至少一个温度传感器,该发热箱的下端固定在第一旋转装置的输出轴上,第一旋转装置安装在支撑臂的一端,该支撑臂的另一端通过第二旋转装置安装在自动升降台上,该自动升降台固定在移动小车上,在移动小车上还设置有操作台,在操作台上设置有第一转轴控制装置、第二转轴控制装置、升降台控制装置、温度调节装置以及显示装置。其显著效果是:不需要点火,污染低,不需要封闭交通,社会影响小,人员不需要上高架操作,保障了人员安全,系统结构简单,成本低廉,移动性强,可靠性高。

    全自动公路及隧道灯具清洁装置

    公开(公告)号:CN103286787B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201310268373.2

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种全自动公路及隧道灯具清洁装置,在摄像机支架(3)的顶部装有摄像机(12),升降台(2)上支撑有基座(13),该基座(13)与关节式伸展臂的下端连接,在关节式伸展臂的顶部装有第一旋转关节(4),第一旋转关节(4)的旋转轴与两个第二旋转关节(5)连接,在其中一个第二旋转关节(5)的旋转轴上安装除尘器,另一个第二旋转关节(5)的旋转轴上安装清洁器。本发明能够对公路及隧道灯具进行清洁,在确保清洁程度高的同时,清洁一个灯具只需10-20秒,大大节约了清洁时间;本发明仅需一人在驾驶室即可操作,操作方便,能有效节约劳动力,不仅降低了操作人员劳动强度,而且能有效消除登高作业的安全隐患。

    一种隧道入口“黑洞效应”严重程度的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN105046223A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510410192.8

    申请日:2015-07-10

    CPC classification number: G06K9/00791 G06T2207/30252

    Abstract: 本发明公开了一种隧道入口“黑洞效应”严重程度的检测装置,包括从洞口处向洞内延伸且呈等间距布置的若干个标靶、图像采集单元和处理单元;所述标靶通过支撑杆安装在隧道的路面上,所述图像采集单元设置在隧道洞口前方并朝向入口,用于采集入洞口处洞内外场景图像;所述处理单元与图像采集单元连接,用于处理图像采集单元获得的图像数据。本发明根据机器视觉识别出的标靶个数判断“黑洞效应”的严重程度,或根据机器视觉能识别标靶的最远距离来判断“黑洞效应”严重程度。本发明可用于隧道入口“黑洞效应”严重程度的评价,检测入口段照明情况是否满足规定的视觉安全需求,亦可用于隧道入口“黑洞效应”严重程度变化的长期监测,为入口段照明设施的自动控制及亮度调节提供客观依据。

    一种公路隧道线型火灾探测器性能检测装置

    公开(公告)号:CN102542720B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201210036406.6

    申请日:2012-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种公路隧道线型火灾探测器性能检测装置,其特征在于:设置有一个用于实现温度变化的发热箱,该发热箱的上端开口,在上端开口的四周边缘上安装有至少一个温度传感器,该发热箱的下端固定在第一旋转装置的输出轴上,第一旋转装置安装在支撑臂的一端,该支撑臂的另一端通过第二旋转装置安装在自动升降台上,该自动升降台固定在移动小车上,在移动小车上还设置有操作台,在操作台上设置有第一转轴控制装置、第二转轴控制装置、升降台控制装置、温度调节装置以及显示装置。其显著效果是:不需要点火,污染低,不需要封闭交通,社会影响小,人员不需要上高架操作,保障了人员安全,系统结构简单,成本低廉,移动性强,可靠性高。

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