基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置及方法

    公开(公告)号:CN106918312A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710203571.9

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置及方法,该装置包括标度尺、便携式影像装置和信息处理单元;所述标度尺用于标定图像像素对应的客观距离;便携式影像装置用于拍摄现场图像;所述信息处理单元用于从拍摄图像中分别提取标线剥落区域轮廓,计算出图像像素和客观距离的转换系数,建立剥落区域平面直角坐标,求解标线剥落面积计算结果。本发明利用便携式摄像机对剥落标线和专用标度尺进行现场拍摄,然后通过图像处理算法对标线剥落区域进行目标轮廓提取,并计算专用标度尺刻度和像素之间的转换系数,最后建立剥落区域平面直角坐标系计算剥落区域面积。所实现的方法及系统原理简单、成本低廉、操作方便。

    基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置及方法

    公开(公告)号:CN106918812A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710202915.4

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: G01S15/08 G01S15/42

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置及方法,该装置包括超声波传感器阵列模块、数据采集模块、升降控制装置、下位机和上位机;超声波传感器阵列模块用于紧贴被测桥墩,且通过升降控制装置控制超声波传感器阵列模块上下移动;数据采集模块将采集数据变送后传送至下位机;下位机控制模块用于控制升降控制装置并测量超声波传感器阵列模块沿桥墩竖直方向上下移动距离,下位机将数据采集模块采集的数据融合并经过通信模块传送至上位机,上位机通过相关算法分析后获得桥墩检测结果。本发在明检测过程不需要潜水作业,相对安全;实现该方法的系统原理简单,操作简便、试验结果直观可靠,符合保障公路桥梁安全运行的需要。

    全自动公路及隧道灯具清洁装置

    公开(公告)号:CN103286787A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310268373.2

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种全自动公路及隧道灯具清洁装置,在摄像机支架(3)的顶部装有摄像机(12),升降台(2)上支撑有基座(13),该基座(13)与关节式伸展臂的下端连接,在关节式伸展臂的顶部装有第一旋转关节(4),第一旋转关节(4)的旋转轴与两个第二旋转关节(5)连接,在其中一个第二旋转关节(5)的旋转轴上安装除尘器,另一个第二旋转关节(5)的旋转轴上安装清洁器。本发明能够对公路及隧道灯具进行清洁,在确保清洁程度高的同时,清洁一个灯具只需10-20秒,大大节约了清洁时间;本发明仅需一人在驾驶室即可操作,操作方便,能有效节约劳动力,不仅降低了操作人员劳动强度,而且能有效消除登高作业的安全隐患。

    一种公路隧道线型火灾探测器性能检测装置

    公开(公告)号:CN102542720A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210036406.6

    申请日:2012-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种公路隧道线型火灾探测器性能检测装置,其特征在于:设置有一个用于实现温度变化的发热箱,该发热箱的上端开口,在上端开口的四周边缘上安装有至少一个温度传感器,该发热箱的下端固定在第一旋转装置的输出轴上,第一旋转装置安装在支撑臂的一端,该支撑臂的另一端通过第二旋转装置安装在自动升降台上,该自动升降台固定在移动小车上,在移动小车上还设置有操作台,在操作台上设置有第一转轴控制装置、第二转轴控制装置、升降台控制装置、温度调节装置以及显示装置。其显著效果是:不需要点火,污染低,不需要封闭交通,社会影响小,人员不需要上高架操作,保障了人员安全,系统结构简单,成本低廉,移动性强,可靠性高。

    轨道式全自动隧道灯具清洁装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN103551324A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310588847.1

    申请日:2013-11-20

    CPC classification number: B08B1/002 B08B1/006

    Abstract: 本发明公开了一种轨道式全自动隧道灯具清洁装置及控制系统,在隧道内安装有一根纵向轨道(1),该纵向轨道(1)靠近隧道衬彻层(2)的内壁,且纵向轨道(1)与隧道轴线相平行,在所述纵向轨道(1)上装有行走装置(3),该行走装置(3)能沿纵向轨道(1)移动,并在行走装置(3)上通过伸缩机构(4)安装有清洁装置(5)。本发明具有设计合理、结构简单、成本低廉等特点,能够对现有的公路隧道灯具进行清洁,无需封闭交通,清洁一个灯具时间不到10秒,大大节约了清洁时间;隧道内为无人全自动作业,操作方便,能有效节约劳动力,不仅降低了操作人员劳动强度,而且能有效消除登高作业的安全隐患。

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