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公开(公告)号：CN112348014A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011210582.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的隧道掌子面围岩级别快速识别方法及系统，属于图像识别技术领域。该方法包括以下步骤：S1、给予专用平板电脑执行处理的指令；S2、使用专用平板电脑通过接口发送指令使补光设备补光，并通过摄像头采集图像；S3、对采集到的图像进行预处理(小波包)；S4、图像锐化；S5、边缘检测；S6、采用深度学习对图像进行学习，提取识别特征，并描述掌子面围岩的地层和节理；S7、根据识别的结果，判断围岩岩石种类和破碎程度，进而输出掌子面围岩级别，并输出判断依据的相关文档。本发明解决了公路隧道掌子面围岩级别高效、智能识别的关键技术问题，能提升隧道施工界面的安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN114061747A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356650.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC: G01J1/00 , G01S17/08 , G01D21/02 , G01B21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种路面亮度自动测量装置，包括：瞄点式亮度测量模块、距离测量模块、承载模块、主控模块和便携电源；瞄点式亮度测量模块包括设于保护罩内的亮度传感器、电动对焦镜头、微控制器；距离测量模块包括设于电动对焦镜头左右两侧的前向激光测距传感器；设于电动对焦镜头的底部高度测量传感器；承载模块包括带有底座的自动可伸缩三角支架，设于底座上的三维电动云台；瞄点式亮度测量模块可旋转的安装于三维电动云台上；主控模块用于控制整个装置工作。本发明还提供了一种路面亮度自动测量方法。本发明可以解决现有技术对路面亮度进行测量时，与观察者实际感官亮度存在较大差异，不能反映出路面实际照明效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN111486796B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010500548.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种波形梁钢护栏横梁中心高度的检测装置及检测方法，检测装置包括：走行支架、平台小车、车轮、轮轴、线阵相机、旋转编码器、控制单元、触摸显示屏和电源模块，所述走行支架设置在所述平台小车上并与待检测的横梁滑动连接，所述车轮通过所述轮轴安装在所述平台小车上，所述旋转编码器与所述轮轴同轴连接，所述线阵相机设置在所述平台小车上，用于对所述横梁连续扫描成像，所述线阵相机和所述旋转编码器分别与所述控制单元连接，所述触摸显示屏与所述控制单元连接；所述检测方法采用所述检测装置。本发明通过线阵相机连续扫描横梁图像快速准确地检测波形梁钢护栏横梁中心高度，保障公路交通安全。
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公开(公告)号：CN111486796A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010500548.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种波形梁钢护栏横梁中心高度的检测装置及检测方法，检测装置包括：走行支架、平台小车、车轮、轮轴、线阵相机、旋转编码器、控制单元、触摸显示屏和电源模块，所述走行支架设置在所述平台小车上并与待检测的横梁滑动连接，所述车轮通过所述轮轴安装在所述平台小车上，所述旋转编码器与所述轮轴同轴连接，所述线阵相机设置在所述平台小车上，用于对所述横梁连续扫描成像，所述线阵相机和所述旋转编码器分别与所述控制单元连接，所述触摸显示屏与所述控制单元连接；所述检测方法采用所述检测装置。本发明通过线阵相机连续扫描横梁图像快速准确地检测波形梁钢护栏横梁中心高度，保障公路交通安全。
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公开(公告)号：CN114792306B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210412514.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种收费用电动栏杆起落时间测试方法、装置及设备，本方案通过对采集的起落视频进行分帧后，进行划分ROI区域、预处理后得到灰度图像，对灰度图像进行边缘提起、二值化处理，得到二值化边缘图像，对相邻两帧二值化边缘图像进行差分处理，在差分图像中的非零像素大于预设值时，对二值化边缘图像进行霍夫变换，并获取当前帧图像中满足预设要求的候选直线，进一步计算电动栏杆与水平方向的夹角，在当前帧为最后一帧图时，根据夹角获取起始帧号和停止帧号，最终计算电动栏杆的起落时间。本发明减少了人工的参与，从而提高了时间计算的精度，同时节约了人力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112101230B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010974396.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统，首先，控制处理设备通过位置检测设备检测车辆位置，并通过照度检测设备采集车辆通过指定位置时光照度数据，以及前一时刻采集的光照度数据，然后，控制处理设备判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况，若能够预判，则直接确定车灯开启情况，若不能预判，则通过图像采集设备采集车辆的前部图像，并通过前部图像识别车辆的车灯开启情况。通过两种检测方式互补，减少使用图像识别车灯开启情况的次数，降低对图像处理设备的要求，并弥补光照度检测精准度不够的缺点。
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公开(公告)号：CN109967409B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910185373.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道灯具自动清洗装置，属于隧道清洗领域。包括自行底盘，所述自行底盘包括升降平台车、发电机、储水箱、清洁液箱和污物收集处理箱，所述升降平台车包括驾驶室和升降平台，所述升降平台上设置有灯具定位系统和灯具清洗系统；灯具定位系统用于对灯具进行定位，包括前端传感装置和处理系统；灯具清洗系统包括设置在升降平台上的多关节机械臂和清洗装置，还包括清洗装置对位系统、视频监控系统，本发明结构简单，是移动流水作业操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。本发明还提供一种隧道灯具自动清洗方法。
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公开(公告)号：CN110087032A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910334320.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景式隧道视频监视装置，包括成像模块、同步触发模块、通信模块、控制处理模块和显示模块；成像模块包括沿行车方向布设于隧道拱顶附近的若干个工业相机，用于连续采集隧道内各划分区间的俯视图像；同步触发模块包括信号发生器和信号分配器，用于产生特定的采集控制信号并同时发送给各工业相机；通信模块与成像模块、控制处理模块连接，用于实现相机配置参数和采集图像数据的实时传输；控制处理模块包括处理器、视频图像输入接口和输出接口和存储器，用于成像模块配置控制以及视频图像接收、全景拼接与存储；显示模块与控制处理模块的视频图像输出接口连接，用于显示隧道内的全景视频监控图像。
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公开(公告)号：CN115100811B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210710864.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明涉及公路隧道内的火焰探测技术领域，具体涉及一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法，包括：获取火焰探测器的探测角；获取待探测空间的实时图像；根据探测角确定实时图像中的关键视场区域；根据关键视场区域判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区；在存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整。根据探测角确定实时图像中的关键视场区域，根据关键视场区域更加准确地判断出火焰探测器是否存在火灾探测盲区，并在火焰探测器存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整，从而能够消除火灾探测盲区，进而提高火焰探测器的准确性，减少隧道内火灾事故造成的损失。本发明还提供了一种公路隧道火焰探测器的探测
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公开(公告)号：CN109967409A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910185373.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道灯具自动清洗装置，属于隧道清洗领域。包括自行底盘，所述自行底盘包括升降平台车、发电机、储水箱、清洁液箱和污物收集处理箱，所述升降平台车包括驾驶室和升降平台，所述升降平台上设置有灯具定位系统和灯具清洗系统；灯具定位系统用于对灯具进行定位，包括前端传感装置和处理系统；灯具清洗系统包括设置在升降平台上的多关节机械臂和清洗装置，还包括清洗装置对位系统、视频监控系统，本发明结构简单，是移动流水作业操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。本发明还提供一种隧道灯具自动清洗方法。
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