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公开(公告)号：CN115071830A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210833543.6
申请日：2022-07-15
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及复合铰接的悬挂装置及工业移动机器人，包括第一铰接轴、驱动轮组、铰接结构件、悬挂架及万向轮；驱动轮组通过第一铰接轴安装于悬挂架下，万向轮安装于悬挂架下；铰接结构件包括上铰支座、下铰支座及第二铰接轴，上铰支座通过第二铰接轴安装于下铰支座上，下铰支座固定于悬挂架上，上铰支座用于安装承重结构。上述复合铰接的悬挂装置，通过复合铰接设计，一方面驱动轮组铰接安装于悬挂架下，另一方面车体铰接安装于悬挂架上，实现了小车灵活全向移动，具备较佳的地面适应性，使其能够在不同负载及不同路况下都能实现万向轮及驱动轮同时着地，避免发生打滑或者蛇型行走，且避免了传统采用弹簧的弹性连接技术而导致产生的点头和仰头风险。
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公开(公告)号：CN115072625B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210833426.X
申请日：2022-07-15
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及全向移动设备及工业应用移动机器人，包括车身结构件及固定于车身结构件上的外框结构件，车身结构件包括悬挂组件、剪叉组件、举升动力系统及升降支撑组件；悬挂组件铰接安装有驱动轮组，且剪叉组件铰接安装于悬挂组件上；举升动力系统固定于悬挂组件上，举升动力系统驱动连接剪叉组件；升降支撑组件固定于剪叉组件上。上述全向移动设备，升降支撑组件与驱动轮组之间具有多重铰接关系，一方面使得底盘可以适应不同路况，不同的载重，且驱动轮不会打滑，不会蛇形行走，另一方面通过多重铰接的设计实现小车的全向移动以及满足一定的地面自适应性要求，再一方面实现举升系统融合剪叉机构能很好地在小车内配合使用。
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公开(公告)号：CN115072625A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210833426.X
申请日：2022-07-15
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及全向移动设备及工业应用移动机器人，包括车身结构件及固定于车身结构件上的外框结构件，车身结构件包括悬挂组件、剪叉组件、举升动力系统及升降支撑组件；悬挂组件铰接安装有驱动轮组，且剪叉组件铰接安装于悬挂组件上；举升动力系统固定于悬挂组件上，举升动力系统驱动连接剪叉组件；升降支撑组件固定于剪叉组件上。上述全向移动设备，升降支撑组件与驱动轮组之间具有多重铰接关系，一方面使得底盘可以适应不同路况，不同的载重，且驱动轮不会打滑，不会蛇形行走，另一方面通过多重铰接的设计实现小车的全向移动以及满足一定的地面自适应性要求，再一方面实现举升系统融合剪叉机构能很好地在小车内配合使用。
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公开(公告)号：CN115838144A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211463793.1
申请日：2022-11-22
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种举升装置和运载车，包括举升板、底板、推杆、移动机构和辅助支撑机构，举升板与底板相对设置，推杆成对设置在举升板和底板之间，推杆包括转动端和移动端，转动端与举升板连接，移动机构与底板活动连接，移动端与移动机构连接，移动机构设置为带动移动端相对底板作直线运动，使得推杆一端相对举升板转动，另一端相对底板移动。辅助支撑结构成对设置在举升板与底板之间，辅助支撑结构的两个连接端分别与举升板和底板转动连接，以保持同推杆一起支撑举升板。连接端转动轴线与转动端和移动端的转动轴线垂直或几乎垂直，限制举升板水平方向上的移动自由度和空间转动自由度，使得举升板升降前后在水平方向不存在位置偏差，同时防止倾翻。
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公开(公告)号：CN115195363A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210939566.5
申请日：2022-08-05
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种转动挂钩式自动脱挂钩装置及牵引系统，涉及自动导引运输车技术领域。该装置包括：挂钩组件、锁定组件、驱动组件、主体支撑架以及感应组件；挂钩组件包括由受力挂钩杆与锁定挂钩杆相连而成的牵引挂钩；当料车的挂杆执行挂钩动作时，挂杆推动受力挂钩杆使牵引挂钩转动以完成挂钩动作，同时触发驱动组件驱动锁定组件对牵引挂钩进行锁定，从而触发感应组件检测牵引挂钩以及锁定组件到位；脱钩时，驱动组件驱动锁定组件对牵引挂钩进行解锁，同时挂杆拉动锁定挂钩杆使牵引挂钩转动直接触发装置的挂钩以及脱钩动作，从而大大提高了装置的效率；且通过感应组件检测牵引挂钩以及锁定组件的到位与复位状态以提高装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN115179700A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210974419.1
申请日：2022-08-15
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B60D1/26
摘要： 本发明实施例公开了一种自动脱挂销装置及牵引系统，涉及自动导引运输车技术领域。该装置包括：滑动组件、挂销组件以及驱动组件；挂销组件包括挂销通道以及牵引挂销；驱动组件与挂销组件连接，滑动组件包括直线滑轨以及固定设置于直线滑轨上的滑动堵板，滑动堵板包括水平板以及竖直板，牵引挂销的底端与水平板在重力作用下相抵接；其中通过料车的挂杆推动竖直板以使水平板相对直线滑轨后移，牵引挂销在重力的作用下瞬间落下完成挂销的动作，从而大大提高了挂销的效率；并且料车的挂杆执行脱销动作时，挂杆离开装置，水平板前移至牵引挂销下方将牵引挂销承托处于挂销复位状态，确保牵引挂销处于复位状态提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN112604012A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541771.3
申请日：2020-12-23
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/22 , A61L2/26 , A61L9/14 , A61L9/20 , F24F3/16 , F24F11/52 , F24F11/89 , F24F13/32 , G01C21/20 , G01S17/93
摘要： 本发明公开了一种全自动消毒机器人，包括：上部消毒组件工作过程中沿竖直方向升降；下部消毒组件通过螺栓固定安装于AGV底盘上方；电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件，电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯；AGV底盘上部与电气控制箱固定连接，且在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业。本发明提供的全自动消毒机器人，能够同时提供紫外线消毒、干雾消毒液消毒和空气净化功能；采用SLAM导航技术，融合视觉和自然导航避障，能适应多变的环境，实现自主绕障、自主移动消毒；该全自动消毒机器人具有多样的灯光语言设计，全触摸屏控制，远程控制传输作业命令、具有预约定时消毒功能，功能完备智能化程度高。
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公开(公告)号：CN217778816U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222076003.6
申请日：2022-08-05
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人运输车，涉及运输车技术领域。其包括柔性底盘装置、升降旋转装置，柔性底盘装置包括前底盘、后底盘；升降旋转装置包括升降组件、旋转组件；升降组件包括顶升架，顶升架底部的一端与后底盘相铰接，顶升架底部的另一端与前底盘相铰接、且与前底盘之间连接有第一滑动组件；顶升架顶部的一端与旋转组件的一端相铰接，顶升架顶部的另一端与旋转组件的另一端相铰接、且该端与旋转组件之间连接有第二滑动组件。该无人运输车结构设计合理紧凑，对复杂地面的适应能力强，在上下斜坡时，接近角和离去角较小，底盘离地高度较小；可平衡旋转组件空载和负载时驱动轮正压力的分配，提高了运输小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217672841U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221668287.1
申请日：2022-06-29
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种底盘及无人运输车，涉及运输车技术领域，其包括：浮动底盘；连接于浮动底盘的一侧的主底盘；其中，浮动底盘和/或主底盘的一相对两侧固定连接有驱动轮；连接板，一端固定连接于浮动底盘的一端，另一端通过第一枢轴与主底盘铰接；浮动承载架，一端通过第二枢轴与浮动底盘铰接，另一端通过第三枢轴与所述主底盘铰接，其中，第三枢轴与所述主底盘之间通过滑动件滑动连接。该底盘结构设计合理紧凑，通过将浮动底盘和主底盘之间通过连接板和浮动承载架连接，当运输车移动时遇到障碍物或上坡路段时，可减小浮动承载架的倾斜角度或使浮动承载架趋于水平位置，保证了当运输车运行过程中的稳定性，提高了运输车的承载能力。
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公开(公告)号：CN213831929U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023025210.6
申请日：2020-12-15
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种激光雷达布置结构，包括：一AGV底盘，所述AGV底盘上表面周圈设有若干支撑柱；一雷达，安装于所述AGV底盘上表面中心位置；一电气控制箱，固定安装于所述支撑柱上方；所述电气控制箱上方搭载承载板；所述AGV底盘与电气控制箱间电性连接形成闭合的信号传输回路。相邻的二个所述支撑柱间留有固定间距。AGV底盘上部仅设置一个雷达即可进行周圈多角度扫描引航，在确保扫描范围足够完整的情况下，节约生产成本；雷达周圈设置的支撑柱为顶部的电气控制箱提供支撑承载，内部用于容置电路走线，确保整体结构紧凑美观。
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