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公开(公告)号：CN109249389A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810722777.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B25J13/085 , A63H11/00 , A63H33/005 , A63H2200/00 , B25J5/007 , B25J9/1651 , B25J18/00 , B25J19/021 , B25J19/04 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , B25J9/16 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/1679 , B25J19/02
Abstract: 本公开涉及机器人。在使壳体旋转而机器人行走至预定目标地点时，检测对驱动机构指示壳体的旋转后发生变化的俯仰角的统计值，判断与所检测出的俯仰角的统计值对应的最小控制量，在机器人到达了预定目标地点跟前的预定距离处的情况下，与到预定目标地点为止的剩余距离相应地，在最小控制量以上的范围生成对于驱动机构的减速控制量，并根据减速控制量对所述驱动机构进行控制来使壳体的旋转减速。
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公开(公告)号：CN106970627A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710347701.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 深圳市元时科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0214
Abstract: 本发明公开了一种智能跟随系统，本发明智能跟随系统通过定位模块对目标物进行定位测距，主控模块根据目标物的方位和距离信息，生成对应的跟随控制指令，执行模块根据跟随控制指令控制跟随物进行移动以跟随目标物。通过这样的方式，能够实现智能化定位跟随，减少用户的人为操作参与，方便用户。
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公开(公告)号：CN105873731A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480063323.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森
IPC: B25J5/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B25J5/00 , G05D2201/0214 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 机器人设备(200)包括配置成容纳移动设备(210)的外壳(202)。该机器人设备(200)还包括与该移动设备(210)相机的视场对齐的环接图像导向器(204)。该机器人设备(210)的外壳(202)以经由环接图像导向器(204)向该相机提供前向视图或向后视图的角度放置。
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公开(公告)号：CN105264452A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480029695.4
申请日：2014-05-06
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D57/00 , A63H33/005 , G05D1/0038 , G05D1/0891 , G05D2201/0214
Abstract: 本申请公开了一种多用途自推进装置和操作该自推进装置的方法。某些变型例可包括球形壳体，所述球形壳体具有内部驱动系统和用于在各种应用中使用的多功能的有效载荷空间。
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公开(公告)号：CN103576856A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310334554.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 伊梅森公司
CPC classification number: G06F3/016 , A63H30/04 , G05D1/005 , G05D2201/0214 , G06F2203/013 , G06T19/006 , G08B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于触觉遥控游戏的系统和方法。在一个实施例中，便携式多功能设备从远程可控设备接收信息。便携式多功能设备可以被操作为用于远程可控设备的遥控器。便携式多功能设备可以是智能手机、平板电脑、或另一种合适电子设备。便携式多功能设备可以至少部分地基于从远程可控设备接收到的信息来确定触觉效果。便携式多功能设备可以生成被配置成使致动器输出所确定的触觉效果的信号。便携式多功能设备可以输出该信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101689053A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880020836.0
申请日：2008-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0214
Abstract: 提供一种当搭载在机器人等移动体上时能够使其表现出自然的移动动作的路径计划装置、路径计划方法、以及搭载有路径计划装置的移动体。路径计划装置(20)包括：路径引导区域设定部(21)，其在机器人的一侧或两侧设定第一移动禁止区域，该第一移动禁止区域辅助移动路径的生成；以及路径决定部(25)，其以使机器人不在路径引导区域内移动的方式决定到目标位置的移动路径。路径引导区域设定部(21)以使路径引导区域的外周通过所述机器人中心的方式设定路径引导区域。
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公开(公告)号：CN100453278C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200510129651.1
申请日：2005-12-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 田炯臣
CPC classification number: G05D1/021 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0214 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。
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公开(公告)号：CN1590038A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410057952.3
申请日：2004-08-27
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0214
Abstract: 机器人设备1是一种四足可移动机器人，腿部单元3A、3B、3C和3D与身体部分2的前后端的左右两侧连接。头部单元4与身体单元2的前端连接。头部单元4具有能够咬住形状类似于骨头的玩具200的嘴(颚)部。嘴部由上颚部和下颚部构成，并采用能够咬住骨头200的可咬部分203的结构。作为控制部分的CPU执行和识别骨头200的图像识别处理算法，咬住骨头的咬骨控制算法，和检测骨头的咬骨检测算法相应的程序。
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公开(公告)号：CN108732957A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710253717.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: H04N7/185 , G05D1/0016 , G05D1/0214 , G05D2201/0214 , G06F3/167 , G10L15/22 , H04N5/2252 , H04N5/23293 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种电子装置，该电子装置包括控制装置、声控装置及移动装置，该控制装置用于响应用户的指令控制该电子装置执行相应的动作；该声控装置用于与用户进行语音交互；该移动装置用于驱动该电子装置进行位置移动；当该声控装置接收到用户发送的语音指令时，该控制装置用于识别该用户语音指令，当该控制装置识别出该语音指令包括一目标位置时，发送一移动控制指令至该移动装置，该移动装置响应该移动控制指令驱动该电子装置移动至目标位置。本发明配置有声控装置及移动装置，可基于用户的语音指令进行位置移动，从而提升了电子设备的功能性及与用户的交互性。
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公开(公告)号：CN105873731B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201480063323.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森
IPC: B25J5/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B25J5/00 , G05D2201/0214 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 机器人设备(200)包括配置成容纳移动设备(210)的外壳(202)。该机器人设备(200)还包括与该移动设备(210)相机的视场对齐的环接图像导向器(204)。该机器人设备(210)的外壳(202)以经由环接图像导向器(204)向该相机提供前向视图或向后视图的角度放置。
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