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公开(公告)号：CN118447856A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410665440.2
申请日：2024-05-27
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明提供一种基于声学特征的无人机身份认证方法，属于声音事件检测领域。其中，该方法包括：通过数据采集模块从指定的麦克风中收集声音样本，收集到的声音样本按照预定义的时间间隔进行采样和评估；对采集到的声音样本进行数据增强，并将数据增强后的声音数据划分为训练集和测试集；利用特征提取模块从声音样本中提取出能够反映无人机声音特征和行为模式的数字化特征，以形成特征集合；构建基于CNN‑Transformer混合网络的认证模型，并将所述训练集声音特征送入模型中进行训练，得到训练后的认证模型；将所述测试声音特征送入认证模型中进行测试，以对测试集声音样本进行认证，从而实现对无人机的身份认证任务。采用本申请的技术方案，使用一种基于CNN‑Transformer的深度学习结构，能够充分利用从声音中提取的特征，以提高无人机身份认证的准确性和可靠性。该深度学习模型能够有效地识别和分析无人机发出的声音信号，从而实现对无人机身份的精准认证。
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公开(公告)号：CN117910373A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311033577.8
申请日：2023-08-16
申请人： 新疆大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 基于溶解‑酸化耦合关系的饱和CO2水pH值预测方法，属于CO2地质封存领域，为了解决pH值变化情况预测问题，要点是根据水标准解离常数、CO2第一标准解离常数、CO2活度系数、CO2溶解度、盐析效应影响的修正系数和坡印廷因子，获取pH值预测值，效果是能够有效应用在高温高压条件下饱和CO2水溶液pH的预测中，预测精度高。
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公开(公告)号：CN118823061A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410812107.X
申请日：2024-06-21
申请人： 新疆大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种基于改进的TransT算法的单目标跟踪无人机方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：将无人机仅占据每个图像的不到1％区域的数据分为训练集和测试集。步骤2：构建基于改进TransT的无人机目标跟踪模型(TransT‑drone),首先，在TransT基础上重新设计了跟踪头以专门用于微小无人机的目标跟踪；其次，在特征提取阶段使用SPD‑Conv代替Conv，增强模型对于小目标的特征提取能力；最后，在多尺度特征融合阶段引入了GAM注意力机制，以提高模型跟踪无人机的整体性能。步骤3：将训练集进行数据增强以后在改进的TransT网络上进行训练，得到TransT‑drone网络模型。步骤4：在测试集上，采用多种评价指标对TransT‑drone模型进行评估。实验结果表明，我们所提出的无人机跟踪模型TransT‑drone在各项实验中取得了明显的效果和优势，为深度学习在微小无人机目标跟踪领域的部署提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN115753948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501861.9
申请日：2022-11-28
申请人： 新疆大学
发明人： 美合日阿依·穆太力普 , 薛庆楠 , 李涛 , 敬嘉珩
摘要： 一种高温高压条件下饱和酸性气体的溶液pH获取系统、方法及预测方法，包括气体提取罐，其内装载液相可溶酸性气体；注射泵，用于对气体提取罐通过管线供给来的液相可溶酸性气体增压；预饱和容器，其内装载盐水溶液，注射泵通过管线供给的增压液相可溶酸性气体与盐水溶液在预饱和容器中混合为酸性气体预饱和溶液；反应容器，包括壳体和容置空间；温度控制装置，设置在容置空间中；搅拌装置，设置在容置空间中；pH检测电极，设置在容置空间中，pH检测电极包括至少两种不同类型的电极，用于检测反应容器在不同环境温度范围下的酸性气体饱和溶液的pH。本发明能够在高温高压的条件下高精度测量饱和酸性气体的盐水溶液或纯溶液的pH值。
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公开(公告)号：CN217742165U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221217448.5
申请日：2022-05-20
申请人： 新疆大学
摘要： 本实用新型公开了一种便于安装的葡萄埋藤机的刀罩，包括机架，所述机架的一侧设置有刀罩壳体，所述刀罩壳体一侧设置有安装块，所述安装块上设置有凹口，所述刀罩壳体的一端固定连接有与凹口嵌套转动连接的连接件，所述安装块上固定连接有卡块，所述卡块的外表面两侧位置对称设置有收纳槽，两个所述收纳槽内均嵌套滑动连接有限位块，所述安装块内两侧位置对称设置有活动槽，两个所述活动槽内均嵌套滑动连接有活动杆，且两个活动槽与两个收纳槽均通过连接槽对应连通。本实用新型中，通过设置的安装块结构，能够稳定的将整个刀罩壳体定位安装在机架上，从而可以稳定的对刀片进行翻土埋藤时，对土壤起到遮挡导向效果。
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公开(公告)号：CN221104135U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322821240.5
申请日：2023-10-20
申请人： 新疆大学
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本实用新型涉及采摘器技术领域，且公开了一种葡萄采摘末端执行机构，包括：安装板，还包括：第一夹臂和第二夹臂，一端均固定安装有夹板，另一端均转动设置在相对布置的两个固定板之间，两个所述固定板分别固定安装在安装板的上下两部；该用于葡萄采摘的末端执行机构，移动板从左至右移动带动两个引导板从左至右移动，两个引导板从左至右移动使内杆在斜引导槽中逐渐向直槽方向移动，当内杆逐渐在斜引导槽中移动时，会迫使第一夹臂和第二夹臂相互合拢，并通过两个夹板夹住葡萄果梗；葡萄果梗被夹住之后，两个引导板和内杆继续向右移动，此时两个夹板仍保持夹持状态，而引导板则会通过刀头，切断葡萄果梗，完成剪切动作。
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公开(公告)号：CN218854339U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223107228.X
申请日：2022-11-23
申请人： 新疆大学
发明人： 李涛 , 美合日阿依·穆太力普 , 薛庆楠 , 敬嘉珩
摘要： 实验室的溶液保温装置和实验室的溶液加热保温系统，属于化学实验仪器领域，要解决不同瓶口直径的实验室溶液瓶在水浴保温容器中方便更换的问题，要点是所述第一凸起在所述保温盖的内壁沿圆周设置，且对应所述加热筒体沿圆周设置的第一凹槽，使所述加热筒体与所述保温盖密封安装；所述保温盖的内壁的中央区域沿圆周设置若干同心且直径不同的第二凸起，所述第二凸起朝向所述加热筒体内部的底面以沿背向所述加热筒体的内部方向设置不贯穿所述第二凸起的第二凹槽，所述第二凹槽用于将容量瓶固定在所述保温盖的内壁，效果是使得本实用新型的实验室的溶液保温装置具有不同实验要求的通用性。
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公开(公告)号：CN219948179U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320606271.6
申请日：2023-03-24
申请人： 新疆大学
摘要： 本实用新型提出了一种果园轨道运输车，包括车体,后桥装置,系统控制器,电池仓，前轮装置，承重支撑装置，信息采集装置。本实用新型果园轨道运输车，采用v型轨道轮，配和v型导轨使用，制造和安装使用成本较低，运输速度更快，运输效率更高。其前后两端配备的信息采集装置以及系统控制器可以实现轨道车的远程遥控和自动控制，减少人员的使用，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN219938999U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320598319.3
申请日：2023-03-24
申请人： 新疆大学
摘要： 本实用新型公开了一种葡萄采摘末端执行装置，包括电机，所述电机预留安装孔，所述夹板预留中间直槽孔，所述夹板预留螺栓安装孔，所述夹指安装在上下夹板之间通过螺栓连接，所述剪指在夹板上方安装，所述剪指安装在夹指上方螺栓连接且预留转动间隙，所述剪指连接连杆机构，所述所述滑块预留固定滑块推杆孔。本实用新型由一个电机提供动力，丝杆转动推动滑块移动，滑块边缘推动夹指连杆移动，夹指连杆推动夹指实现夹取和保持状态，滑块推杆推动剪指连杆，剪指连杆推动剪指剪切，实现葡萄果梗的夹持和剪切功能。
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