平稳输出液体的基于位置的多液压缸协调控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111173793B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202010020528.0

    申请日:2020-01-09

    申请人: 新疆大学

    发明人: 杨波 司冰龙

    IPC分类号: F15B11/20 F15B13/07 F15B21/00

    摘要: 本发明涉及多组液压缸控制技术领域,是一种平稳输出液体的基于位置的多液压缸协调控制方法及装置,前者在n组液压缸工作前,先对n组液压缸的活塞位置进行初始化,然后液压缸开始工作,通过检测一组液压缸活塞或活塞杆或柱塞的位置,控制另外一组液压缸换向,实现多组液压缸有序换向,第m组液压缸的启动加速过程和第m+1组液压缸的减速停止过程完全重叠,输出流量实现完美叠加。本发明通过检测一组液压缸活塞杆或柱塞的位置,控制另外一组液压缸的换向阀换向,实现多组液压缸有序换向,输出流量稳定,流量和压力脉动小。

    平稳输出液体的基于位置的多液压缸协调控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111173793A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010020528.0

    申请日:2020-01-09

    申请人: 新疆大学

    发明人: 杨波 司冰龙

    IPC分类号: F15B11/20 F15B13/07 F15B21/00

    摘要: 本发明涉及多组液压缸控制技术领域,是一种平稳输出液体的基于位置的多液压缸协调控制方法及装置,前者在n组液压缸工作前,先对n组液压缸的活塞位置进行初始化,然后液压缸开始工作,通过检测一组液压缸活塞或活塞杆或柱塞的位置,控制另外一组液压缸换向,实现多组液压缸有序换向,第m组液压缸的启动加速过程和第m+1组液压缸的减速停止过程完全重叠,输出流量实现完美叠加。本发明通过检测一组液压缸活塞杆或柱塞的位置,控制另外一组液压缸的换向阀换向,实现多组液压缸有序换向,输出流量稳定,流量和压力脉动小。

    一种整机联调测试中加载端载荷分析方法

    公开(公告)号:CN118911936A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410983529.3

    申请日:2024-07-22

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: F03D17/00 F03D9/25 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及风力发电技术领域,具体涉及一种整机联调测试中加载端载荷分析方法,用于解决整机联调测试中加载端载荷分析方法往往依赖于人工测量和经验判断,存在测量精度低、响应速度慢、数据处理复杂的缺点,难以满足高精度、实时性的测试需求的问题;该方法通过多方面采集整机联调测试中加载端的载荷相关数据,提高了数据采集的全面性,之后结合数据分析技术,实现对加载端载荷的精确测量和分析,提高测试结果的准确性和可靠性,并对测试结果进行故障诊断,能够提前发现潜在故障,并及时进行异常警报,同时维修人员及时维修,降低风力发电机组故障率,提高风力发电机组的运行稳定性和安全性,提高风力发电机组的工作效率。

    一种压裂车功率匹配与油耗计算方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117150180A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311155746.5

    申请日:2023-09-08

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种压裂车功率匹配与油耗计算方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取压裂车的工况参数,包括压裂车变速箱挡位、压裂泵输出压力以及输出流量;计算压裂车变速箱不同档位下,变速箱的输出转速、发动机的输出转速、发动机输出功率以及发动机所带压裂泵的输出功率;建立压裂车变速箱不同档位与发动机输出功率的匹配关系,判断当前发动机输出功率是否低于设定的最大负载率,如果是,基于发动机输出功率,利用发动机万有特性曲线,确定发动机油耗。本发明通过在压裂泵所处工况下对车辆发动机功率进行逆推,进而拟合车辆油耗情况,解决以往生产作业时车辆所供能量远远大于实际所需能量的情况,减少能量浪费,达到优化车辆油耗目的。

    一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统

    公开(公告)号:CN114041361B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111329012.5

    申请日:2021-11-10

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: A01G7/06 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及棉花打顶机器技术领域,具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统,包括驾驶设备,所述驾驶设备一侧固定有连板,且连板一侧安装有打顶设备,回收组件,所述回收组件位于打顶设备底端,且回收组件包括回收盒,所述回收盒位于打顶设备底端,且回收盒另一侧固定有挡板,所述挡板顶端位于连板底端,且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块,两组所述连接块内皆开设有腔室,且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆,两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板,且移动板内侧皆固定有固定块。本发明可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收,并且拆装方便,结构牢靠。

    一种智能精准多路独立式高效农作物打顶系统

    公开(公告)号:CN113892360A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111204976.7

    申请日:2021-10-15

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明涉及农作物打顶技术领域,具体为一种智能精准多路独立式高效农作物打顶系统,包括:工作机体,所述工作机体包括有拖拉机;转动架体,所述转动架体包括有连接架,所述连接架固定连接在拖拉机的内部,所述连接架的内部贯穿连接有连接栓,所述连接栓的内表面贯穿连接有连接件,所述连接件的顶端固定连接有电机,所述电机的输出轴转动连接有转动件,所述转动件的底端固定连接有固定盘。本发明在通过连接栓和转动盘的连接,在对转动架体进行使用的时候,转动连接栓可以有效的调整打顶的角度,通过转动盘的转动,使得转刀在转动的时候可以根据工人需要打顶的面积,调整转刀的长度,从而实现装置的灵活使用。

    一种风力发电机组液压变桨系统硬件在环仿真测试装置

    公开(公告)号:CN118655881A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410969122.5

    申请日:2024-07-19

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组液压变桨系统硬件在环仿真测试装置,涉及到风力发电技术领域,包括测试机构,所述测试机构右侧设置有密封防护机构与收纳保护机构,所述收纳保护机构位于密封防护机构后侧,所述收纳保护机构内侧可拆卸的插接有伸缩式连接机构;所述测试机构中箱盖展开以解除密封防护机构的阻挡,随后密封防护机构解除对收纳保护机构的限位与防护,收纳保护机构带动伸缩式连接机构自动由测试机构中安装槽内侧旋出,以便针对伸缩式连接机构进行抽出展开。本发明实际测试过程中无需将测试机构移动至靠近待测机舱子系统和待测塔底子系统的位置,且使用过程较为方便快捷,节约人力的同时可以明显提高测试效率,实际使用效果更为理想。

    一种基于蓄电池组的电驱果树修枝设备

    公开(公告)号:CN116369079A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310529554.X

    申请日:2023-05-11

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本专利公开了一种基于蓄电池组的电驱果树修枝设备,其结构包括蓄电池组,逆变器,电动机,工作模块。针对现有修枝机依靠发动机进行动力传输的方式效率低的缺点,本发明通过选用蓄电池组作为动力源,改变动力传输方式,实现能源高效利用以及实现农机的模块化运用,提升工作效率,通过对现有的设备的创新使得此类设备具有良好的应用前景以及价值。

    一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统

    公开(公告)号:CN114041361A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111329012.5

    申请日:2021-11-10

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: A01G7/06 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及棉花打顶机器技术领域,具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统,包括驾驶设备,所述驾驶设备一侧固定有连板,且连板一侧安装有打顶设备,回收组件,所述回收组件位于打顶设备底端,且回收组件包括回收盒,所述回收盒位于打顶设备底端,且回收盒另一侧固定有挡板,所述挡板顶端位于连板底端,且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块,两组所述连接块内皆开设有腔室,且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆,两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板,且移动板内侧皆固定有固定块。本发明可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收,并且拆装方便,结构牢靠。

    一种液压驱动调整作业高度的棉花打顶机

    公开(公告)号:CN216087790U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122514631.3

    申请日:2021-10-19

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本实用新型棉花打顶技术领域,具体为一种液压驱动调整作业高度的棉花打顶机,装置主体,包括车体,所述车体的表面活动连接有连接杆,所述连接杆的另一端固定连接有固定板,升降结构,包括液压机,所述固定板的底端滑动连接有活塞,所述活塞的底端固定连接有连接框。本实用新型通过电机带动液压机使液压机进行工作,液压机推动活塞在压力管滑动使高度可以进行调节,非常方便,通过电机可以带动传动杆转动,传动杆带动转刀进行转动,可以使其对棉花更快的打顶,连接框可以对活塞和传动杆进行调节,防止传动杆的转动使活塞受到影响。