基于机器学习的机器人磨削方法

    公开(公告)号:CN101738981A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910241745.6

    申请日:2009-12-04

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G05B19/18

    摘要: 本发明涉及基于机器学习的机器人磨削方法,属于磨削加工领域,该方法包括:在砂带工作的各个阶段,对不同材质的工件进行磨削,得到工件与砂轮的接触力,工件磨削面的曲率和磨削量,加工速度;利用原始数据,采用机器学习的方法进行动力学模型建模及初始化机器人自适应动力学模型集;根据原始动力学模型和磨削时当前工况条件的测量数据,建立当前机器人自适应动力学模型,并将该模型加到机器人自适应动力学模型集M中;本发明可实现高精度磨削,降低生产成本,提高加工效率。

    基于机器学习的机器人磨削方法

    公开(公告)号:CN101738981B

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200910241745.6

    申请日:2009-12-04

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G05B19/18

    摘要: 本发明涉及基于机器学习的机器人磨削方法,属于磨削加工领域,该方法包括:在砂带工作的各个阶段,对不同材质的工件进行磨削,得到工件与砂轮的接触力,工件磨削面的曲率和磨削量,加工速度;利用原始数据,采用机器学习的方法进行动力学模型建模及初始化机器人自适应动力学模型集;根据原始动力学模型和磨削时当前工况条件的测量数据,建立当前机器人自适应动力学模型,并将该模型加到机器人自适应动力学模型集M中;本发明可实现高精度磨削,降低生产成本,提高加工效率。

    一种移动式污秽试验平台

    公开(公告)号:CN105093081A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510543742.3

    申请日:2015-08-28

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种移动式污秽试验平台,包括设备区、试品区、工作操作区,移动式污秽试验平台集成在可移动的集装箱里,设备区、试品区、工作操作区之间设置隔断相互隔离;设备区内设置有试验仓体、试验变压器、调压器、冰柜(预处理仓);设备区与试品区、工作操作区之间分别设置有硬质隔断相互隔离;试品区设置为可放置瓷绝缘子、玻璃绝缘子以及35KV、110KV、220KV等级的复合绝缘子;工作操作区与设备区之间通过操作面板相联通,用于保证试验人员的人身安全。集装箱内通过合理分区布置,利用该平台可在输电线路现场实现绝缘子污秽试验。