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公开(公告)号：CN114594154A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210200136.1
申请日：2022-03-02
申请人： 北京工业大学 , 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
IPC分类号： G01N27/83 , G01B11/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , B25B11/00 , B62D57/028 , B62D57/04 , B63C11/52 , G05B11/42 , G05D1/08 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本发明可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。
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公开(公告)号：CN116990154A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310970354.8
申请日：2023-08-03
申请人： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于埋地钢质管道管体损伤致力学性能衰退的实验方法及装置，包括获取待埋地钢质管道，并制作成试样；将试样固定在实验平台上；根据待埋地钢质管道的埋地环境，确定对试样施加的环境参数，参数包括扭矩、轴向力、内压力和温度；根据环境参数，对试样进行模拟实验，并实时记录实数据；对试样进行模拟实验包括：对试样依次施加扭矩、轴向力和内压力，通过轴向力传感器和扭矩传感器获取试样所受的轴向力和扭矩值；对试样加热，并通过摄像机观察试样变化。本发明可以真实模拟管道管体的服役环境，可以记录管体损伤致力学性能衰退过程，便于对管体变形受损过程及内在微观机理进行探究和分析。
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公开(公告)号：CN115575486A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211230252.4
申请日：2022-10-08
申请人： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种基于磁通的钢质管道管体损伤非接触检测装置及方法，装置中，电源激励和采集模块为检测探头提供电源激励以产生激励磁场，并对激励磁场在所要检测的钢质管道中产生的磁场信号进行采集；缠线平台用于为检测探头缠绕激励线圈，钢质管道固定于试验平台上，检测探头设置于钢质管道外侧，并能够沿钢质管道方向移动；检测探头与信号处理上位机相连接，信号处理上位机根据检测探头所采集的磁场信号进行数据处理，分析得到钢质管道上的缺陷信息。通过本发明的技术方案，在保证检测结果精度的前提下解决带有较厚包覆层的钢管检测问题，能够及时发现缺陷损伤并进行维修，实现快速缠线和快速检测，组装方便、检测效率高。
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公开(公告)号：CN114594154B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210200136.1
申请日：2022-03-02
申请人： 北京工业大学 , 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
IPC分类号： G01N27/83 , G01B11/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , B25B11/00 , B62D57/028 , B62D57/04 , B63C11/52 , G05B11/42 , G05D1/49 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本发明可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。
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公开(公告)号：CN117553247A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311520748.X
申请日：2023-11-15
申请人： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于声波的管道液体介质微泄漏的测试系统及方法，包括模拟管道和通过升降件可升降的安装在模拟管道内的水声换能装置；模拟管道入口端连接供压装置，出口端连接球阀；模拟管道上对应水声换能装置两侧分设有一模拟泄漏孔，每个模拟泄漏孔上均装有用于控制泄漏大小的针型阀和用于检测泄漏量的流量计；水声换能装置通过信号线与信号采集装置连接，信号采集装置用于对水声换能装置采集的信号进行接收、储存和分析。本发明可实现对泄漏声音信号的采集、存储和分析，可提供高压流动状态和高压非流动状态下，通过调节针型阀开口度的大小及开关顺序和观察前后流量数值，实现对不同泄漏量的检测，具有安全可靠、便于拆卸、调节方便的优点。
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公开(公告)号：CN115541143A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211230303.3
申请日：2022-10-08
申请人： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种用于工业管道微泄漏内检测的环道系统，应用于微泄漏内检测装置实验管道领域，包括：循环管道，循环管道为封闭水平管道；供压系统、循环泵和信息采集系统均安装在循环管道上；发微泄漏内检测装置的装置通过异径三通与微泄漏内检测装置连接，将微泄漏内检测装置安装到循环管道的内部；收微泄漏内检测装置的装置通过异径三通与微泄漏内检测装置连接，将微泄漏内检测装置从循环管道的内部取出；泄漏装置的一端安装在循环管道上，泄漏装置的另一端与泄漏采集装置连接。本发明提供的环道系统和实际管道工况非常符合，适用于不同泄漏量、不同管道压力的泄漏检测实验，能体现出环道系统的效果和能力。
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公开(公告)号：CN114778689A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210389436.9
申请日：2022-04-13
申请人： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种高密度聚乙烯管道热熔对接接头的缺陷检测及识别系统与方法，包括：探头向高密度聚乙烯管体的热熔对接头发送超声检测信号并接收超声反射信号，超声相控阵对超声信号进行信号合成与放大，生成A扫信号；对A扫信号进行图像重构，生成B扫图像；控制探头沿高密度聚乙烯管体表面进行扫描，生成C扫图像；使用短时傅里叶变换对A扫信息进行特征提取；使用方向梯度直方图像处理算法对B扫和C扫图像进行特征提取；将信号特征及图像特征使用卷积神经网络进行深度特征提取，然后由分类器进行分类输出。本发明采用方向梯度直方图及卷积神经网络进行图像特征识别，采用softmax分类器进行分类，极大提高了检测准确度及精确度。
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公开(公告)号：CN115598208A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211237017.X
申请日：2022-10-10
申请人： 北京工业大学(CN) , 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院(CN)
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种钢质管道高速缺陷磁检测实验装置及方法，实验装置中，待检测的实验试样固定于交流电机的转子端部，实验传感器固定于实验精度调节装置上，实验精度调节装置固定于滑动导轨的滑块上，滑动导轨与伺服电机相连接；交流电机、实验传感器和伺服电机分别通过控制采集器与计算机相连接；交流电机带动实验试样实现转动，伺服电机通过滑动导轨带动实验精度调节装置移动以调整实验传感器的检测提离距离，实验精度调节装置用于调整实验传感器的检测精度。通过本发明的技术方案，能够灵活调整实现各种检测工况，对提离距离、精度和检测速度都可进行精细的调节，通过外界计算机实现同步控制电机和采集，以满足实验同步要求。
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公开(公告)号：CN114609247A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210217318.X
申请日：2022-03-07
申请人： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种聚乙烯管道热熔接头缺陷超声相控阵检测装置及检测方法，装置中，控制计算机与超声相控阵仪器相连接，超声相控阵仪器分别与超声相控阵探头和编码器相连接；扫查装置中，无刷电机和手摇轮分别通过传动组件与主动轮传动连接，主动轮与从动轮传动连接，主动轮固定于联轴器上；超声相控阵探头固定连接于从动轮上，编码器固定于扫查装置上且编码器的轴与联轴器相连接；主动轮带动从动轮旋转的过程中，编码器获取旋转角度数据，超声相控阵探头随从动轮环绕所要检测的管道表面进行扫描检测。通过本发明的技术方案，超声相控阵探头能够更平稳移动以实现对缺陷的三维成像，缺陷定位更加准确，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114609023A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200129.1
申请日：2022-03-02
申请人： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 , 北京工业大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种高密度聚乙烯管道自然老化装置及测试方法，包括支撑框架、管道夹持装置、方位角旋转装置；支撑框架的一侧可伸缩，管道夹持装置一端与支撑框架可伸缩一侧滑动连接，另一端与支撑框架相对一侧旋转连接；方位角旋转装置固接于支撑框架上，方位角旋转装置包括电机、旋转杆以及固接于旋转杆上的十字形连杆，十字形连杆的外端分别连接支撑框架上，电机驱动旋转杆运动，进而通过十字形连杆带动支撑框架运动。本发明的装置可以调节曝晒俯仰角和方位角，其自然老化更符合实际使用工况，更能反映材料在实际环境中的老化行为。
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