公开(公告)号：CN115508895A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211054946.7

申请日：2022-08-31

Applicant: 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 ,  山东大学

Inventor： 全永威 ,  林鹏 ,  许振浩 ,  赵向波 ,  向航 ,  李伯昌 ,  邵瑞琦 ,  刘国虎 ,  裴成元 ,  杜小虎 ,  顾钧锐 ,  乔燕辉

IPC: G01V3/08 ,  G01S11/14 ,  B62D55/065 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本公开提供了一种适用于超前水平钻探孔的物探电极布设装置及方法,其属于超前水平钻探技术领域，所述方案包括履带小车、主控器及外部控制器，所述履带小车设置有机械臂，所述机械臂端部设置有用于电极夹取及放置的机械臂夹爪，其中，所述机械臂夹爪内侧设置有压力传感器；所述履带小车上设置有测距传感器，所述测距传感器、压力传感器及所述机械臂的控制芯片分别与所述主控器连接；所述主控器通过无线通讯模块与所述外部控制器进行通信；所述外部控制器用于接收所述测距传感器的测距信号，获得履带小车到掌子面的实时距离，同时，对所述履带小车的行进、机械臂夹爪的夹持及释放及机械臂的调控进行远程控制。

公开(公告)号：CN115421191A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211020705.0

申请日：2022-08-24

Applicant: 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司

Inventor： 王军 ,  郭新强 ,  魏飞 ,  李伯昌 ,  刘国虎 ,  焦一峰 ,  张伟 ,  全永威 ,  赵向波 ,  李铭杰 ,  陈诚 ,  史晋华 ,  白立强 ,  姚志宾

IPC: G01V1/30 ,  G01V1/28

Abstract: 本发明提供一种基于微震信息的TBM隧道围岩等级判定方法，包括以下步骤：在TBM隧道掌子面后方布置多排微震传感器，实现连续的实时微震监测；收集不同围岩等级案例中的TBM掘进参数上升段的微震信息；对微震信息进行聚类分析，剔除异常样本；根据不同围岩等级的微震信息特征，建立对应所述不同围岩等级的，与每种微震参数间的函数关系；通过全局优化粒子群算法搜索围岩等级相关的微震事件数累积值和微震释放能累积值的权重系数，建立基于微震信息的围岩等级概率判定方法；实际工况下，将微震信息带入基于微震信息的围岩等级概率判定方法，获得判定结果。本发明避免了TBM操作司机的经验不同对TBM参数的影响，实现了围岩等级的判定，为TBM主司机调整掘进方案与参数提供依据。