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公开(公告)号：CN115438568A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210899534.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的TBM智能决策系统及方法，包括：测试与采集模块，获取地震波测试数据、激发极化测试数据、超前钻孔测试数据、掘进损耗和掘进参数；数据集处理模块，根据地震波测试数据、激发极化测试数据和超前钻孔测试数据得到围岩特征向量，根据掘进损耗和掘进参数分别得到掘进损耗向量和掘进向量；智能决策模块，接收预设的掘进损耗范围、掘进参数范围和掘进模式，根据围岩特征向量及对应的掘进损耗向量和掘进向量，采用训练后的深度学习模型，得到不同掘进参数下的掘进损耗，根据掘进损耗范围和掘进模式，选择掘进参数。考虑掌子面前方围岩特征，增加盾构机对围岩特征的感知程度，在满足工程进度的同时降低资源消耗和工程成本。
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公开(公告)号：CN115508895A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211054946.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种适用于超前水平钻探孔的物探电极布设装置及方法,其属于超前水平钻探技术领域，所述方案包括履带小车、主控器及外部控制器，所述履带小车设置有机械臂，所述机械臂端部设置有用于电极夹取及放置的机械臂夹爪，其中，所述机械臂夹爪内侧设置有压力传感器；所述履带小车上设置有测距传感器，所述测距传感器、压力传感器及所述机械臂的控制芯片分别与所述主控器连接；所述主控器通过无线通讯模块与所述外部控制器进行通信；所述外部控制器用于接收所述测距传感器的测距信号，获得履带小车到掌子面的实时距离，同时，对所述履带小车的行进、机械臂夹爪的夹持及释放及机械臂的调控进行远程控制。
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公开(公告)号：CN217841577U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222029130.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
IPC: E21B21/06
Abstract: 本实用新型属于超前地质钻探技术领域，提供了一种适用于超前钻探随钻测试的岩渣处理系统。该系统包括，支撑台座，所述支撑台座的上方设有可调节式冲洗液收集装置和固液分离装置，所述可调节式冲洗液收集装置与固液分离装置通过连接管连接；所述可调节式冲洗液收集装置包括冲洗液收集器与液压进给系统，所述冲洗液收集器，用于收集钻进过程产生的岩渣；所述液压进给系统用于为冲洗液收集器提供压力，使冲洗液收集器的一端贴合岩壁；所述固液分离装置用于分离粗粒岩渣和细粒岩粉。本实用新型能够辅助作业人员收集冲洗液，快速完成固液分离，为后续岩渣、岩粉地质信息的检查提供准确的样品。
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公开(公告)号：CN219550870U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320231653.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
Abstract: 本实用新型涉及基于浅层地热交换的隧道温度调节系统，包括沿隧道铺设方向布置的浅层地热交换单元，包括设置在隧道断面的初衬与二衬之间和排水沟下方的热交换管道，设置在对应隧道断面底板下方空间的热提取管道，热交换管道通过地源地泵与热提取管道连接沿隧道断面形成循环；温度监测单元包括沿隧道铺设方向布置的温度测线，温度测线上间隔设定距离连接多组温度传感器，获取隧道的温度变化；温度控制单元根据温度监测单元获取的隧道温度变化，控制隧道中对应断面的浅层地热交换单元。整条隧道间隔设定距离铺设浅层地热交换单元，根据隧道整体的温度变化，当隧道中的某区域出现温度异常时，利用该区域对应的浅层地热交换单元实现该区域的温度控制。
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公开(公告)号：CN111624327B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010312375.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种岩溶管道注浆封堵试验装置，包括水箱，所述水箱与实验管道连接，水箱内的水能够进入实验管道，所述水箱与稳压软管的一端连接，稳压软管与水箱内部空间连通，稳压软管的另一端设置在水箱外部并与滑动件连接，所述滑动件与水箱滑动连接，能够沿水箱做升降运动，所述水箱与供水机构连接,供水机构用于向水箱内注入水，所述实验管道与注浆机构连接，注浆机构用于向实验管道内注入封堵用浆液，本发明的试验装置试验能够提供稳定的动水，结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119692174A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411741171.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 新疆水利发展投资(集团)有限公司 , 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06Q10/0637 , G06Q50/08
Abstract: 本公开提出了一种考虑单轴抗压强度的TBM智能决策方法和系统，包括：获取掘进隧道相应岩石的点荷载强度数据；及TBM掘进时的刀盘数据；利用循环神经网络对获取的点荷载强度数据及刀盘数据进行训练，获得岩石的点荷载强度和掘进荷载信息刀盘数据之间的对应关系；基于上述两种数据的对应关系，建立TBM掘进荷载预测模型，得到待预测的相应岩石的点荷载强度下的TBM掘进的刀盘数据；根据预测所得到的掘进循环中稳定段的TBM掘进的刀盘数据，基于最小耗能准则或者最短工期准则进行掘进控制参数的选择。本公开可以在掌子面前方岩石强度发生变化时，通过智能决策得出适应岩性变化的掘进控制参数，从而及时调整掘进控制参数，从而有效减少刀盘磨损。
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公开(公告)号：CN119164900B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411648488.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/25 , G01N15/0227 , G01V8/10 , G01S17/08 , G01S7/48 , G06V20/10 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及煤矸分类识别技术领域，特别是涉及基于高光谱成像和激光测距的煤矸石识别方法与系统，所述方法包括：将高光谱图像数据映射到激光测距数据的三维点云上，得到映射结果；采用训练后的网络模型，对映射结果提取出多尺度的空间特征和多尺度的光谱特征；对提取的特征进行融合，然后基于融合后的特征，生成候选目标区域；对候选目标区域进行分类，得到煤矸石的分类结果；基于激光测距数据，构建煤表面的三维模型；对所述煤表面的三维模型，生成三角网格模型；对三角网格模型进行平滑处理，得到重构模型；基于重构模型，确定煤块的粒度；基于光谱数据，对煤炭的岩相特征进行鉴定，区分不同种类的煤炭。提高了煤矸石分拣的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118939924B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411418800.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于岩体性质测定领域，提供了一种基于数字钻进测试技术的岩体完整性评价方法及系统，包括获取钻进过程中的钻进参数和钻头尺寸参数；基于钻头在钻进过程中与岩石的受力分析和切削破岩能量理论，构建钻速关于钻压、转速及钻头尺寸参数的理论关系；基于速关于钻压、转速及钻头尺寸参数的理论关系，构建滤除钻压和转速影响的钻速归一化表达参数，即岩体完整性指数；采用钻头开展不同完整性岩体的钻进试验，构建岩体完整性指数值与岩体实际完整性进行对比的数据库；根据对比的数据库确定岩体完整性指数与岩体完整性之间的分类对应关系，实现岩体完整性的定量评价。本发明消除各种因素对钻进速度影响，建立合理的评价指标—岩体完整性指数。
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公开(公告)号：CN119251627A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411770779.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/762 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于地质勘探技术领域，具体公开了一种基于随钻图像与光谱融合的突涌水风险评价方法及系统，方法包括：如果钻进过程中有水流出，则识别风险范围，基于风险范围、围岩可溶性和地下水位与井巷底板高差确定突涌水危险等级；如果无水流出，则基于围岩可溶性和地下水位与井巷底板高差确定掌子面各位置的突涌水危险等级；对于每一种突涌水危险等级区域，得到单位面积裂隙总数、颜色异常区域和含水量；基于每一种突涌水危险等级区域内不同位置的单位面积裂隙总数、颜色是否异常和岩体的含水量，进一步确定每一种突涌水危险等级区域内各位置的风险等级。本发明能够及时发现突涌水风险，并进行预警，为及时采取应急措施提供依据。
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公开(公告)号：CN119251624A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411770771.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06T5/40
Abstract: 本公开提供了基于通道级图像融合的煤岩显微组分识别方法及系统，涉及煤岩识别技术领域，包括：获取油浸反射光煤岩显微图像和荧光煤岩显微图像；定义目标像素，获取油浸反射光煤岩显微图像和荧光煤岩显微图像与目标像素相似的像素块，通过非局部均值滤波方法对相似的像素块进行加权平均；再将油浸反射光煤岩显微图像和荧光煤岩显微图像划分为不重叠的多个子区域，对每个子区域进行直方图均衡化，增强子区域内像素对比度；将所有的多个子区域按照通道级进行拼接融合，形成整体的融合图像；将融合图像输入至基于改进的Mask‑RCNN网络的显微组分识别模型中，实现显微图像组分的精确分割；本公开有效避免单一模态下信息的丢失，提高显微组分识别的准确性。
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