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公开(公告)号：CN115438568A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210899534.7
申请日：2022-07-28
申请人： 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的TBM智能决策系统及方法，包括：测试与采集模块，获取地震波测试数据、激发极化测试数据、超前钻孔测试数据、掘进损耗和掘进参数；数据集处理模块，根据地震波测试数据、激发极化测试数据和超前钻孔测试数据得到围岩特征向量，根据掘进损耗和掘进参数分别得到掘进损耗向量和掘进向量；智能决策模块，接收预设的掘进损耗范围、掘进参数范围和掘进模式，根据围岩特征向量及对应的掘进损耗向量和掘进向量，采用训练后的深度学习模型，得到不同掘进参数下的掘进损耗，根据掘进损耗范围和掘进模式，选择掘进参数。考虑掌子面前方围岩特征，增加盾构机对围岩特征的感知程度，在满足工程进度的同时降低资源消耗和工程成本。
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公开(公告)号：CN115508895A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211054946.7
申请日：2022-08-31
申请人： 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
摘要： 本公开提供了一种适用于超前水平钻探孔的物探电极布设装置及方法,其属于超前水平钻探技术领域，所述方案包括履带小车、主控器及外部控制器，所述履带小车设置有机械臂，所述机械臂端部设置有用于电极夹取及放置的机械臂夹爪，其中，所述机械臂夹爪内侧设置有压力传感器；所述履带小车上设置有测距传感器，所述测距传感器、压力传感器及所述机械臂的控制芯片分别与所述主控器连接；所述主控器通过无线通讯模块与所述外部控制器进行通信；所述外部控制器用于接收所述测距传感器的测距信号，获得履带小车到掌子面的实时距离，同时，对所述履带小车的行进、机械臂夹爪的夹持及释放及机械臂的调控进行远程控制。
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公开(公告)号：CN115165648A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210792202.9
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种掘进机刀具磨损试验机，包括轴体，所述轴体上固定套接有第一抵环；所述轴体一端设有定位组件，所述定位组件包括第二抵环和多组连接部件，所述连接部件远离第二抵环的一端表面固定安装有第一梯形块，所述轴体表面呈圆周状开设有多个用于让多组连接部件插入的滑槽；所述第一抵环内环壁呈圆周状设有多组锁定组件，所述锁定组件包括固定安装在第一抵环内环壁的第一弹簧杆和固定安装在第一弹簧杆一端的第二梯形块。工作人员通过多组锁定组件与多组连接部件之间的配合即可快速将套设在轴体上的刀具进行固定或是解除固定的工作，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，方便快捷，提高了检测刀具的工作效率。
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公开(公告)号：CN116778700A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310746448.7
申请日：2023-06-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
IPC分类号： G08G1/00 , H04L67/125 , H04L67/12 , H04L67/75 , H04L12/42 , G06Q10/0631 , G06K17/00 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及隧道施工调度技术领域，公开了一种用于长距离隧道施工的自动调度管理装置。旨在解决现有技术中长距离隧道施工过程中无法判断隧道内车辆位置，多车辆同时施工调度困难的技术问题。用于长距离隧道施工调度管理装置包括位置感知模块、网络传输模块、数据处理模块。位置感知模块包括定位标签、车载终端、错车平台定位终端、间隔布设于隧道内的若干定位信标；所述网络传输模块包括通信基站和交换机；所述数据处理模块包括布设有定位与调度系统软件的服务器、电连接服务器的显示器。本发明为隧道施工作业现场人、车提供全方位、全空间、全天候的基于精确定位的作业安全、指挥调度管理等整体信息化技术解决方案。
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公开(公告)号：CN115421191A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211020705.0
申请日：2022-08-24
申请人： 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种基于微震信息的TBM隧道围岩等级判定方法，包括以下步骤：在TBM隧道掌子面后方布置多排微震传感器，实现连续的实时微震监测；收集不同围岩等级案例中的TBM掘进参数上升段的微震信息；对微震信息进行聚类分析，剔除异常样本；根据不同围岩等级的微震信息特征，建立对应所述不同围岩等级的，与每种微震参数间的函数关系；通过全局优化粒子群算法搜索围岩等级相关的微震事件数累积值和微震释放能累积值的权重系数，建立基于微震信息的围岩等级概率判定方法；实际工况下，将微震信息带入基于微震信息的围岩等级概率判定方法，获得判定结果。本发明避免了TBM操作司机的经验不同对TBM参数的影响，实现了围岩等级的判定，为TBM主司机调整掘进方案与参数提供依据。
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公开(公告)号：CN114926101A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210841946.5
申请日：2022-07-18
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向施工速度与安全的TBM适应性围岩分级方法，包括如下步骤：S1、建立面向施工速度与安全的TBM适应性的围岩分级表；S2、将岩石单轴抗压强度和岩体完整性系数带入步骤S1中的围岩分级表中，获得围岩的基本分级；S3、判断围岩等级是否需要进行修正，无需修正时，围岩的基本分级为围岩最终等级；S4、需要修正时，对围岩等级进行岩爆修正或地下水修正；S5、判断出岩爆修正结果和地下水修正结果中何种修正分级的围岩评价较差；S6、得出结论，围岩评价较差的修正分级为围岩最终等级。本发明为TBM法隧道可研阶段、设计阶段、施工投标阶段的施工速度和工期分析提供实用可靠的方法。本发明适用于全断面岩石隧道掘进机隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN115352824B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211289988.9
申请日：2022-10-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种TBM物料自动转运装置，属于掘进机附属设备技术领域，包括能够设置于盾构机主梁上的轨道及自动小车，所述轨道为折叠式结构，所述自动小车能够放置于展开后的轨道上面，所述自动小车由控制器控制；所述自动小车的上表面设有用于夹持物料的夹紧机构。本发明通过展开折叠的轨道放置在盾构机主梁上，利用自动小车上的夹紧机构来夹持物料，并通过控制器控制自动小车在轨道上移动，可将盾构机施工所需物料转运至TBM护盾后方的施工地点。本发明采用可折叠的轨道不会占据较多空间，同时方便装卸携带，自动小车能够自动转运物料，提高了设备的自动化程度及工作效率，降低了工作人员的劳动强度，具有较大实用价值。
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公开(公告)号：CN115352824A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211289988.9
申请日：2022-10-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种TBM物料自动转运装置，属于掘进机附属设备技术领域，包括能够设置于盾构机主梁上的轨道及自动小车，所述轨道为折叠式结构，所述自动小车能够放置于展开后的轨道上面，所述自动小车由控制器控制；所述自动小车的上表面设有用于夹持物料的夹紧机构。本发明通过展开折叠的轨道放置在盾构机主梁上，利用自动小车上的夹紧机构来夹持物料，并通过控制器控制自动小车在轨道上移动，可将盾构机施工所需物料转运至TBM护盾后方的施工地点。本发明采用可折叠的轨道不会占据较多空间，同时方便装卸携带，自动小车能够自动转运物料，提高了设备的自动化程度及工作效率，降低了工作人员的劳动强度，具有较大实用价值。
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公开(公告)号：CN114926101B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210841946.5
申请日：2022-07-18
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向施工速度与安全的TBM适应性围岩分级方法，包括如下步骤：S1、建立面向施工速度与安全的TBM适应性的围岩分级表；S2、将岩石单轴抗压强度和岩体完整性系数带入步骤S1中的围岩分级表中，获得围岩的基本分级；S3、判断围岩等级是否需要进行修正，无需修正时，围岩的基本分级为围岩最终等级；S4、需要修正时，对围岩等级进行岩爆修正或地下水修正；S5、判断出岩爆修正结果和地下水修正结果中何种修正分级的围岩评价较差；S6、得出结论，围岩评价较差的修正分级为围岩最终等级。本发明为TBM法隧道可研阶段、设计阶段、施工投标阶段的施工速度和工期分析提供实用可靠的方法。本发明适用于全断面岩石隧道掘进机隧道施工技术领域。
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