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公开(公告)号:CN114645718A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210344399.X
申请日:2022-03-31
申请人: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号: E21D9/10 , E21F17/00 , G06K9/62 , G06V10/764
摘要: 本发明提出了一种基于渣片图像的硬岩掘进机智能掘进方法及系统,用以解决现有掘进机智能掘进方法实时性差,缺少围岩类别判断和TBM控制的问题。本发明对获取的渣片图像进行数字图像处理获取渣片特征信息,根据获取的渣片特征信息以及渣片特征与围岩等级的对应关系确定围岩类别;根据围岩类别和掘进参数的范围的关系确定掘进参数的范围,根据掘进参数预测模型获取掘进参数的目标值;人工介入是否更新掘进参数;结合安全控制单元根据掘进参数对掘进机进行基于专家系统的PID控制。本发明能够依据围岩变化快速准确地调整掘进参数,更具可靠性、高效率性,依据掘进机额定性能与基于专家系统的PID控制实现硬岩掘进机智能决策与自动执行,具有可实施性强的优点。
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公开(公告)号:CN104988924A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510433087.6
申请日:2015-07-22
申请人: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
摘要: 本申请涉及一种混凝土嵌入式制缝机,包括开缝壳体,开缝壳体两侧分别开设有进带口和出带口,进带口与固定储带盘或随动储带盘连通,开缝壳体中心设置有空心轴,空心轴内固定有震动泵,空心轴外套接转盘,转盘套于开缝壳体内,两者间形成走带空间。混凝土嵌入式制缝机的应用包括用于在堤坝坡面移动的桁架,在桁架一侧设置有上下排布的上、下轨道,在上、下轨道间滑动连接有用以开设纵向分隔缝的移动制缝机和与其对应的随动储带盘,在桁架另一侧设置有用以开设横向诱导缝的固定制缝机,以及与其对应的固定储带盘。本申请提前至塑性阶段,并把混凝土现浇后“分隔缝切割—防渗材料埋设—灌前清缝”三道工序整合一次完成,降低了施工成本、减轻了劳动强度。
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公开(公告)号:CN103469767A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310209069.0
申请日:2013-05-30
申请人: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
IPC分类号: E02B5/02
摘要: 本发明的大型渠道边坡垫层摊铺机属于水工领域,由上料、行走升降、布料、振动成型四部分组成。上料:由顺渠肩走向布设的上料皮带机组成。行走升降:分别由顺渠肩、渠底走向铺设的导轨、架设在轨上的行走轮组、包在轮组外的轮箱、与轮组啮合的传动齿轮、连动齿轮轴的电动机、与轮箱相连的液压油缸活塞杆、与缸筒相连的支撑梁组成。布料:由送料皮带机、架设在机架上的配料车和操控室、连装在机架一侧的料仓组成,机架两端分别与支撑梁相连。振动成型:由连装在送料皮带机机架腔内及架外的内、外振动梁组成,机架自上而下顺序连装有弹簧座、连接绳、振动梁,二梁上端面均连有振动电机。本机集上料、布料、摊铺找平和击实成型多种作业于一体,平整度较高,密实度好。
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公开(公告)号:CN204940287U
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201520534216.6
申请日:2015-07-22
申请人: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
摘要: 本申请涉及一种混凝土嵌入式制缝机,包括用于在堤坝坡面移动的桁架,在所述桁架的底板底面左侧设置有用以开设横向诱导缝的固定制缝机,以及与固定制缝机对应的固定储带盘。在所述桁架的底板底面右侧设置有纵向的轨道,在轨道上滑动连接有用以开设纵向分隔缝的移动制缝机和与其对应的随动储带盘。本申请改变了传统的混凝土分隔缝施工理念,分缝提前至塑性阶段,并把混凝土现浇后“分隔缝切割—防渗材料埋设—灌前清缝”三道工序整合一次完成,避免了切割分缝的严重噪音污染,大大改善了施工环境;避免了以往切割刀片损坏频繁更换、清缝人力大量投入、养护毡毯频繁覆盖卷起,降低了施工成本、减轻了劳动强度。
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公开(公告)号:CN203284764U
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201320305786.9
申请日:2013-05-30
申请人: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
IPC分类号: E02B5/02
摘要: 本实用新型的大型渠道边坡垫层摊铺机属于水工领域,由上料、行走升降、布料、振动成型四部分组成。上料:由顺渠肩走向布设的上料皮带机组成。行走升降:分别由顺渠肩、渠底走向铺设的导轨、架设在轨上的行走轮组、包在轮组外的轮箱、与轮组啮合的传动齿轮、连动齿轮轴的电动机、与轮箱相连的液压油缸活塞杆、与缸筒相连的支撑梁组成。布料:由送料皮带机、架设在机架上的配料车和操控室、连装在机架一侧的料仓组成,机架两端分别与支撑梁相连。振动成型:由连装在送料皮带机机架腔内及架外的内、外振动梁组成,机架自上而下顺序连装有弹簧座、连接绳、振动梁,二梁上端面均连有振动电机。本机集上料、布料、摊铺找平和击实成型多种作业于一体,平整度较高,密实度好。
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