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公开(公告)号：CN114710226A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210389423.1
申请日：2022-04-13
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种振动监测、掘进装备数据实时采集同步方法及系统，用以解决振动监测、掘进装备数据存储位置不一、采样频率差异大、时间对时困难导致两者难以同步分析的技术问题。本发明的方法：将采集振动数据和掘进装备数据的设备的时间、日期同步更新；选择振动数据和掘进装备数据的采样频率中的较小者作为基准频率，利用基准频率缩放振动数据或掘进装备数据的采样频率；对采集的振动数据进行稀疏化处理，使振动数据中相邻两个点之间的采样时间间隔与掘进装备数据相一致；将稀疏化后的振动数据与进装备数据进行合并，完成振动数据、掘进装备数据的同步联动分析。本发明振动数据和掘进装备数据的同步效率与自动化程度高且易于实现。
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公开(公告)号：CN114645718A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210344399.X
申请日：2022-03-31
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , E21F17/00 , G06K9/62 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种基于渣片图像的硬岩掘进机智能掘进方法及系统，用以解决现有掘进机智能掘进方法实时性差，缺少围岩类别判断和TBM控制的问题。本发明对获取的渣片图像进行数字图像处理获取渣片特征信息，根据获取的渣片特征信息以及渣片特征与围岩等级的对应关系确定围岩类别；根据围岩类别和掘进参数的范围的关系确定掘进参数的范围，根据掘进参数预测模型获取掘进参数的目标值；人工介入是否更新掘进参数；结合安全控制单元根据掘进参数对掘进机进行基于专家系统的PID控制。本发明能够依据围岩变化快速准确地调整掘进参数，更具可靠性、高效率性，依据掘进机额定性能与基于专家系统的PID控制实现硬岩掘进机智能决策与自动执行，具有可实施性强的优点。
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公开(公告)号：CN118941550A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411164542.2
申请日：2024-08-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06T3/4038
摘要： 本公开提供了一种隧道掘进设备的围岩检测系统、方法、计算设备、存储介质以及程序产品，其中的系统包括：环形轨道、数据扫描装置、传动机构和计算设备；通过传动机构驱动数据扫描装置在环形轨道上移动，数据扫描装置对隧道内的围岩进行扫描处理，获得的扫描数据包括与隧道内的一段围岩相对应的围岩图像和点云数据；计算设备基于扫描数据生成围岩拼接图像以及联合特征图，根据联合特征图获得灾害信息、节理区域、位置信息以及围岩预测信息等。本公开可以充分利用图像和点云等多种围岩地质信息，提高围岩检测的精度和可靠性，提高了施工的安全性和效率，提高了隧道掘进设备的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113590626B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110885040.9
申请日：2021-08-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进装备多源异构数据采集系统及方法，该系统包括：多个数据源，用于提供隧道掘进装备多源异构数据；主控板，用于对多个数据源进行实时监听，在有数据源接入时，根据数据源配置参数从数据源获取数据，将获取的数据发送至远程指挥中心；远程指挥中心，用于接收主控板发送的数据，在接收的数据是实时数据时，根据数据类型和数据长度的不同，将实时数据存入第一数据库中不同数据表；在接收的数据是历史数据时，根据数据类型和数据长度的不同，将历史数据存入第二数据库中不同数据表；第一数据库和第二数据库是不同数据库，可以对隧道掘进装备进行多源数据协调采集，节省数据存储空间、提高数据管理能力，有利于后续数据分析。
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公开(公告)号：CN113033004B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110338624.4
申请日：2021-03-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , E21D9/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种基于数据驱动的隧道掘进机推进过程摩擦力计算方法，用以解决现有技术摩擦系数根据人为经验选取，无法根据围岩的变化自适应计算摩擦力的问题。本发明的步骤为：按照设定频率采集当前循环中隧道掘进机推进过程的实时数据；提取从刀盘启动至平稳掘进过程的实时数据，判定标准为变异系数均小于设定阈值；提取数据段的推进速度求取微分，寻找推进速度连续增大点数不低于设置值的数据段为目标检测段，目标检测段内的总推进力均值即为隧道掘进机摩擦力计算值。本发明更加直接的以数据特征来判断隧道掘进机摩擦力，无需估算摩擦系数或新增传感器，计算简单，可根据岩体条件变化计算当前摩擦力，辅助司机评估摩擦力异常导致卡机的风险。
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公开(公告)号：CN116838314A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210307293.2
申请日：2022-03-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车，在掌子面上标记参考点，多台凿岩台车控制任意一条钻臂移动至同一个参考点上，在凿岩台车的钻臂移动到参考点时，各个关节会相应动作，采集凿岩台车钻臂移动到同一参考点上时，各个钻臂关节的动作量，根据每个关节的动作量计算出相邻两个关节之间的位置关系，依次计算出钻臂内所有关节的位置，再通过钻臂内所有关节的动作量计算出钻臂末端的移动距离，钻臂末端的移动距离就是该参考点相对凿岩台车的位置。计算出该参考点相对于各个凿岩台车的位置后，凿岩台车将该参考点相对于自身的位置发送给其余凿岩台车，各凿岩台车根据同一参考点相对于自身的位置，计算出各凿岩台车之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN112948996B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110166820.8
申请日：2021-02-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F16/901 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提出了一种基于故障树与改进层次分析法的刀盘故障风险分析方法，步骤为：对刀盘故障原因分析建立TBM刀盘故障的故障树；根据专家评分估算故障树中每个风险因素的发生概率；根据故障树中的逻辑关系，通过各底事件的风险因素的发生概率计算出中间事件故障的发生概率，并对发生概率进行评级得到概率评分；建立中间事件故障的相对重要性矩阵；运用改进的层次分析法计算出各中间事件故障风险的权重值，并对权重值进行评分得到影响评分；建立风险评价矩阵，依据风险评价矩阵评定故障风险等级。本发明能够结合现场维保专家经验，充分考虑各种风险因素，对故障发生可能性与故障发生的危险性程度进行综合评价，使分析结果更加准确合理。
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公开(公告)号：CN116395353A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310404445.5
申请日：2023-04-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机输送带积渣识别处理方法及系统，在掘进机掘进状态下采集掘进机出渣口下方输送带落渣位置处目标区域的图像；获取目标区域的稀疏光流，并计算目标区域中光流的占比作为流动率；若流动率小于设定值，判断为输送带积渣，并执行积渣处理。本发明采集出渣口处下方目标区域的监控图像，通过光流法识别图像中移动的部分，并进一步计算移动部分(光流区域)在目标区域中的占比，若移动部分占比小于设定值，则认为输送带对应出渣口处出现积渣，实现了积渣的无人化、自动化的识别，提高了掘进机出渣系统以及掘进机自身的智能化程度。
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公开(公告)号：CN116161451A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211730345.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种渣车自动装料系统及方法，涉及隧道施工技术领域，渣车自动装料系统包括：溜渣槽，用于输送渣料；渣车，具有用于装载所述渣料的渣斗；光束发射装置，用于装设于隧道掘进机上，并位于渣车的上方，光束发射装置用于向渣车发射光束；形态识别装置，用于装设于隧道掘进机上，并位于渣车的上方，形态识别装置用于识别带有光束的渣车形态和渣堆形态；工控机，与形态识别装置通信连接，工控机用于对形态识别装置所识别出来的渣车形态和渣堆形态进行分析处理，并根据分析处理的结果控制渣车自动装料。如此，以实现渣车自动装料，提升渣车的装料效率，促进隧道施工少人化发展。
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公开(公告)号：CN112598061B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011541283.2
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种隧道围岩聚类分级方法，包括如下步骤：采集TBM破岩状态数据；根据TBM破岩状态数据计算岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数；根据岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数，利用高斯混合模型对TBM破岩状态数据所对应的围岩进行聚类判别，输出聚类后的围岩类别并绘制隧道围岩聚类分布图；利用线性拟合方法根据步骤S3所得到的隧道围岩聚类分布图中各围岩类别之间的边界点确定对应的边界回归直线，修正初始围岩类别；采集新的TBM破岩状态数据，计算岩体可掘进性特征参数和可切削性特征参数，根据岩体可掘进性特征参数、可切削性特征参数以及边界回归直线，对围岩进行围岩类别和施工围岩等级的判别，具有良好的通用性。
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