-
公开(公告)号：CN114645718A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210344399.X
申请日：2022-03-31
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , E21F17/00 , G06K9/62 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种基于渣片图像的硬岩掘进机智能掘进方法及系统，用以解决现有掘进机智能掘进方法实时性差，缺少围岩类别判断和TBM控制的问题。本发明对获取的渣片图像进行数字图像处理获取渣片特征信息，根据获取的渣片特征信息以及渣片特征与围岩等级的对应关系确定围岩类别；根据围岩类别和掘进参数的范围的关系确定掘进参数的范围，根据掘进参数预测模型获取掘进参数的目标值；人工介入是否更新掘进参数；结合安全控制单元根据掘进参数对掘进机进行基于专家系统的PID控制。本发明能够依据围岩变化快速准确地调整掘进参数，更具可靠性、高效率性，依据掘进机额定性能与基于专家系统的PID控制实现硬岩掘进机智能决策与自动执行，具有可实施性强的优点。
-
公开(公告)号：CN118361236A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410539072.7
申请日：2024-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种悬臂掘进机截割超欠挖控制系统及方法，方法的步骤为：数据采集模块实时采集截割臂俯仰角度、回转角度并传输给主控制器，根据臂架结构模型分别计算截割头的俯仰角度和回转角度；计算截割头相对于截割断面的径向吃刀高度；以截割断面左上方或右上方为起点，截割断面左下方、右下方为终点，以截割头直径为截割间距，以截割头径向吃刀高度为横向路径间距生成截割轮廓内部的截割路径；截割头按照截割路径进行截割，若轮廓差值大于0小于设定阈值，进行换径向高度截割；开始隧道轴向的超欠挖控制截割和截割轮廓的超欠挖控制截割，从而完成一次断面截割。本发明实现悬臂掘进机截割过程中的超欠挖控制，有效减小重复走刀，提高自动截割效率并减小截割头刀具磨损。
-
公开(公告)号：CN116819633A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310814535.1
申请日：2023-07-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本公开提供了一种地质探测方法、设备、系统和存储介质，涉及隧道超前探测技术领域。该方法包括：控制位于掘锚一体设备上的电磁波收发设备通过一对第一锚杆向巷道掌子面发送1对或N对第一电磁波；通过N对第二锚杆接收N对第二电磁波；以及对每一组电磁波进行分析，得到待作业区域的地质信息，其中，第i组电磁波包括1对第一电磁波和第i对第二电磁波，或第i对第一电磁波和第i对第二电磁波。本公开利用电磁波信号能够对快速掘进煤矿巷道掌子面前方的地质情况进行远距离探测，由于对现场安装专业要求低，因此，提高了施工效率。
-
公开(公告)号：CN116220712A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310087347.3
申请日：2023-02-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种隧道掘进过程中设备随动控制方法、系统及存储介质。隧道掘进过程中设备随动控制方法用于实现第二设备相对于第一设备的随动控制，包括实时运行阶段的设备随动控制方法，包括：在第一设备沿掘进方向运动的过程中，获取至少三个UWB基站装置的相对位置信息；根据初始化阶段获得的静态相对位置信息，对相对位置信息进行数据可信度判断；在满足数据可信度的条件下，根据相对位置信息确定用于表征第一设备和第二设备在掘进方向上的相对距离的第一尺寸和用于表征第一设备和第二设备在垂直于掘进方向的横向上的偏移量的第二尺寸；根据第一尺寸和第二尺寸对第二设备相对于第一设备的位置进行调整。
-
公开(公告)号：CN117846510A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410024453.1
申请日：2024-01-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种凿岩台车推进梁复合运动控制方法，步骤如下：在大臂上端设置梁回转编码器，在梁回转编码器角度为0度的初始位置确定两个控制手柄控制推进梁运动的方向；在推进梁绕大臂本体回转后，对梁摆动马达和梁俯仰马达的运动进行分析，根据控制手柄下发的摆动和/或俯仰速度和梁回转编码器的角度，确定梁摆动马达与梁俯仰马达的运动速度，使推进梁的摆动方向与控制手柄下发的摆动方向一致。本发明可以在只使用一个梁回转编码器的情况下，巧妙的实现了推进梁本体绕大臂本体回转后手柄与推进梁动作一一对应的功能，可以帮助操作手在掌子面对孔时提高摆臂对孔效率，加快开挖进尺。
-
公开(公告)号：CN114819875A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210307284.3
申请日：2022-03-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进机施工报表自动生成方法及系统，属于数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：1)采集掘进机各系统的运行参数，并对采集的运行参数进行循环稳定段划分，并按照各循环段运行参数进行特征值提取；2)根据所述运行参数进行工序时长统计，所述工序时长包括换步时长和掘进时长；3)将提取出的各循环下的特征值和统计得到的换步时长和掘进时长按照设定的设计样式进行存储，得到相应的施工报表。本发明相比于由主司机观察上位机的显示值并进行记录的方式，显然数据源的准确性和客观性更好，因此生成的报表更具有数据指导意义。此外本发明有效降低了主司机的工作量，并且提高了报表生成的速度。
-
公开(公告)号：CN118331118A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410420418.1
申请日：2024-04-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开涉及一种锚护数字孪生控制方法和系统、存储介质和程序产品。该锚护数字孪生系统包括：锚护感知系统，被配置为感知多维感知数据，其中，所述多维感知数据包括掘进设备锚护工序关键参数、锚杆检测相关数据和巷道检测相关数据；锚护孪生数据评估与预测系统，被配置为根据多维感知数据生成锚护孪生数据；建立锚护关系模型；将历史锚护孪生数据与实时锚护孪生数据，输入锚护关系模型，得到评估预测结果，其中，所述评估预测结果包括锚护质量评估、锚护点问题诊断和锚护状态监测中的至少一项。本公开可以实现锚护质量及状态监测，同时进行施工预警和记录掘进周期内锚护作业。
-
公开(公告)号：CN117951659A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410163209.3
申请日：2024-02-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F21/12
摘要： 本发明公开了一种掘进设备软件授权方法及装置，涉及隧道掘进设备技术领域，其中该方法包括：接收用户输入的掘进设备购买信息；当存储介质硬件接入上位机，从存储介质硬件获取启动密钥；验证用户输入的掘进设备购买信息和启动密钥是否匹配；当验证通过后，根据用户购买的掘进设备软件的多个功能信息，和存储介质硬件中的功能映射表，确定用户购买的掘进设备软件的多个功能实现所依靠的多个器件的器件标识符；将所述多个器件标识符发送至电气控制器，以使电气控制器：开放所述多个器件标识符对应的功能控制点位；最后，向用户显示用户购买的掘进设备软件的多个功能的界面。本发明可以提高掘进设备软件使用安全性。
-
公开(公告)号：CN117998583A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410235129.4
申请日：2024-03-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种矿山掘进设备的物料转载控制方法、系统、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：UWB定位标签向UWB定位基站发送UWB定位信号；UWB定位基站确定接收UWB定位信号的接收时间信息，基于接收时间信息和发送时间信息确定与UWB定位标签之间的距离信息；边缘定位计算装置根据距离信息以及UWB定位基站位置信息确定标签位置信息；调整控制系统基于标签位置信息对矿山掘进设备进行相应的控制处理。本公开能够避免物料转载点出现物料堆积的情况，降低矿山掘进工作面作业人员的工作强度；利用UWB技术能够在高粉尘、光线不足的矿山掘进巷道等场景中提高测量精度因素；可以增强矿山掘进设备作业的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117201559A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311135807.1
申请日：2023-09-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , G05B19/04 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04L12/46
摘要： 本发明公开了一种隧道施工装备远程操控系统及方法，涉及钻爆法施工技术领域，其中该系统包括：控制服务单元，用于接收隧道施工装备的传感器发送的隧道施工设备的状态信息；将状态信息发送给远程控制端；接收远程控制端根据状态信息通过无线通信端反馈的隧道施工设备操作信息；将隧道施工设备操作信息发送给车载控制器，以供车载控制器根据隧道施工设备操作信息控制隧道施工设备动作；远程控制端，用于接收控制服务单元发送的隧道施工设备的状态信息；将状态信息展示给操作人员，接收操作人员输入的隧道施工设备操作信息；将隧道施工设备操作信息发送给控制服务单元。本发明可以实现跨地域的远程精准控制钻爆法隧道施工装备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.059 秒)
