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公开(公告)号：CN114394418A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111652096.6
申请日：2021-12-30
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
摘要： 本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免了传统加工带来的人工误差。
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公开(公告)号：CN116160256A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310351405.9
申请日：2023-04-04
摘要： 本发明公开了一种大型发电机转子铜排智能制造系统及方法，系统包括智能控制模块、铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块和下料模块，铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块以及下料模块均受智能控制模块的控制，智能控制模块与工厂MES系统通信，用于对接MES工单并拆解下发；铜排输送模块与智能控制模块通信相连，用于实现铜排在产线内各个设备间流动、定位；本发明可将铜排制造由人工加工或局部自动化加工的方式，转变为自动化、智能化的加工方式，具有加工效率高、柔性高、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN114394418B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111652096.6
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免
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公开(公告)号：CN116160256B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310351405.9
申请日：2023-04-04
摘要： 本发明公开了一种大型发电机转子铜排智能制造系统及方法，系统包括智能控制模块、铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块和下料模块，铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块以及下料模块均受智能控制模块的控制，智能控制模块与工厂MES系统通信，用于对接MES工单并拆解下发；铜排输送模块与智能控制模块通信相连，用于实现铜排在产线内各个设备间流动、定位；本发明可将铜排制造由人工加工或局部自动化加工的方式，转变为自动化、智能化的加工方式，具有加工效率高、柔性高、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN114393314A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111542124.9
申请日：2021-12-16
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种用于铜排生产的智能打标系统及方法，该系统包括打标机工作台、设置于打标机工作台一端的打标机本体、与打标机工作台相连的第一PLC控制系统、与打标机本体相连的打标机本体控制系统、与打标机本体控制系统相连的第二PLC控制系统以及分别与打标机本体控制系统和第一PLC控制系统相连的上位机控制系统；打标机本体包括感应铜排是否就位的光电传感器、多个固定铜排的气缸、对铜排多方位打标的多个激光打标组件以及识别铜排打标信息并向上位机控制系统报告打标结果的扫码识别单元，通过打标机工作台与打标机本体相互协作，实现不同规格铜排不同位置智能打标，在一定程度上提高了铜排的生产效率，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN114516519A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111649482.X
申请日：2021-12-30
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于铜排智能加工的上下料系统，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及控制装置；所述铜排料车包括底部支撑脚、x轴横向导轨、料车支撑板、横梁料仓，底部支撑脚给小车稳定支撑，x轴横向导轨架设于底部支撑脚上，料车支撑板架设于x轴横向导轨上并可在外力驱动下在x轴横向导轨上滑动；所述真空吸盘系统包括风机、竖向连杆、吸盘、阀组及用于防止铜排掉落的手爪组件；风机架设在纵向移动梁并通过风管与纵向气缸相连，吸盘通过竖向连杆与纵向气缸连接；所述控制装置用于铜排料车、桁架机械手本体及真空吸盘系统动作部件的动作控制；可实现自动上下料，铜排不损伤无掉落不丢失，铜排身份全流程可追查，安全性高。
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公开(公告)号：CN114397860A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111509405.4
申请日：2021-12-10
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。所述方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。本发明可以实现多机床对转子铜排的远程无人自动化协同加工，并对机床的加工过程进行实时监测，大大降低设备运作成本，显著提高了转子铜排的加工效率。
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