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公开(公告)号：CN114394418A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111652096.6
申请日：2021-12-30
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
摘要： 本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免了传统加工带来的人工误差。
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公开(公告)号：CN114415605A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111542036.9
申请日：2021-12-16
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种转子铜排智能加工生产线控制系统及设备。所述系统包括：若干交换机，用于构成通讯主干路，并作为局部星型网络的核心节点，处理所在星型网络内部各子节点之间的数据交换；若干子节点，用于实现转子铜排加工过程中对物料进行上下料、落料、桁架抓取、铣鱼尾槽、铣通风孔、物料输送和视觉检测。本发明通过将若干交换机和若干子节点构成环形及星型网络，可以实现转子铜排加工检测、设备运行状态检测的信息化，极大地提高了转子铜排的加工效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114394418B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111652096.6
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免
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公开(公告)号：CN116160256A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310351405.9
申请日：2023-04-04
摘要： 本发明公开了一种大型发电机转子铜排智能制造系统及方法，系统包括智能控制模块、铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块和下料模块，铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块以及下料模块均受智能控制模块的控制，智能控制模块与工厂MES系统通信，用于对接MES工单并拆解下发；铜排输送模块与智能控制模块通信相连，用于实现铜排在产线内各个设备间流动、定位；本发明可将铜排制造由人工加工或局部自动化加工的方式，转变为自动化、智能化的加工方式，具有加工效率高、柔性高、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN116160256B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310351405.9
申请日：2023-04-04
摘要： 本发明公开了一种大型发电机转子铜排智能制造系统及方法，系统包括智能控制模块、铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块和下料模块，铜排输送模块、上料模块、打标模块、落料模块、铜排端部鱼尾槽加工模块、视觉检测模块、铜排通风孔铣削模块以及下料模块均受智能控制模块的控制，智能控制模块与工厂MES系统通信，用于对接MES工单并拆解下发；铜排输送模块与智能控制模块通信相连，用于实现铜排在产线内各个设备间流动、定位；本发明可将铜排制造由人工加工或局部自动化加工的方式，转变为自动化、智能化的加工方式，具有加工效率高、柔性高、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN112058806A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010889060.9
申请日：2020-08-28
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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公开(公告)号：CN110355687A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910601529.1
申请日：2019-07-04
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC分类号： B24B41/04 , B24B45/00 , B24B47/12 , B24B51/00 , B24B55/00 , B24B55/04 , B24B55/06 , B24B41/00
摘要： 本发明涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本发明有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。
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公开(公告)号：CN111992546B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010889073.6
申请日：2020-08-28
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
摘要： 本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接；定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块。该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。
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公开(公告)号：CN111845993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010846339.9
申请日：2020-08-21
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
摘要： 本发明属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号：CN108789356A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810253413.9
申请日：2018-03-26
申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J13/088
摘要： 本发明提供一种机器人滑动导轨系统，包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元；单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨；地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上；多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元；总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元；在机器人滑车单元上，滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元；检测控制单元连接检测伺服单元；本发明实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求，且成本更低。
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