专利检索 ap:("无锡中车时代智能装备研究院有限公司") AND inv:"岳金" 第 1 页

1.

发明公开
一种机器人加工过程中故障自动恢复控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118131687A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410119115.6

申请日：2024-01-26

申请人： 无锡中车时代智能装备研究院有限公司

发明人： 严思杰 , 吴龙 , 岳金 , 葛庆如 , 程赵阳 , 陈巍

IPC分类号： G05B19/4065

摘要： 本发明公开了一种机器人加工过程中故障自动恢复控制方法及系统，包括：机器人控制器根据上位机储存的机器人加工程序控制机器人执行加工作业；通过故障诊断器监控机器人作业过程中的信号变化，确定机器人故障；通过机器人程序解析器解析机器人程序，获取机器人加工作业过程中的所有加工路径姿态；通过退刀路径规划器生成机器人退刀路径；通过进刀路径规划器生成机器人进刀路径；通过加工路径程序生成器生成加工路径程序模块；机器人主程序生成器根据机器人退刀路径、进刀路径和加工路径生成新的主程序，避免了繁琐的人工操作机器人退刀进刀，实现了故障后机器人作业系统的一键式恢复，显著的提升了故障恢复处的加工质量和提升了整体的工作效率。