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公开(公告)号：CN106216477A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610654564.6
申请日：2016-08-10
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及焊带处理装置，其特征在于：包括前压机构、后压机构、焊带拉伸机构、焊带折弯机构和焊带导向机构；所述前压机构用于压住焊带前端，所述后压机构用于压住焊带后端，所述焊带拉伸机构用于将焊带拉伸至设定长度，所述焊带折弯机构用于将拉伸好的焊带压成拱形，所述焊带导向机构用于给焊带提供有效导向。本发明结构巧妙，设计合理，能够将焊带按照一定比例拉伸，将焊带校直，再进行打弯拱形处理，经切断后按照一定的顺序放置在电池片的上下面，有利于杜绝焊接后隐裂不良的发生。
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公开(公告)号：CN106081475A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610693089.3
申请日：2016-08-22
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
摘要： 一种间距可调的皮带输送装置，包括前置支撑座和后置支撑座，所述前置支撑座和后置支撑座上表面的内侧和外侧分别固设连接板，每个连接板的前端侧面均转动安装有前置从动轮，每个连接板的后端侧面均转动安装有后置从动轮，在所述前置从动轮和后置从动轮之间的两个连接板侧面均固设驱动支撑座，每块驱动支撑座的外侧均转动安装有主动皮带轮，每个主动皮带轮的中心孔内固定安装有花键轴套，所述驱动支撑座上转动安装有至少两个中间从动轮，连接板两侧的前置从动轮、后置从动轮、主动皮带轮及中间从动轮之间通过皮带连接，皮带下方设有皮带吸附板，每个花键轴套内配合安装同一花键轴，花键轴与主驱动机构连接，所述主驱动机构用于带动花键轴旋转，所述两个连接板可相对前置支撑座和后置支撑座调整相对位置。本发明能快速调整输送线间距且两皮带传送速度一致，提高电池片传送精度。
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公开(公告)号：CN105945499A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610507918.4
申请日：2016-07-01
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳，其中，下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，导向轴穿过上夹钳，导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。本发明具有调节夹爪方便及夹紧力均匀的优点。
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公开(公告)号：CN106216477B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610654564.6
申请日：2016-08-10
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及焊带处理装置，其特征在于：包括前压机构、后压机构、焊带拉伸机构、焊带折弯机构和焊带导向机构；所述前压机构用于压住焊带前端，所述后压机构用于压住焊带后端，所述焊带拉伸机构用于将焊带拉伸至设定长度，所述焊带折弯机构用于将拉伸好的焊带压成拱形，所述焊带导向机构用于给焊带提供有效导向。本发明结构巧妙，设计合理，能够将焊带按照一定比例拉伸，将焊带校直，再进行打弯拱形处理，经切断后按照一定的顺序放置在电池片的上下面，有利于杜绝焊接后隐裂不良的发生。
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公开(公告)号：CN105945499B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610507918.4
申请日：2016-07-01
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳，其中，下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，导向轴穿过上夹钳，导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。本发明具有调节夹爪方便及夹紧力均匀的优点。
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公开(公告)号：CN106144529A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610693099.7
申请日：2016-08-22
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248
CPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明一种电池串下料翻面机构，包括电池串输送机构、电池串翻转机构，电池串翻转机构上方转动安装有吸嘴支架，吸嘴支架两端分别滑动安装于前置固定架和后置固定架，所述吸嘴支架上横向平行固定有若干用于吸附电池串的上排吸嘴，吸嘴支架一侧设有用于驱动吸嘴支架分度旋转180°旋转气缸。本发明能快速实现对电池串的翻面且能可靠吸附电池串完成翻面动作。
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公开(公告)号：CN105364350A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510878555.0
申请日：2015-12-04
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种调节焊带装置，在第一压焊带机构和第二压焊带机构之间固设背板，背板设有焊带，背板表面设有参考线，述参考线正上方设有CCD摄像头，背板上方左右两侧分别设有光源，所述拉焊带机构还包括夹爪机构、第二气缸，所述第二气缸根据CCD摄像头采集焊带反光面和焊接面结合处相对于参考线偏差距离及偏向位置自动调整第二气缸伸出或缩回，从而调节夹爪机构所拉焊带长度，保证切焊带机构在焊带反光面和焊接面结合处切断焊带，最终实现焊带的反光面露于电池片表面。本发明结构简单、能自动调节焊带长度。
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公开(公告)号：CN106078061A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610693121.8
申请日：2016-08-22
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
CPC分类号： B23K37/0461 , B23K37/00
摘要： 一种电池片焊接平台，包括安装板、焊接平台底板，所述安装板上表面固设直线电机定子，焊接平台底板固定于直线电机动子，且所述焊接平台底板滑动安装于线轨，焊接平台底板上表面固设焊接平台支撑板，所述焊接平台支撑板上表面依次固设若干焊接板，所述焊接板内安装至少一个加热管，且所述焊接板内还安装有用于检测焊接板温度的热电偶，焊接板上表面设有用于吸附电池片的真空吸孔。本发明具有传送精度高、寿命长、易维护的特点。
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公开(公告)号：CN105945337A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610507919.9
申请日：2016-07-01
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
CPC分类号： B23D15/04 , B23D15/12 , B23D33/006 , B23D33/02 , B23D33/12
摘要： 本发明公开了一种焊带切断装置，包括底座、输送机构、切断机构，其中，底座上安装有输送机构、切断机构，输送机构包括传送带、从动轮组、主动轮、电机，其中，传送带绕于若干从动轮组上和主动轮上并形成输入部分和输出部分，电机输出端连接主动轮；切断机构包括下切刀、上切刀、切刀支架、驱动机构，其中，切刀支架设于传送带形成的输入部分和输出部分之间，切刀支架内部镂空，切刀支架镂空底表面固设下切刀，下切刀上方设有上切刀，下切刀和上切刀与传送带传送方向垂直，驱动机构能实现上切刀贴合于下切刀。本发明具有同步传动电池串且切断精度高的特点。
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公开(公告)号：CN107507798A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710697051.8
申请日：2017-08-15
申请人： 无锡先导智能装备股份有限公司
发明人： 杨玉峰
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/687 , H01L31/18
CPC分类号： Y02P70/521 , H01L21/67736 , H01L21/67763 , H01L21/687 , H01L31/1876
摘要： 本发明涉及一种用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法，其特征是：包括平移机构、升降机构、第一抓取机构和第二抓取机构；所述升降机构安装在平移机构的移动端上，升降机构的升降端上安装连接座，连接座底部安装第一抓取机构和第二抓取机构；所述第一抓取机构包括第一抓取组件、第一左右调整驱动件和第一前后调整驱动件，第一左右调整驱动件和第一前后调整驱动件能够驱动第一抓取组件分别实现左右、前后移动；所述第二抓取机构包括第二抓取组件和第二左右调整驱动件，第二左右调整驱动件能够驱动第二抓取组件实现左右移动；所述第一抓取组件和第二抓取组件均包括旋转驱动件和吸盘。本发明能够实现从同一个花篮内取出两组硅片，结构紧凑，节省空间。
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