公开(公告)号：CN118255265A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410564197.5

申请日：2024-05-09

申请人： 无锡职业技术学院

发明人： 商进 ,  张玉芳 ,  宋伟 ,  李成春 ,  李元哲 ,  李霞

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C23/62

摘要： 本发明公开了一种基于自动轨迹规划的无人起重机系统，通过第一跟踪定位器采集吊钩的位置数据，通过第二跟踪定位器采集货物的位置数据，通过移动终端输入货物搬运终点的位置数据，并将吊钩的位置数据/货物的位置数据/搬运终点的位置数据与预设的三维地图进行融合，根据吊钩的位置坐标和货物的位置坐标，计算并规划吊钩移动至货物位置的第一移动策略，根据货物的位置坐标和搬运终点的位置坐标，计算并规划吊钩将货物搬运至终点位置的第二移动策略，最后通过控制终端控制旋转机构驱动起重臂绕塔架一定转动角度，控制滑动机构驱动吊钩沿起重臂方向滑动一定距离，控制升降机构驱动吊钩上升/下降一定距离，实现了起重机的自动驾驶功能，代替起重机操作员大量重复性的工作，很大程度上提高起重机工作效率与安全性。

公开(公告)号：CN116477173A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310500860.0

申请日：2023-05-06

申请人： 无锡职业技术学院

发明人： 丁健 ,  戴天 ,  李元哲 ,  徐萌 ,  毛莎莎

IPC分类号： B65D19/38 ,  B65D19/26 ,  B65D43/08 ,  B65G53/50 ,  B65G47/90 ,  B65G29/00

摘要： 本发明公开了一种防堆料托盘及机器人自动抓料方法。防堆料托盘包括盘体，盘体安装孔中安装有回转盘；回转盘上开设有均布的贯穿回转盘上下面的气孔；盘体上开设有风道，风道连接气源；包括如下步骤：程序初始化；触发视觉系统模块拍照信号；视觉系统模块分析来料图片匹配到已注册的产品图片，计算产品坐标；机器人系统模块根据产品坐标进行抓取；如果视觉系统模块分析来料图片不能与产品图片匹配，触发防堆料托盘的气源，盘体底部吹气分离堆叠产品。本发明的防堆料托盘结构简单，气源控制方便、易于调节、噪音小，无振动。机器人自动抓料系统能够对来料产品乱序状态进行判定，实现高精度乱序抓取工作，提高生产效率。

公开(公告)号：CN116637833A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310756675.8

申请日：2023-06-26

申请人： 无锡职业技术学院

发明人： 商进 ,  张玉芳 ,  徐晓博 ,  李元哲 ,  张国靖 ,  刘畅 ,  胡董兵 ,  梁健恺 ,  徐萌

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  B08B3/02 ,  F26B21/00

摘要： 本发明属于分拣系统领域，尤其是一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，针对现有的分拣系统不便于对不同类别的电气元件的位置进行调整，不利于分拣工作的进行的问题，现提出如下方案，其包括多个支撑腿，多个支撑腿的顶部固定安装有同一个输送架，所述输送架内转动安装有多个转动辊，多个转动辊上传动安装有同一个输送带，所述输送架的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有工业相机，顶板上设有移动组件，本发明可以对不同类别的电气元件的位置进行调整，使其处于不同的位置，通过对工业相机的清洗、风干，使得工业相机保持清晰度，避免灰尘遮挡镜头。