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公开(公告)号：CN118833197A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411150359.7
申请日：2024-08-21
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种刹车联动系统，该系统包括踏板架、油门踏板、定位仓、下压组件和触发开关，通过在油门踏板上设置的下压组件和触发开关，当驾驶员误将油门踏板当作刹车踏板用力踩下时，触发开关能够及时与车辆的ECU控制器连接，发出紧急制动信号，从而实现自动制动功能，提高行驶安全性；定位仓内设置的限位座和导向通槽保证了下压组件的精确垂直移动，弹簧复位功能确保触发开关在非紧急情况下不会被误触发；此外，定位板、连接板与螺纹柱的设计进一步增强了装置的结构强度和稳定性，确保该装置在复杂驾驶环境中的持续可靠性。
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公开(公告)号：CN114047533A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111261464.4
申请日：2021-10-28
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的船舶定位设备，包括：基板，所述基板的上方中间位置安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有数据采集器；电动铁链卷辊，对称设置于所述伸缩杆的左右两侧，所述电动铁链卷辊的外侧缠绕有铁链，所述铁链的一端与所述电动铁链卷辊相固定，且所述铁链的另一端安装有船锚；定位桩，对称分布于所述基板的四角，前后两根所述定位桩之间滑动安装有镂空网板，所述基板靠近所述定位桩的上表面位置安装有电动钢索卷辊。本发明可以智能控制定位桩的插入深度，不仅避免插入过浅易松动，还避免插入过深后期难以拔起的问题，同时根据地质条件智能调整船锚的下锚位置，有效避免船锚下锚接触岩石的问题，提高船舶定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN116477173A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500860.0
申请日：2023-05-06
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种防堆料托盘及机器人自动抓料方法。防堆料托盘包括盘体，盘体安装孔中安装有回转盘；回转盘上开设有均布的贯穿回转盘上下面的气孔；盘体上开设有风道，风道连接气源；包括如下步骤：程序初始化；触发视觉系统模块拍照信号；视觉系统模块分析来料图片匹配到已注册的产品图片，计算产品坐标；机器人系统模块根据产品坐标进行抓取；如果视觉系统模块分析来料图片不能与产品图片匹配，触发防堆料托盘的气源，盘体底部吹气分离堆叠产品。本发明的防堆料托盘结构简单，气源控制方便、易于调节、噪音小，无振动。机器人自动抓料系统能够对来料产品乱序状态进行判定，实现高精度乱序抓取工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112060074A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010705093.3
申请日：2020-07-21
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统，它包括PLC控制模块、机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块、人机交互模块，所述PLC控制模块与机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块和人机交互模块相连；所述机器视觉模块用于实时获得货物类别与位置信息并将信息传送给PLC控制模块进行数据处理；所述伺服驱动模块用于驱动三轴并联机器人实现货物的抓取与码放；所述货物传送模块用于货物的传送和反馈货物当前的位置；所述气动模块为机器人末端提供动力；所述人机交互模块为码垛机器人系统操作显示终端。
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公开(公告)号：CN110788856A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910970347.1
申请日：2019-10-13
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统，其技术方案要点是，包括码垛机器人、PLC控制模块、红外测距模块、步进驱动模块、气动模块、人机交互模块和电源模块，PLC控制模块与红外测距模块连接，PLC控制模块与步进驱动模块连接，PLC控制模块与气动模块连接，PLC控制模块与人机交互模块连接，红外测距模块实时检测码垛机器人与货物之间距离的信号并传送给PLC控制模块，步进驱动模块驱动码垛机器人运动并进行货物搬运，气动模块为码垛机器人末端提供动力，人机交互模块为码垛机器人提供系统操作的显示终端，电源模块分别为PLC控制模块、红外测距模块、步进驱动模块供电。
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公开(公告)号：CN106914886A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710200793.5
申请日：2017-03-30
申请人： 无锡职业技术学院
摘要： 本发明涉及工业机器人培训技术领域，具体涉及一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法；它的实训系统包括工业机器人本体、控制柜、示教器、可拆卸轴系统；所述可拆卸轴系统包括与机器人本体中对应的单轴或多轴结构；所述实训方法包括：设备的认识、设备的拆装、设备的维护保养、工业机器人的示教编程、工业机器人功能的实现；本发明一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法，根据工业机器人系统，配置相应的单轴或多轴可拆卸系统，能使工业机器人本体内的结构显性化，便于工业机器人机械结构、传动机构的学习及工业机器人装调技能培训；便于重复拆装及减少投资成本，降低了配置的可拆卸轴系统装配尺寸的精度。
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公开(公告)号：CN114005350A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111311810.5
申请日：2021-11-08
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明特别涉及一种教学用设备运维系统及其工作方法，包括存储模块、运输模块、检测模块、绘图模块、装配模块和系统控制模块,存储模块包括货架、堆垛机和输送线；运输模块包括运输线和RGV运输车，RGV运输车沿运输线移动，RGV运输车上设置有第一机器人；检测模块包括人工操作台、缓存台和检测箱；绘图模块包括第二机器人和绘图工作台；装配模块包括间隔设置的相框镶嵌工作站、面板装配工作站、螺接工作站和机器人交互站，相框镶嵌工作站设置有第三机器人，面板装配工作站设置有第四机器人和第五机器人，机器人交互站设置有第六机器人；系统控制模块设置有工控机、PLC装置和交换机，工控机搭载有可视化系统，工控机连接有显示器，显示器为触摸屏。
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公开(公告)号：CN109507873A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811562193.4
申请日：2018-12-20
申请人： 无锡职业技术学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种带宽参数化直流调速反馈控制系统，涉及运动控制系统技术领域。该具有前馈部分的PD反馈控制器提高例如直流调速系统的响应速度、抗干扰性以及参数整定的便捷性。从直流电机电枢回路组成和转矩控制规律出发，先建立直流调速系统模型框图和传递函数，并通过定义系统模型传递函数的增益尺度和频域尺度，设计一种参考轨迹前馈型PD反馈控制器，同时将PD控制器增益取为闭环系统带宽的函数，从而明确控制器参数整定和调节的物理意义，带宽越大，系统响应速度越快，抑制外扰效果越好。
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