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公开(公告)号：CN114047533A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111261464.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的船舶定位设备，包括：基板，所述基板的上方中间位置安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有数据采集器；电动铁链卷辊，对称设置于所述伸缩杆的左右两侧，所述电动铁链卷辊的外侧缠绕有铁链，所述铁链的一端与所述电动铁链卷辊相固定，且所述铁链的另一端安装有船锚；定位桩，对称分布于所述基板的四角，前后两根所述定位桩之间滑动安装有镂空网板，所述基板靠近所述定位桩的上表面位置安装有电动钢索卷辊。本发明可以智能控制定位桩的插入深度，不仅避免插入过浅易松动，还避免插入过深后期难以拔起的问题，同时根据地质条件智能调整船锚的下锚位置，有效避免船锚下锚接触岩石的问题，提高船舶定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN113011535A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110496197.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G06K9/62 , G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/958
Abstract: 本发明涉及工业视觉领域，尤其涉及一种基于低秩表示特征抽取算法的透明PCR管检测方法和系统；检测方法步骤包括：采集透明PCR管底部图像后作为训练样本集进入训练步骤，训练步骤为：利用低秩表示的特征抽取算法求解训练样本集的相似矩阵最优解，构建鉴别投影矩阵；相似矩阵最优解通过迭代求解，每次迭代对相似矩阵进行奇异值分解，对获取的奇异值进行排序并选取前K个最大奇异值来优化迭代求解相似矩阵的过程；采集待检测的透明PCR管底部图像后作为测试样本进入测试步骤，测试步骤为：根据训练获得的鉴别投影矩阵对测试样本进行降维和分类，获得检测结果。本发明对透明PCR管底部瑕疵进行检测，检测效果好。
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公开(公告)号：CN114419945A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210092976.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多功能实训系统，包括工作台，能够前后移动地安装在工作台上的工业机器人，安装在工作台上位于工业机器人一侧的瓶料仓、快换手抓装置、立体仓库和组装工位，安装在工作台上位于工业机器人另一侧的第一工件输送线，安装在工作台上位于第一工件输送线端部的视觉检测模块，安装在工作台上的象棋摆放装置，以及安装在工作台上用于驱动各个部件工作的气动电气控制组件。本发明能够实现多种功能的培训，提高实训效果，降低培训成本。
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公开(公告)号：CN110827652B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911199074.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明多功能工业机器人技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台，尤其是一种与工业机器人联轴器组装生产线紧密结合的应用实训平台。包括墙体、联轴器组装生产线和若干个实训室，墙体包围在联轴器组装生产线以及实训室外部；实训室并列设置在联轴器组装生产线一侧；联轴器组装生产线由倍速链输送线和均布在倍速链输送线一侧的六个工位组成；在倍速链输送线两端配套设置有循环升降移载装置，用于将托盘从倍速链输送线取下或将托盘传送到倍速链输送线上；每个工位都具有工位输送线和可移动的工位工作桌。本实训平台相比现有技术，更加灵活实用，操作简单，适合推广。
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公开(公告)号：CN112060074A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010705093.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统，它包括PLC控制模块、机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块、人机交互模块，所述PLC控制模块与机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块和人机交互模块相连；所述机器视觉模块用于实时获得货物类别与位置信息并将信息传送给PLC控制模块进行数据处理；所述伺服驱动模块用于驱动三轴并联机器人实现货物的抓取与码放；所述货物传送模块用于货物的传送和反馈货物当前的位置；所述气动模块为机器人末端提供动力；所述人机交互模块为码垛机器人系统操作显示终端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994538A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010862285.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明全自动双库区拉动式物流系统属于物流领域，特别涉及一种兼顾存放和发货的拉动式物流系统。包括相对独立的毛坯及成品立库区和已包装货品立库区；毛坯及成品立库区分为成品存放区和毛坯存放区，均设有立体仓库，通过堆垛机存取立体仓库内的物品；货品和物品通过周转箱承装，周转箱侧壁设置RFID电子标签；在毛坯及成品立库区外侧还独立设有成品包装发货区和毛坯分装收货区；在成品包装发货区和毛坯分装收货区均设有RFID信息读写及称重检测录入设备；已包装货品立库区独立设置在毛坯及成品立库区外侧，排布有穿梭车导轨，在穿梭车导轨沿线设有穿梭车货架；并设四向穿梭车和换层提升机；移动货架由潜伏式AGV小车运送。
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公开(公告)号：CN118817822A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410804005.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G01N27/84 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像方法的轴承套圈磁粉探伤系统。该基于图像方法的轴承套圈磁粉探伤系统，包括以下步骤：磁粉喷洒模块用于在待测轴承套圈表面喷涂磁粉；磁场产生模块用于在待测轴承套圈周围创建磁场；图像处理模块用于捕捉待测轴承套圈的磁粉聚集区域的图像并进行解码，对解码后的轴承图像原始数据进行预处理得到第一数据集；图像分析模块用于对所述第一数据集进行图像分割处理，并输入卷积神经网络模型挖掘待测轴承套圈和缺陷轴承套圈之间的差异性，输出轴承套圈的缺陷检测报告；用户界面模块用于显示轴承套圈的缺陷检测报告。本发明通过基于图像方法的轴承套圈磁粉探伤系统，解决了现有技术中轴承套圈的检测过程效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116637833A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310756675.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于分拣系统领域，尤其是一种用于智能制造电气元件分拣系统的调节机构，针对现有的分拣系统不便于对不同类别的电气元件的位置进行调整，不利于分拣工作的进行的问题，现提出如下方案，其包括多个支撑腿，多个支撑腿的顶部固定安装有同一个输送架，所述输送架内转动安装有多个转动辊，多个转动辊上传动安装有同一个输送带，所述输送架的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有工业相机，顶板上设有移动组件，本发明可以对不同类别的电气元件的位置进行调整，使其处于不同的位置，通过对工业相机的清洗、风干，使得工业相机保持清晰度，避免灰尘遮挡镜头。
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公开(公告)号：CN111994538B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010862285.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明全自动双库区拉动式物流系统属于物流领域，特别涉及一种兼顾存放和发货的拉动式物流系统。包括相对独立的毛坯及成品立库区和已包装货品立库区；毛坯及成品立库区分为成品存放区和毛坯存放区，均设有立体仓库，通过堆垛机存取立体仓库内的物品；货品和物品通过周转箱承装，周转箱侧壁设置RFID电子标签；在毛坯及成品立库区外侧还独立设有成品包装发货区和毛坯分装收货区；在成品包装发货区和毛坯分装收货区均设有RFID信息读写及称重检测录入设备；已包装货品立库区独立设置在毛坯及成品立库区外侧，排布有穿梭车导轨，在穿梭车导轨沿线设有穿梭车货架；并设四向穿梭车和换层提升机；移动货架由潜伏式AGV小车运送。
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公开(公告)号：CN109507873B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811562193.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种带宽参数化直流调速反馈控制系统，涉及运动控制系统技术领域。该具有前馈部分的PD反馈控制器提高例如直流调速系统的响应速度、抗干扰性以及参数整定的便捷性。从直流电机电枢回路组成和转矩控制规律出发，先建立直流调速系统模型框图和传递函数，并通过定义系统模型传递函数的增益尺度和频域尺度，设计一种参考轨迹前馈型PD反馈控制器，同时将PD控制器增益取为闭环系统带宽的函数，从而明确控制器参数整定和调节的物理意义，带宽越大，系统响应速度越快，抑制外扰效果越好。
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