履带磁吸附钢结构攀行检测机器人

    公开(公告)号:CN211281253U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201921529204.9

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人,它包括机架(1),所述机架(1),所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1),所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2),所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1),前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2),所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3),所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3),所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本实用新型适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。

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