公开(公告)号：CN110632080A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910863622.X

申请日：2019-09-12

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 赵敏 ,  陈华青 ,  赖兆平 ,  薛磊 ,  戴建标 ,  梁云家 ,  郁振炜 ,  朱鸿元 ,  丁雄伟 ,  李琼星 ,  苏杨

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志；步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理，形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据，直接准确，避免了人工记录可能产生的错误。