公开(公告)号：CN101152842A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200710151661.4

申请日：2007-09-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  山村吉典 ,  中岛秀和 ,  上村吉孝 ,  岭岸巧树 ,  濑户阳治 ,  中村诚秀

IPC: B60K31/04

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0066

Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。

公开(公告)号：CN101152842B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200710151661.4

申请日：2007-09-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  山村吉典 ,  中岛秀和 ,  上村吉孝 ,  岭岸巧树 ,  濑户阳治 ,  中村诚秀

IPC: B60K31/04

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0066

Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。

公开(公告)号：CN101118441A

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200710129660.X

申请日：2007-08-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村诚秀 ,  濑户阳治 ,  中岛秀和

IPC: G05D1/02 ,  B60K31/04

Abstract: 本发明公开一种车辆用的车辆行驶控制器，包括：道路分岔探测器，其用于探测车辆前方的道路分岔；和设定装置，其用于设定关于车辆前方道路的目标车速。当探测到车辆前方的道路分岔时，针对分岔处的多条道路中具有最低目标车速的道路，在以第一减速度执行初级减速控制之后，以第二减速度执行次级减速控制，所述第二减速度高于所述第一减速度。

公开(公告)号：CN101920701B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201010203914.X

申请日：2010-06-17

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  佐藤行 ,  小林雅裕 ,  中岛秀和

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/188 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/085 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。

公开(公告)号：CN101920701A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010203914.X

申请日：2010-06-17

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  佐藤行 ,  小林雅裕 ,  中岛秀和

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/085 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。