公开(公告)号：CN112334961B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201880095078.2

申请日：2018-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 贾舒阳 ,  古城直树

IPC: G08G1/123

Abstract: 车辆调度系统(1)根据用户的请求使车辆向规定地点移动。车辆调度系统(1)具备上下车地点决定装置(100)、控制装置(200)以及用户终端装置(300)。上下车地点决定装置(100)的处理器(10)在包括与第一用户相关联的地点的规定范围内确定预测要上下车的第二用户，计算供至少包括第一用户和第二用户的用户上下车的共同地点来作为规定地点。

公开(公告)号：CN110662683B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201780090841.8

申请日：2017-05-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  古城直树 ,  柳拓良

IPC: B60W30/16 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00

Abstract: 判定先行车辆是否在包含交叉路口以及交叉路口的周边的范围的外侧行驶，在先行车辆在该范围的外侧行驶的情况下，判定先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，在该方向指示器在亮灯的情况下，进行与追随先行车辆的第1驾驶辅助不同的第2驾驶辅助。

公开(公告)号：CN104204726B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201380013066.8

申请日：2013-02-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山口一郎 ,  古城直树

IPC: G01C21/28 ,  B60R1/00 ,  G06T17/05 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01S3/7864 ,  G06K9/00791 ,  G06K2009/2045 ,  G06T7/74 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 移动物体位置姿态估计装置具备摄像部(2)、对比图像获取部、似然度设定部(12)以及移动物体位置姿态估计部(13)。摄像部(2)对移动物体周边进行拍摄来获取摄像图像。对比图像获取部获取从预定的位置和姿态角观察时的对比图像。似然度设定部(12)将摄像图像与对比图像进行比较，在摄像图像内的远处位置像素与对比图像内的远处位置像素一致的情况下将对比图像的姿态角似然度设定得高，在摄像图像内的近处位置像素与对比图像内的近处位置像素一致的情况下将对比图像的位置似然度设定得高。移动物体位置姿态估计部(13)根据姿态角似然度被设定得高的对比图像的姿态角来估计移动物体的姿态角，根据位置似然度被设定得高的对比图像的位置来估计移动物体的位置。

公开(公告)号：CN116868250A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202180092090.X

申请日：2021-01-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中田雄大 ,  佐藤茂树 ,  古城直树

IPC: G08G1/123

Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法，基于请求输送对象的输送的输送请求，判定输送对象是乘客或货物中的哪一个。另外，计算经由开始输送的开始地点候补及结束输送的结束地点候补的行驶路径候补。在判定为输送对象是乘客的情况下，基于直至作为输送对象的乘客的输送结束为止的旅行时间，从行驶路径候补中提取行驶路径，在判定为输送对象是货物的情况下，基于车辆的移动成本，从行驶路径候补中提取行驶路径，输出所提取的行驶路径。

公开(公告)号：CN112313723B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201880094965.8

申请日：2018-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 贾舒阳 ,  古城直树

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/123

Abstract: 车辆调度系统(1)根据用户的请求使车辆向规定地点移动。车辆调度系统(1)具备下车地点决定装置(100)、控制装置(200)以及用户终端装置(300)。下车地点决定装置(100)的处理器(10)在包括与第一用户相关联的地点的规定范围内确定预测要下车的第二用户，计算供至少包括第一用户和第二用户的用户下车的共同地点来作为规定地点。

公开(公告)号：CN110809790B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201780092027.X

申请日：2017-06-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  青木元伸 ,  柳拓良

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/09

Abstract: 基于车辆的行驶状态，判定车辆是否通过减速带，根据包含车辆是否通过了减速带的判定结果、车辆的位置、以及车辆的行驶状态的行驶历史，将减速带的位置信息及通过减速带时的车速信息确定为减速带信息。

公开(公告)号：CN112189224A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201980032351.1

申请日：2019-05-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 古城直树

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，在根据来自用户的车辆调度请求调度车辆的车辆调度系统中，计算用户的请求地点周边的上下车位置候选，计算每个上下车位置候选的总行程时间，并且基于总行程时间从上下车位置候选中决定上下车位置。

公开(公告)号：CN104204726A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380013066.8

申请日：2013-02-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山口一郎 ,  古城直树

IPC: G01C21/28 ,  B60R1/00 ,  G06T17/05 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01S3/7864 ,  G06K9/00791 ,  G06K2009/2045 ,  G06T7/74 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  G01C21/32 ,  B60R1/00

Abstract: 移动物体位置姿态估计装置具备摄像部(2)、对比图像获取部、似然度设定部(12)以及移动物体位置姿态估计部(13)。摄像部(2)对移动物体周边进行拍摄来获取摄像图像。对比图像获取部获取从预定的位置和姿态角观察时的对比图像。似然度设定部(12)将摄像图像与对比图像进行比较，在摄像图像内的远处位置像素与对比图像内的远处位置像素一致的情况下将对比图像的姿态角似然度设定得高，在摄像图像内的近处位置像素与对比图像内的近处位置像素一致的情况下将对比图像的位置似然度设定得高。移动物体位置姿态估计部(13)根据姿态角似然度被设定得高的对比图像的姿态角来估计移动物体的姿态角，根据位置似然度被设定得高的对比图像的位置来估计移动物体的位置。

公开(公告)号：CN112189224B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201980032351.1

申请日：2019-05-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 古城直树

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，在根据来自用户的车辆调度请求调度车辆的车辆调度系统中，计算用户的请求地点周边的上下车位置候选，计算每个上下车位置候选的总行程时间，并且基于总行程时间从上下车位置候选中决定上下车位置。

公开(公告)号：CN110234957B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201780085092.X

申请日：2017-02-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高野博幸 ,  青木元伸 ,  古城直树

IPC: G01C21/28

Abstract: 一种行驶记录的存储方法，使用控制器(110)将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置(105)中，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，并且将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中。