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公开(公告)号：CN112399932B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201880095589.4
申请日：2018-07-12
IPC: B60Q1/38
Abstract: 在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系(S6、S7)。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯(S11、S31、S41)。
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公开(公告)号：CN112399931A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095606.4
申请日：2018-07-12
IPC: B60Q1/34
Abstract: 在本车要从环形交叉路口退出时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，基于行驶路线来设定将表示本车从环形交叉路口退出的方向指示灯点亮的退出时的点亮区域。在本车在环形交叉路口中行驶的过程中，判断本车是否到达了点亮区域(S22、S32、S42)。在本车要从环形交叉路口退出时，当判断为本车到达了点亮区域时，进行决定将表示本车从环形交叉路口退出的方向指示灯点亮的控制(S24)。
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公开(公告)号：CN112400096B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201880095571.4
申请日：2018-07-11
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种能够抑制在环形交叉路口的环道内发生车道变更的行驶辅助方法。一种行驶辅助方法，利用识别判断处理器(3)辅助本车(V)的行驶，该识别判断处理器(3)用于计算本车(V)行驶的行驶路线，基于该行驶路线来执行行驶辅助控制，在所述行驶辅助方法中，判断本车(V)是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路(110)的环道(101)的环形交叉路口(100)。而且，在判断为本车(V)到达了环形交叉路口(100)时，确定本车入口(105a)的位置和本车出口(106a)的位置。并且，基于本车入口(105a)与本车出口(106a)的位置关系，来设定本车(V)在本车入口(105a)处的宽度方向位置即入口位置。
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公开(公告)号：CN112400096A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095571.4
申请日：2018-07-11
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种能够抑制在环形交叉路口的环道内发生车道变更的行驶辅助方法。一种行驶辅助方法，利用识别判断处理器(3)辅助本车(V)的行驶，该识别判断处理器(3)用于计算本车(V)行驶的行驶路线，基于该行驶路线来执行行驶辅助控制，在所述行驶辅助方法中，判断本车(V)是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路(110)的环道(101)的环形交叉路口(100)。而且，在判断为本车(V)到达了环形交叉路口(100)时，确定本车入口(105a)的位置和本车出口(106a)的位置。并且，基于本车入口(105a)与本车出口(106a)的位置关系，来设定本车(V)在本车入口(105a)处的宽度方向位置即入口位置。
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公开(公告)号：CN112399932A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095589.4
申请日：2018-07-12
IPC: B60Q1/38
Abstract: 在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系(S6、S7)。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯(S11、S31、S41)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102933429B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180028375.3
申请日：2011-06-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/027 , B60K2350/1088 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及停车模式选择装置，从至少包括横向停车或者纵向停车的多个停车模式中选择一个停车模式。该停车模式选择装置具备：转动角检测器，其检测方向盘的转动角；操作检测部，其基于由上述转动角检测器检测出的上述转动角，对使上述方向盘向右转动或者向左转动之后返回到中立位置的规定操作进行检测；以及停车模式选择部。上述停车模式选择部在上述操作检测部检测到上述规定操作时选择与由上述转动角检测器检测出的上述转动角的右转或者左转的转动方向侧相一致并且与该转动角的大小相对应的停车模式。
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公开(公告)号：CN112262066B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201880094542.6
申请日：2018-06-13
IPC: B60W30/10
Abstract: 提供一种行驶辅助方法，处理器(111)根据被安装在本车辆上的传感器的检测信息，设定本车辆行驶的行驶车道，根据传感器的所述检测信息，确定在行驶车道上本车辆的前方行驶的前车，根据检测信息计算表示在本车辆超车了前车后，可从与行驶车道相邻的相邻车道返回行驶车道的可能性的第1评价值，并根据本车辆的车速以及前车的车速，计算通过超车前车所得到的行驶时间的缩短幅度，根据第1评价值和缩短幅度判定是否超车前车。
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公开(公告)号：CN110546461B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201780089530.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶控制方法以及驾驶控制装置，获取车辆(V1)的目的地，参照包含行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不包含行车道的识别信息的第2地图(MP2)，计算从车辆的当前位置至目的地的路径，在路径中属于第1地图(MP1)的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在路径中属于第2地图(MP2)的第2路径上行驶时设定自动驾驶等级比第1驾驶控制低的第2驾驶控制，按照设定的驾驶控制的内容拟定使车辆在路径上行驶的驾驶计划。
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公开(公告)号：CN110506194B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201780089057.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 提供一种驾驶控制方法，其参照包括含有行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不含有行车道的识别信息的第2地图(MP2)的地图信息(300)，在计算从车辆(V1)的当前位置至目的地的路径时，计算路径，使得用于在属于第1地图(MP1)的第1路径(RT1)上行驶的第1成本和用于在属于第2地图(MP2)的第2路径(RT2)上行驶的第2成本为规定的关系，拟定使车辆(V1)在该路径上行驶的驾驶计划，使车辆控制器(70)执行驾驶计划。
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