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公开(公告)号:CN113631448B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201980094878.7
申请日:2019-03-29
Abstract: 一种车辆控制方法,在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行,从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息,在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更,而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下,基于本车辆的周边信息,判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素,在判断为存在上述要素的情况下,与判断为不存在要素的情况相比,将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长,在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。
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公开(公告)号:CN113631448A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201980094878.7
申请日:2019-03-29
Abstract: 一种车辆控制方法,在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行,从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息,在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更,而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下,基于本车辆的周边信息,判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素,在判断为存在上述要素的情况下,与判断为不存在要素的情况相比,将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长,在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。
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公开(公告)号:CN113874267A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201980094888.0
申请日:2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法,在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中被执行,基于本车辆的周边信息,确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置,将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆,后方的其他车辆确定为后方车辆,判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态,判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间,在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下,预测前方车辆是否起步,在预测到前方车辆起步的情况下,使本车辆向进入位置的移动开始。
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公开(公告)号:CN106062516A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201580011648.1
申请日:2015-02-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 佐久间壮
IPC: G01C21/36 , B60R16/02 , G08G1/0969 , G08G1/16
Abstract: 车辆操作装置被用于自动驾驶车辆(C),自动地控制车辆,以使车辆沿着设定的行驶路径行驶,它包括:目的地设定单元(21),设定具有扩展的范围,作为用于设定行驶路径的目的地(D);路径设定单元(22),根据包含当前位置以及目的地(D)的路径搜索条件,在目的地(D)的范围的边界上设定虚拟目的地(E),设定通过虚拟目的地(E)的行驶路径(F);以及提示单元(12),在向虚拟目的地(E)在行驶路径中行驶的期间,对用户提示在到达虚拟目的地(E)后在目的地(D)的范围内执行的任务,作为用户选择的项目。
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公开(公告)号:CN106062516B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201580011648.1
申请日:2015-02-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 佐久间壮
IPC: G01C21/36 , B60R16/02 , G08G1/0969 , G08G1/16
Abstract: 车辆操作装置被用于自动驾驶车辆,自动地控制车辆,以使车辆沿着设定的行驶路径行驶,它包括:目的地设定单元,设定具有扩展的范围,作为用于设定行驶路径的目的地;路径设定单元,根据包含当前位置以及目的地的路径搜索条件,在目的地的范围的边界上设定虚拟目的地,设定通过虚拟目的地的行驶路径;以及提示单元,在向虚拟目的地在行驶路径中行驶的期间,对用户提示在到达虚拟目的地后在目的地的范围内执行的任务,作为用户选择的项目。
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公开(公告)号:CN110371100A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910680814.7
申请日:2015-02-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 佐久间壮
Abstract: 车辆操作装置被用于自动驾驶车辆,自动地控制车辆,以使车辆沿着设定的行驶路径行驶,它包括:目的地设定单元,设定具有扩展的范围,作为用于设定行驶路径的目的地;路径设定单元,根据包含当前位置以及目的地的路径搜索条件,在目的地的范围的边界上设定虚拟目的地,设定通过虚拟目的地的行驶路径;以及提示单元,在向虚拟目的地在行驶路径中行驶的期间,对用户提示在到达虚拟目的地后在目的地的范围内执行的任务,作为用户选择的项目。
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公开(公告)号:CN106132806A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201480077445.8
申请日:2014-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 佐久间壮
IPC: B62D1/06
Abstract: 本发明提供一种车辆动作传递装置,该车辆动作传递装置能够将自动驾驶控制中产生的车辆动作提前且容易直观理解地向乘坐者提示。在可自动地控制车辆动作的自动驾驶车辆中,具有:运算自动驾驶控制中的车辆动作的车辆动作运算部(12)、根据运算出的车辆动作来决定发光模式的发光模式决定单元(13)、具有配置在方向盘的光源并根据发光模式使光源发光由此来显示车辆动作产生方向的显示单元(2)。
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公开(公告)号:CN110371100B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201910680814.7
申请日:2015-02-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 佐久间壮
Abstract: 车辆操作装置被用于自动驾驶车辆,自动地控制车辆,以使车辆沿着设定的行驶路径行驶,它包括:目的地设定单元,设定具有扩展的范围,作为用于设定行驶路径的目的地;路径设定单元,根据包含当前位置以及目的地的路径搜索条件,在目的地的范围的边界上设定虚拟目的地,设定通过虚拟目的地的行驶路径;以及提示单元,在向虚拟目的地在行驶路径中行驶的期间,对用户提示在到达虚拟目的地后在目的地的范围内执行的任务,作为用户选择的项目。
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