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公开(公告)号：CN113371061B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110249929.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种控制装置、控制方法和马达模块，兼顾助力辅助控制系统的响应性和稳定性。处理器根据程序执行下述处理：基于操舵扭矩和基础辅助扭矩来确定基础辅助增益；使用稳定化补偿器并基于基础辅助扭矩来生成稳定化补偿扭矩，所述稳定化补偿器具有频率特性能根据基础辅助增益而改变并用响应性的参数ω和阻尼的参数ξ表示的二次以上的传递函数；以及基于稳定化补偿扭矩来生成用于马达控制的电流指令值。
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公开(公告)号：CN113371061A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110249929.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种控制装置、控制方法和马达模块，兼顾助力辅助控制系统的响应性和稳定性。处理器根据程序执行下述处理：基于操舵扭矩和基础辅助扭矩来确定基础辅助增益；使用稳定化补偿器并基于基础辅助扭矩来生成稳定化补偿扭矩，所述稳定化补偿器具有频率特性能根据基础辅助增益而改变并用响应性的参数ω和阻尼的参数ξ表示的二次以上的传递函数；以及基于稳定化补偿扭矩来生成用于马达控制的电流指令值。
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公开(公告)号：CN110962921A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910924008.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供转向控制装置和助力转向装置，不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，该转向控制装置具有：第1扭矩指令部，其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及第2扭矩指令部，其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩，上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。
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公开(公告)号：CN110962920A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910923657.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供扭矩控制装置和助力转向装置，能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，该转向控制装置具有：扭矩控制部，其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制；以及相位超前处理部，其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114245782B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202080055964.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN110962920B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910923657.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供扭矩控制装置和助力转向装置，能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，该转向控制装置具有：扭矩控制部，其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制；以及相位超前处理部，其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前。
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公开(公告)号：CN110962921B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910924008.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供转向控制装置和助力转向装置，不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，该转向控制装置具有：第1扭矩指令部，其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及第2扭矩指令部，其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩，上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。
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公开(公告)号：CN114245782A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202080055964.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。
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