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公开(公告)号：CN107531194A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480080770.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
IPC: B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F9/48 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/10 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D6/00 , G06F9/48 , G06F9/4812 , G06F9/4887 , G06F11/0757
Abstract: 本发明提供一种车载用电子设备的控制装置，其以短的时间单位来监视车载用电子设备的控制程序的执行时间，在检测出通过细分控制程序而得到的处理的执行时间的异常的情况下，通过在下一周期将该处理替换为简易的代替处理，使得可以继续进行车载用电子设备的控制处理。本发明的车载用电子设备的控制装置，其使用被设置在控制装置中的MCU来监视通过细分车载用电子设备的控制程序而得到的各个正常处理的执行时间，在通过内置于MCU中的通用计时器和通过软件来执行的计时器中断处理来检测出正常处理的执行时间的异常的情况下，通过在下一周期将正常处理替换为与正常处理成对的代替处理，以便进行代替处理，并且继续进行车载用电子设备的控制。
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公开(公告)号：CN106794810A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580051307.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
CPC classification number: B62D6/10 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D6/00 , G06F9/48 , G06F11/0739 , G06F11/0757 , G06F11/0796 , G06F11/28
Abstract: 本发明的目的是在车载用电子设备的控制中，监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态，即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下，也能够继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置以及一种方法，该装置以及该方法设有被连接到车载用电子设备的控制装置的CPU并且由执行时间监视计时器电路、执行顺序监视比较电路、设定寄存器和其他附属电路等构成的程序执行监视专用电路，进行由车载用电子设备的控制程序执行的任务的执行顺序和/或由所述控制程序执行的任务的执行时间的监视，在发生了优先中断的情况下，中断任务的执行时间的监视，在上述执行顺序和/或执行时间中检测出异常的情况下，通过进行代替处理，使得能够继续进行诸如电动助力转向装置之类的车载用电子设备的控制。
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公开(公告)号：CN107531194B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201480080770.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
IPC: B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F9/48 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/10 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D6/00 , G06F9/48 , G06F9/4812 , G06F9/4887 , G06F11/0757
Abstract: 本发明提供一种车载用电子设备的控制装置，其以短的时间单位来监视车载用电子设备的控制程序的执行时间，在检测出通过细分控制程序而得到的处理的执行时间的异常的情况下，通过在下一周期将该处理替换为简易的代替处理，使得可以继续进行车载用电子设备的控制处理。本发明的车载用电子设备的控制装置，其使用被设置在控制装置中的MCU来监视通过细分车载用电子设备的控制程序而得到的各个正常处理的执行时间，在通过内置于MCU中的通用计时器和通过软件来执行的计时器中断处理来检测出正常处理的执行时间的异常的情况下，通过在下一周期将正常处理替换为与正常处理成对的代替处理，以便进行代替处理，并且继续进行车载用电子设备的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106794810B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201580051307.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
CPC classification number: B62D6/10 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D6/00 , G06F9/48 , G06F11/0739 , G06F11/0757 , G06F11/0796 , G06F11/28
Abstract: 本发明的目的是在车载用电子设备的控制中，监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态，即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下，也能够继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置以及一种方法，该装置以及该方法设有被连接到车载用电子设备的控制装置的CPU并且由执行时间监视计时器电路、执行顺序监视比较电路、设定寄存器和其他附属电路等构成的程序执行监视专用电路，进行由车载用电子设备的控制程序执行的任务的执行顺序和/或由所述控制程序执行的任务的执行时间的监视，在发生了优先中断的情况下，中断任务的执行时间的监视，在上述执行顺序和/或执行时间中检测出异常的情况下，通过进行代替处理，使得能够继续进行诸如电动助力转向装置之类的车载用电子设备的控制。
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公开(公告)号：CN106794809B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201580050289.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , G06F11/0736 , G06F11/0757 , G06F11/0796 , G06F11/28 , G06F11/3013
Abstract: 本发明的目的是在车载用电子设备的控制中，监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态，即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下，也能够继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置以及一种方法，该装置以及该方法设有被连接到车载用电子设备的控制装置的CPU并且由执行时间监视计时器电路、执行顺序监视比较电路、设定寄存器和其他附属电路等构成的程序执行监视专用电路，进行由车载用电子设备的控制程序执行的任务的执行顺序和/或由所述控制程序执行的任务的从开头地址到结束地址的执行时间的监视，在上述执行顺序和/或执行时间中检测出异常的情况下，通过进行代替处理，使得能够继续进行诸如电动助力转向装置之类的车载用电子设备的控制。
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公开(公告)号：CN105980214B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201480016866.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D6/00 , B62D6/10 , G05B19/0428 , G05B2219/2603 , G05B2219/2637 , G06F9/48 , G06F11/0739 , G06F11/0757 , G06F11/1489
Abstract: 本发明的目的是在车载用电子设备的控制中，监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态，即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下，也能继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置和方法，其设有程序执行监视专用电路110，该程序执行监视专用电路110被连接到车载用电子设备的控制装置的CPU中，并由执行时间监视计时器电路111、执行顺序监视比较电路113、设定寄存器115、其他附属电路117等构成，进行由车载用电子设备的控制程序执行的任务的执行顺序和/或由所述控制程序执行的任务的执行时间的监视，在上述执行顺序和/或执行时间中检测出异常的情况下，通过进行代替处理，可以继续进行电动助力转向装置等车载用电子设备的控制。
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公开(公告)号：CN106794809A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580050289.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , G06F11/0736 , G06F11/0757 , G06F11/0796 , G06F11/28 , G06F11/3013
Abstract: 本发明的目的是在车载用电子设备的控制中，监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态，即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下，也能够继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置以及一种方法，该装置以及该方法设有被连接到车载用电子设备的控制装置的CPU并且由执行时间监视计时器电路、执行顺序监视比较电路、设定寄存器和其他附属电路等构成的程序执行监视专用电路，进行由车载用电子设备的控制程序执行的任务的执行顺序和/或由所述控制程序执行的任务的从开头地址到结束地址的执行时间的监视，在上述执行顺序和/或执行时间中检测出异常的情况下，通过进行代替处理，使得能够继续进行诸如电动助力转向装置之类的车载用电子设备的控制。
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公开(公告)号：CN105980214A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480016866.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 小林利彦
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D6/00 , B62D6/10 , G05B19/0428 , G05B2219/2603 , G05B2219/2637 , G06F9/48 , G06F11/0739 , G06F11/0757 , G06F11/1489
Abstract: 本发明的目的是在车载用电子设备的控制中，监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态，即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下，也能继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置和方法，其设有程序执行监视专用电路110，该程序执行监视专用电路110被连接到车载用电子设备的控制装置的CPU中，并由执行时间监视计时器电路111、执行顺序监视比较电路113、设定寄存器115、其他附属电路117等构成，进行由车载用电子设备的控制程序执行的任务的执行顺序和/或由所述控制程序执行的任务的执行时间的监视，在上述执行顺序和/或执行时间中检测出异常的情况下，通过进行代替处理，可以继续进行电动助力转向装置等车载用电子设备的控制。
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