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公开(公告)号:CN106641236A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710045908.8
申请日:2017-01-22
申请人: 山东科技大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
CPC分类号: F16H61/22 , F16H61/40 , F16H63/3023 , F16H2306/00
摘要: 本发明公开了一种具有机械定位及对中功能的AMT液压换档执行系统,包括阀体,阀体上设置有多个活塞孔,每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆,每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔,换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中定位装置,阀体上安装有用于检测换挡活塞杆中位位置的位置传感器;换挡活塞杆之间设置有互锁装置;将多个换挡活塞杆集成于一个阀体中并采用机械对中定位装置对换挡活塞杆进行位置定位,并通过位置传感器进行中位检测,通过互锁装置实现换挡活塞杆之间的互锁,在换向阀的控制下实现多个挡位的换挡动作,换挡过程时间短,同时具有较高的控制精度和工作可靠性,结构简单、易控制。
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公开(公告)号:CN111133853B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202010053185.8
申请日:2020-01-17
申请人: 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要: 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法,本发明在拖拉机耕作前,系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数;耕作时,系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率;当滑转率在设定门限内时,系统判别加权系数取值是否合理,若其超出设定区间需重新输入或退出调节,否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例,输出相应的耕深调节模式;耕作过程中,若滑转率超出设定门限,系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内,系统再次判别加权系数,如此循环调整,可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率,提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号:CN113303049A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110546141.3
申请日:2021-05-19
申请人: 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院 , 山东黄海科技创新研究院
IPC分类号: A01B63/10 , A01B63/111 , F15B11/16
摘要: 本公开提供一种基于比例控制阀的提升器控制方法,涉及农业机械领域,包括以下步骤:分别获取两个提升臂的角度,处理得到农机具的实际入土深度;比较设定入土深度与实际入土深度并进行判定,输出调节参数;依据调节参数调节控制阀组动作,调整提升臂角度以改变农机具的入土深度,满足设定入土深度;通过独立动作的提升臂来实时调节农机具的状态,并依据农机具的状态来反馈调节提升臂的动作,保持农机具的平稳运行,提高作业质量。
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公开(公告)号:CN111133853A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010053185.8
申请日:2020-01-17
申请人: 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要: 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法,本发明在拖拉机耕作前,系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数;耕作时,系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率;当滑转率在设定门限内时,系统判别加权系数取值是否合理,若其超出设定区间需重新输入或退出调节,否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例,输出相应的耕深调节模式;耕作过程中,若滑转率超出设定门限,系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内,系统再次判别加权系数,如此循环调整,可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率,提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号:CN206449190U
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201720098325.7
申请日:2017-01-22
申请人: 山东科技大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要: 本实用新型公开了一种具有机械定位及对中功能的AMT液压换档执行机构,包括阀体,阀体上设置有多个活塞孔,每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆,每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔,换挡活塞杆的定位端穿过第一油腔并连接有机械对中定位装置,阀体上安装有用于检测换挡活塞杆中位位置的位置传感器;换挡活塞杆之间设置有互锁装置;将多个换挡活塞杆集成于一个阀体中并采用机械对中定位装置对换挡活塞杆进行位置定位,并通过位置传感器进行中位检测,通过互锁装置实现换挡活塞杆之间的互锁,在换向阀的控制下实现多个挡位的换挡动作,换挡过程时间短,同时具有较高的控制精度和工作可靠性,结构简单、易控制。
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公开(公告)号:CN211880904U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020106874.6
申请日:2020-01-17
申请人: 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要: 本实用新型公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统,本实用新型在拖拉机耕作前,系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数;耕作时,系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率;当滑转率在设定门限内时,系统判别加权系数取值是否合理,若其超出设定区间需重新输入或退出调节,否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例,输出相应的耕深调节模式;耕作过程中,若滑转率超出设定门限,系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内,系统再次判别加权系数,如此循环调整,可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本实用新型提高了拖拉机的耕作质量与效率,提升了整机智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN113310605B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110511288.9
申请日:2021-05-11
申请人: 日照海卓液压有限公司 , 齐鲁工业大学 , 山东科技大学 , 山东大学
IPC分类号: G01L1/12
摘要: 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法,包括承力筒,所述承力筒内安装有两个励磁磁芯,所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成,所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈,两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯,每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成,所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况,并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高,本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号:CN115472444A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211145907.8
申请日:2022-09-20
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明属于超级电容器电极材料领域,公开了一种导电聚合物/过渡金属氧化物柔性电极材料制备方法。阴离子掺杂剂作为改性剂提高了导电聚合物的电化学性能,将疏水碳布用酸性溶液在高温下活化一段时间后转变为亲水碳布,作为装载活性物质的柔性基底。采用电化学聚合法将两种或几种活性电极材料生长在柔性碳布表面,最后用去离子水清洗,鼓风干燥获得干净的电极材料。本发明可以得到具有优异电化学性能的电极材料,导电性好,比电容高,循环稳定性能突出,柔韧性良好。且电极材料纯度高,制备方法简单,成本低,工艺流程短,对环境影响小,满足高性能超级电容器柔性电极材料的需求。
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公开(公告)号:CN105347332A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510835632.4
申请日:2015-11-25
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: C01B31/04
摘要: 本发明提供一种石墨烯的制备方法,第一步、将天然石墨分散到溶剂中得到石墨悬浮液;第二步、将所述的石墨悬浮液体在胶体磨中剪切;第三步、将剪切完毕的石墨悬浮液进行离心分离留取上清液,对上清液进行真空抽滤、干燥,获得石墨烯;本发明采用原料来源广泛天然石墨粉,利用胶体磨进行剪切,通过剧烈的剪切力、摩擦力、高频振动、高速漩涡的物理作用,使石墨颗粒能够有效地实现剥离,大大提高了生产效率,可以工业化批量制备;同时制备出的石墨烯缺陷少、产率高、成本低、分散性好和高质量,大大增加了石墨烯的应用范围。
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公开(公告)号:CN117510901A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311565496.2
申请日:2023-11-22
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明公开了一种抗冻保湿双网络有机水凝胶及其制备方法和应用,属于功能高分子水凝胶技术领域。该抗冻保湿双网络有机水凝胶制备方法包括以下步骤:将聚乙烯醇、硫辛酸、植酸钠、导电填料、分散剂分散于水A中,搅拌至溶解得到混合溶液A;将混合溶液A在85‑95℃下搅拌至凝胶态,然后进行冷冻得到混合物;将水B和醇类有机溶剂混合得到混合溶液B;将混合物解冻后,浸泡于混合溶液B中直至溶胀平衡,得到抗冻保温双网络有机水凝胶。本发明制备的有机水凝胶在解决防冻性的同时还提升了自身的导电性和机械性能。
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