公开(公告)号：CN114930423A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202080090887.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 的野春树 ,  三苫宽人 ,  造田优贵 ,  大塚裕史

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种驾驶员能在集中于驾驶的状态下知晓不撞到处于死角的障碍物地进行操舵的时机的感测系统。本发明的感测系统具有：位置存储部(105)，其存储将车辆周围的障碍物的高度与位置关联而成的位置信息；以及驾驶辅助处理部(106)，其使用所述位置信息来进行所述车辆伴随着曲线路径进入道路时的驾驶辅助，所述驾驶辅助包含在所述路径已变成避开所述障碍物的路径时将所述车辆的操舵时机报知给搭乘者的情况。

公开(公告)号：CN110088803B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201780071990.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 堤大 ,  多田直也 ,  永崎健 ,  三苫宽人

IPC: G06T7/00 ,  B60W40/10 ,  G06T7/593 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明实现了一种即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间也能够判定自身车辆是否正在直行的摄像装置。在本发明中，摄像部(101、101')连续拍摄自身车辆(300)周围所存在的静止对象物(302)，并使用以自身车辆(300)的引擎盖的前端为原点的坐标，根据对象物(302)在所拍摄的图像中的轨迹是否为直线来判定自身车辆(300)是否正在直行。由此，即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间，也能够判定自身车辆是否正在直行。

公开(公告)号：CN115668959A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180035429.2

申请日：2021-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 堤大 ,  三苫宽人

IPC: H04N23/45 ,  H04N23/951 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种能够进行不依赖于行驶道路或天气的高精度的图像劣化判定的图像处理装置。图像处理装置具备：视差计算部(103)，其求出视差图像；特征点检测部(105)，其从图像中检测特征点(边缘等)；视差缺损数计算部(107)，其参照与由所述特征点检测部(105)求出的特征点区域对应的所述视差图像内的区域，对视差缺损的规定单位区域的数量进行计数；以及图像劣化判定部(109)，其根据所述视差缺损数计算部(107)的计数结果来判定图像劣化。

公开(公告)号：CN119731508A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202280099169.X

申请日：2022-10-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 茂泉拓纪 ,  土井宏治 ,  三苫宽人

IPC: G01C3/06 ,  G01S17/06

Abstract: 一种图像处理装置，其具备：距离计算部，其计算与从获取到的图像中搜索出的检测对象的距离；速度计算部，其计算检测对象的速度；以及滤波处理部，其对计算出的距离和速度进行滤波处理。在此，滤波处理部进行规定的期间的多个滤波处理后，从多个滤波处理内选择一个滤波处理。

公开(公告)号：CN113874268A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080037340.5

申请日：2020-05-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 造田优贵 ,  三苫宽人

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W40/12 ,  B60R1/06

Abstract: 本发明获得一种在窄路上行驶的过程中由驾驶员自己进行驾驶来通行时进行最佳的辅助以实现心理上的从容和避免接触及车轮脱离道路的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(1)的特征在于，具有：三维信息获取部(4)，其获取自身车辆(50)的行驶区域的三维信息；通行富余区域算出部(5)，其根据行驶区域的三维信息来算出设定在自身车辆周围的通行富余区域；以及能否通行判定部(6)，其根据行驶区域的三维信息来算出自身车辆在物理上能够通行的可通行宽度，并使用可通行宽度、自身车辆的横宽以及通行富余区域的信息来判定自身车辆能否在行驶区域内通行。

公开(公告)号：CN119908111A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202280099915.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 堀永真穗 ,  多田直也 ,  三苫宽人

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/22 ,  G01C3/10

Abstract: 图像处理装置具备运算装置，该运算装置被输入由摄像装置对车辆的前方进行拍摄的图像，所述运算装置针对所述图像中包含的多个区域的每一个，计算该区域中包含的被摄体图像的视差，根据在所述多个区域中不能计算所述被摄体图像的视差的区域的位置和在位于不能计算所述被摄体图像的视差的区域附近的其他区域中计算出的视差，判定在所述多个区域中的特定区域中是否存在隧道出口。

公开(公告)号：CN110088801B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201780067417.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 造田优贵 ,  三苫宽人

IPC: G06T7/00 ,  B60R21/00 ,  G06T7/70 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明实现一种能够检测移动体的前方的路沿的中断、并根据所检测出的路沿的中断来判定是否存在移动体能够行驶的可行驶区域的可行驶区域检测装置以及利用该可行驶区域检测装置的行驶辅助系统。在本发明中，可行驶区域检测装置(1)从基于由立体摄像机装置(2)取得的多个图像而生成的视差图像，检测行驶区域的道路沿的位置。基于所检测出的路沿的位置信息，推定处于路沿与路沿之间的中断的高度方向的变化以及从路沿的中断向与行驶车道相反的一侧扩展的区域的梯度变化。由此，能够判定路沿的中断是否为本车辆(V)的可行驶区域。