公开(公告)号：CN111108028B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201880060225.2

申请日：2018-09-19

申请人： 日立安斯泰莫株式会社

发明人： 后藤大辅 ,  中泽千春 ,  伊藤贵广

IPC分类号： B60T8/88 ,  B60T8/171 ,  B60T13/74

摘要： 提供一种即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动的制动装置。制动装置具备液压制动机构、电动制动机构、第一控制装置和第二控制装置。液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力。电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于与第一组不同的第二组的车轮施加制动力。第一控制装置能够对液压制动机构进行控制，第二控制装置能够对电动制动机构进行控制。第一控制装置不经由第二控制装置地获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种。第二控制装置不经由第一控制装置地获取或接收多个车轮的车轮速度信息。

公开(公告)号：CN109311459B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201780033049.9

申请日：2017-06-15

申请人： 日立安斯泰莫株式会社

发明人： 河上卓大 ,  丸尾亮平 ,  中泽千春

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/34 ,  B60T13/122

摘要： 提供能够提升布局性的液压控制装置。液压控制装置具备第二单元(1B)(液压单元)和第一单元(1A)(行程模拟单元)，第二单元(1B)具有：壳体(5)，其在内部具有制动液路；正压液路(16)、背压液路(17)(单元连接液路)，其一端侧连接到制动液路；正压端口(514)、背压端口(515)(单元连接端口)，其设于壳体(5)的表面，与正压液路(16)、背压液路(17)的另一端侧连接；泵(2)(液压源)，其设于壳体(5)的内部，经由制动液路在车辆的轮缸(W/C)产生液压；电动机(20)，其安装于壳体(5)的表面，使泵(2)工作；第一单元(1A)具有：行程模拟器(4)，其独立于通过制动踏板操作产生液压的主缸(7)，以壳体(5)的相对于正面(501)(电动机安装面)而言的右侧面(506)(侧面)的长度方向为工作轴方向而配置，生成制动踏板操作的反作用力；第一连接液路(304)、第二连接液路(305)(模拟器连接液路)，其一端侧连接到行程模拟器(4)；模拟器第一连接端口(306A)、模拟器第二连接端口(306B)(模拟器连接端口)，其设于第一连接液路(304)、第二连接液路(305)的另一端侧，与正压端口(514)、背压端口(515)连接，且从正压端口(514)、背压端口(515)的轴向观察时与正压端口(514)、背压端口(515)重合。