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公开(公告)号：CN117461256A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202280041275.2
申请日：2022-06-02
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 马达控制装置具备作为控制部的第一控制部和/或第二控制部。控制部向第一马达驱动部输出用于向第一绕组群通电的第一电流指令，以使产生第一转矩，该第一转矩是比根据用于使制动马达产生所要求的要求转矩的转矩指令而在制动马达中产生的转矩大的转矩、且与要求转矩相同方向。与此同时，控制部向第二马达驱动部输出用于向第二绕组群通电的第二电流指令，以使产生第二转矩，该第二转矩是基于要求转矩与第一转矩之差的转矩、且与第一转矩相反方向。
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公开(公告)号：CN113423621B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980091691.1
申请日：2019-10-17
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。
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公开(公告)号：CN112567623B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980040525.9
申请日：2019-06-17
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P21/20 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02P23/12 , F16D121/24 , F16D125/20
摘要： 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。
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公开(公告)号：CN112969620A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
摘要： 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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公开(公告)号：CN114981141A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180009399.8
申请日：2021-01-13
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 在车辆的右前轮与左前轮之间设置有电控差动齿轮。电控差动齿轮具有对电控差动齿轮的差动进行限制的离合器机构。第二ECU(控制部)取得与右前电动制动机构的工作所涉及的失效相关的信息。第二ECU取得与施加于左前轮和右前轮的要求制动力相关的物理量。第二ECU基于与失效相关的信息和与要求制动力相关的物理量，向离合器机构(更具体地说，控制离合器机构的差速器ECU)输出用于对电控差动齿轮的差动进行限制的差动限制控制指令。
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公开(公告)号：CN111108028B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201880060225.2
申请日：2018-09-19
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 提供一种即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动的制动装置。制动装置具备液压制动机构、电动制动机构、第一控制装置和第二控制装置。液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力。电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于与第一组不同的第二组的车轮施加制动力。第一控制装置能够对液压制动机构进行控制，第二控制装置能够对电动制动机构进行控制。第一控制装置不经由第二控制装置地获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种。第二控制装置不经由第一控制装置地获取或接收多个车轮的车轮速度信息。
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公开(公告)号：CN113015862A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980062345.0
申请日：2019-09-17
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
发明人： 后藤大辅
IPC分类号： F16D65/64 , B60T13/74 , F16D65/18 , F16D121/24
摘要： 电动制动器具备：制动机构，其向使被按压到盘形转子的制动块移动的活塞传递通过电动马达的驱动而产生的推力；推力传感器，其检测对活塞的推力；后电动制动器用ECU，其基于推力传感器的检测值，根据制动指令来控制电动马达的驱动。后电动制动器用ECU驱动电动马达，将在制动块不与盘形转子接触的范围内使活塞向按压于盘形转子的方向移动时的推力传感器的检测值作为活塞推力的基准点进行学习。
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公开(公告)号：CN112969618A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980062378.5
申请日：2019-09-12
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T8/17 , B60T13/74 , F16D65/18 , F16D121/24
摘要： 电动制动器具备：制动机构，其基于制动请求，向使被按压到盘形转子的制动块移动的活塞，传递通过电动马达的驱动而产生的推力；后电动制动器用ECU，其控制电动马达的驱动，并且在非制动状态时使活塞移动到制动块与盘形转子之间的间隙为规定量的规定间隙位置。无论产生制动请求时的活塞的位置如何，后电动制动器用ECU都以使从制动请求起到制动块开始按压盘形转子为止的时间为规定时间的方式驱动电动马达。
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公开(公告)号：CN118786056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380024971.7
申请日：2023-03-10
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T17/18 , B60T13/74 , B60T8/96 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W50/029
摘要： 左前电动制动机构对车辆的左前轮赋予制动力。右前电动制动机构对车辆的右前轮赋予制动力。左后电动制动机构对车辆的左后轮赋予制动力。右后电动制动机构对车辆的右后轮赋予制动力。ECU控制电动制动机构。ECU在由于第一摩擦制动装置（例如，左前电动制动机构）的故障而不能控制对第一车轮（例如，左前轮）赋予的第一制动力的情况下，输出制动指令，该制动指令使得在第二摩擦制动装置（例如，右前电动制动机构和/或右后电动制动机构）产生与第一制动力的大小相应的第二制动力。
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公开(公告)号：CN116584035A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180084366.X
申请日：2021-12-03
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： H02P29/024
摘要： 马达控制装置控制制动马达。马达控制装置具备第一马达驱动部、第一控制部、第二马达驱动部和第二控制部。第二控制部与第一控制部连接。第二控制部具有第一控制部不具有的自诊断功能。第二控制部监视第一马达驱动部中的相电流的状态。例如，第二控制部在第一马达驱动部中的相电流的波形在所期待的电流波形的范围外的情况下，判断为第一控制部异常。
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