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公开(公告)号：CN113423895B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080014717.5
申请日：2020-06-18
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 液压挖掘机具备：控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压执行机构供给的液压油的流动；多个操作杆装置，其以先导泵的排出压力为初压而输出驱动所述控制阀单元的先导压；电磁阀单元，其构成为包括设于所述多个操作杆装置与所述控制阀单元之间的多个电磁减压阀；和控制器，其基于所述多个姿势传感器的信号来运算所述多个液压执行机构的限制速度并控制所述电磁减压阀的开度，在该液压挖掘机中，在从所述操作杆装置输出动臂抬升操作信号的期间内，以针对斗杆回收及斗杆放出使所述电磁减压阀的开度大于基于所述限制速度的开度的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN107882785A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710111131.0
申请日：2017-02-28
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种作业机械的液压驱动装置，其在蓄压器被充分储存的状态下也能够良好地保持液压执行机构的操作性。本发明的作业机械的液压驱动装置具有液压执行机构(3)、油箱(20)、流量控制阀(6)、和蓄压器(300)，并具备：第一压力补偿阀(201)，其用于将流量控制阀(6)的前后压差控制为固定；和第二压力补偿阀(202)，其配置于蓄压器(300)与油箱(20)之间，用于将包括流量控制阀(6)及第一压力补偿阀(201)的前后压差控制为固定。
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公开(公告)号：CN113544336B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201980093756.6
申请日：2019-09-30
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 提供一种能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性，并且抑制作业效率的恶化的作业机械。预先设定作业机械的移动范围，使作业者、自卸卡车等不进入所设定的移动范围内侧。作业机械对于进入到移动范围的障碍物具有富余地进行停止控制，但对于移动范围不怎么具有富余(将富余抑制到最小限度)地进行停止控制，因此能够抑制车身、作业机停止的频率，能够抑制作业效率的恶化。另外，在作业者、自卸卡车等进入本作业机械的移动范围内侧时，车身、作业机具有富余地进行停止控制，因此能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性。
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公开(公告)号：CN113439140A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202080014660.9
申请日：2020-05-20
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种作业机械，能够通过MC限制作业装置的动作，改善液压致动器对于操作员的操作装置的操作的响应性，确保与不具有MC功能的作业机械同等的操作性，且能够使未对操作装置进行操作的液压致动器在其动作方向的任一方向上都自动动作。因此，驱动系统具备：切换阀(203a)，其设置在操作装置(45a)的二次端口134a与流量控制阀(15a)之间且设置在比例电磁阀(54a)与流量控制阀(15a)之间；以及切换阀(203b)，其设置在操作装置(45a)的二次端口(134b)与流量控制阀(15a)之间且设置在比例电磁阀(54b)与流量控制阀(15a)之间，控制器(40)根据来自压力传感器(70a、70b)和压力传感器(200a、200b)的信号、以及切换阀(203a、203b)的预先设定的目标动作，将切换阀(203a、203b)切换到第一位置和第二位置中的任一方。
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公开(公告)号：CN109790698A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780049325.0
申请日：2017-09-13
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 在液压挖掘机的操纵控制器(40)中具有：第1速度运算部(43f)，其根据操作量检测装置(52a)的检测值计算出斗杆缸(6)的第1速度；第2速度运算部(43d)，其根据上述姿势检测装置(50)的检测值计算出斗杆缸(6)的第2速度；和第3速度运算部(43e)，其计算出在执行MC的执行机构控制部(81)中被利用为斗杆缸(6)的速度的第3速度。第3速度运算部在从由操作量检测装置检测到输入了针对斗杆(9)的操作这一情况到规定时间t0为止的期间，将第1速度计算为第3速度，在从规定时间t0到t1为止的期间，将根据第1速度和第2速度计算出的速度计算为第3速度，在规定时间t1以后将第2速度计算为第3速度。
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公开(公告)号：CN114096716B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202080049575.6
申请日：2020-03-25
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供具有驾驶支援功能和作业支援功能的双方的作业机械的驾驶支援系统，其能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。作业机械的驾驶支援系统具有在预先设定的停止区域(40)内检测到物体的情况下使液压挖掘机(作业机械)(1)停止的驾驶支援功能、和防止液压挖掘机(作业机械)援功能，所述驾驶支援系统能够切换所述作业支援功能及所述驾驶支援功能双方的有效和无效，在所述作业支援功能为有效且设定有所述作业(1)脱离至预先设定的作业区域(51)外的作业支
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公开(公告)号：CN113474514B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202080014994.6
申请日：2020-09-29
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)的操作量与斗杆液压缸(6)的推定速度之间的关系，并在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量比与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量大的情况下，将用于区域限制控制的斗杆液压缸(6)的推定速度计算为比基于第1条件计算出的斗杆液压缸(6)的推定速度大的速度。由此，能够使作业装置的举动稳定。
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公开(公告)号：CN111032970B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201880054566.9
申请日：2018-04-17
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 液压挖掘机(1)具备操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45、46)的操作时按照多个液压执行机构(5、6、7)的速度和预先确定的条件来控制多个液压执行机构(5、6、7)中的至少一个的执行机构控制部(81)。操纵控制器(40)基于姿态检测装置(50)的检测值而判定斗杆(9)的自重对斗杆缸(6)施加的荷重的方向，在判定为该荷重的方向与斗杆缸(6)的驱动方向相反时向执行机构控制部(81)输出第2速度Vamt2，在判定为该荷重的方向与斗杆缸(6)的驱动方向相同时向执行机构控制部(81)输出第3速度Vamt3。
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公开(公告)号：CN113544336A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093756.6
申请日：2019-09-30
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 提供一种能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性，并且抑制作业效率的恶化的作业机械。预先设定作业机械的移动范围，使作业者、自卸卡车等不进入所设定的移动范围内侧。作业机械对于进入到移动范围的障碍物具有富余地进行停止控制，但对于移动范围不怎么具有富余(将富余抑制到最小限度)地进行停止控制，因此能够抑制车身、作业机停止的频率，能够抑制作业效率的恶化。另外，在作业者、自卸卡车等进入本作业机械的移动范围内侧时，车身、作业机具有富余地进行停止控制，因此能够降低与作业者、自卸卡车等接触的可能性。
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公开(公告)号：CN109563862B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880003129.4
申请日：2018-01-31
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 在向蓄压器储蓄能量并对能量进行回收、重用的作业机械中，在进行将前作业机下降的动作时，具有与由货物等而产生的前作业机的负载变化对应的操作性。在具备主泵(101)、起重臂缸(3)、油箱(20)、流量控制阀(6)以及储能器(300)的液压驱动装置(5)中，具有：配置于起重臂缸(3)与储能器(300)之间，且对来自起重臂缸(3)的排出油与流量控制阀(6)的前后差压成为目标差压的方式控制的第一差压控制阀(201)；以及配置于储能器(300)与油箱(20)之间，且对排出油以包含流量控制阀(6)及第一差压控制阀(201)的上游压与下游压的差压成为目标差压的方式控制的第二差压控制阀(202)，第一及第二差压控制阀(201、202)构成为目标差压根据排出油的压力的增加而变大。
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