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公开(公告)号：CN114341437B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180005228.8
申请日：2021-03-18
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN115279976A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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公开(公告)号：CN118891415A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280092207.9
申请日：2022-03-30
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供作业机械的自动控制系统，其能够抑制由作业机械的立足地的不稳定导致的自动作业的作业性恶化。具有：进行作业机械的自动行驶的自动行驶控制部(703)；进行作业机械的自动作业的自动作业控制部(自动挖掘控制部(704))；和判断作业机械的立足地的稳定性的稳定性判断部(702)，在由自动行驶控制部(703)执行了自动行驶控制之后具有基于自动作业控制部(自动挖掘控制部(704))的自动作业控制的执行的情况下，在执行所述自动作业控制之前，执行由稳定性判断部(702)进行的稳定性判断，基于稳定性判断部(702)的判断结果来执行作业机械的自动控制。
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公开(公告)号：CN116057239A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202080103670.X
申请日：2020-09-01
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 提供一种作业机械的控制系统，在作业机械的周围进行作业的作业者能够安心地接近作业机械。具有：作业机械(1)，其具有作业机(7)、作业机(7)的锁定机构(14)、控制锁定机构(14)的锁定控制装置(13)、通信装置(20)；以及通信终端(30)，其能够与作业机械(1)的通信装置(20)进行通信，所述锁定控制装置(13)如果从所述通信终端(30)接收到锁定请求信号，则以无法将所述锁定机构(14)从锁定状态解除的方式进行控制，如果从所述通信终端(30)接收到锁定请求解除信号，则以能够将所述锁定机构(14)从锁定状态解除的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN115989521A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202280005809.6
申请日：2022-01-06
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 即使在施工现场拍摄装置的个数不足的情况下，也向作业机械的操作员提示作业现场的俯瞰图像。本公开提供一种信息提示装置，生成并输出与施工现场有关的地形图像，该信息提示装置具备：存储设备，其储存用于对地形图像执行预定的图像处理的程序；处理器，其从存储设备读入程序，生成地形图像，处理器执行以下处理：使用由被设置于施工现场的至少1个拍摄装置取得的施工现场的图像，取得俯瞰地表现施工现场的现状地形的第一俯瞰图像的处理；取得俯瞰地表现通过被设置于施工现场的拍摄装置所进行的拍摄以外的方法取得的施工现场的原始的地形的第二俯瞰图像的处理；使第一俯瞰图像和第二俯瞰图像重叠而生成第一合成俯瞰图像的图像合成处理(参照图6)。
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公开(公告)号：CN103026085B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201180035802.0
申请日：2011-07-21
申请人： 日立建机株式会社
发明人： 山本慎二郎
CPC分类号： G06F17/00 , F16C19/52 , F16C19/527 , G01N29/14
摘要： 一种轴承的损伤检测方法，该轴承具有内圈、外圈、与内圈及外圈接触地滚动的滚动体、保持滚动体的保持器，其中，通过传感器测定内圈或外圈的可动侧旋转时的轴承的振动，对通过传感器测定得到的轴承的振动波形进行频率分析，基于频率分析的结果设定2个以上的频率范围，所述频率范围具有与内圈或外圈的可动侧的旋转频率fr大致相等的范围，且相互不重复，求出所设定的多个频率范围内的各峰值频率，对所得到的峰值频率彼此的差和旋转频率fr的k倍(k为1以上的整数)进行比较，判断能否视为所比较的两者一致，在判断成能视为所比较的两者一致时，判定为轴承正发生损伤。
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公开(公告)号：CN115279976B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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公开(公告)号：CN114096716B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202080049575.6
申请日：2020-03-25
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供具有驾驶支援功能和作业支援功能的双方的作业机械的驾驶支援系统，其能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。作业机械的驾驶支援系统具有在预先设定的停止区域(40)内检测到物体的情况下使液压挖掘机(作业机械)(1)停止的驾驶支援功能、和防止液压挖掘机(作业机械)援功能，所述驾驶支援系统能够切换所述作业支援功能及所述驾驶支援功能双方的有效和无效，在所述作业支援功能为有效且设定有所述作业(1)脱离至预先设定的作业区域(51)外的作业支
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公开(公告)号：CN117083435A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280016614.1
申请日：2022-03-29
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本申请发明的目的为，提供能够高效提取作业机械与作业者接触的盖然性高的接近事件的作业管理系统。为此，管理服务器基于由作业机械位置测量装置测量出的作业机械的位置信息和由作业者位置测量装置测量出的作业者的位置信息来判断所述作业机械和所述作业者有无接近，在判断为有接近的情况下，基于预先设定的接近状态定义，根据当判断所述接近时由作业机械状态测量装置测量出的所述作业机械的状态来判断所述接近的接近状态，将在判断所述接近时测量出的所述作业机械的状态与所述接近状态对应地记录，并且与所述接近状态对应地向显示装置输出。
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公开(公告)号：CN114207222B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080053717.6
申请日：2020-06-11
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供一种工程机械，确保在车身周围存在作业所需的物体的状况下的作业性，并且降低工程机械与周围作业者的接触造成的事故产生的可能性，兼顾安全性和作业性。控制器具有将动作限制控制设为有效的控制模式即通常模式和将所述动作限制控制暂时解除的控制模式即暂时解除模式，在所述通常模式中，由于所述控制解除装置的操作而转移到所述暂时解除模式，在所述暂时解除模式中，在不因所述控制解除装置的操作而引起的预定的条件成立的情况下，恢复到所述通常模式。
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