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公开(公告)号：CN1125969A
公开(公告)日：1996-07-03
申请号：CN95190238.5
申请日：1995-04-27
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/301 , E02F3/435
摘要： 在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置(1A)的可动区域，并在控制机构(9)处根据角度检测器(8a-8c)发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置(4a，4b)发出的信号计算前端装置的目标速度矢量(Vc)，当前端装置在设定区域内但不在边界附近时保持该目标速度矢量，当前端装置在设定区域内且在边界附近时修正目标速度矢量以减小其向设定区域边界接近方向的矢量分量(Vcy)，当前端装置在设定区域以外的时候修正目标速度矢量以使前端装置返回设定区域，由此，能够平稳有效率地进行限定区域的挖掘。
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公开(公告)号：CN1140782A
公开(公告)日：1997-01-22
申请号：CN96108132.5
申请日：1996-06-07
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/437 , E02F9/2033
摘要： 一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置，为使液压挖土机之类建筑机械能高效与顺利地进行限定区域的挖掘，预先设定前部装置的能动区域，根据角度检测器的信号由控制单元算出前部装置的位置与势态，当前部装置于设定区域内边界附近时，限制此装置于上述边界垂直方向的移动速度；当此装置在设定区域外时，算出为使此装置返回到设定区域内时动臂的铲斗前端速度在上述边界上垂直分量的限定值，并对动臂的操作信号进行校正，使动臂的铲斗前端速度不超过上述限定值。
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公开(公告)号：CN1126846C
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN95190238.5
申请日：1995-04-27
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/301 , E02F3/435
摘要： 在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置(1A)的可动区域，并在控制机构(9)处根据角度检测器(8α-8c)发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置(4α，4b)发出的信号计算前端装置的目标速度矢量(Vc)，当前端装置在设定区域内但不在边界附近时保持该目标速度矢量，当前端装置在设定区域内且在边界附近时修正目标速度矢量以减小其向设定区域边界接近方向的矢量分量(Vcy)，当前端装置在设定区域以外的时候修正目标速度矢量以使前端装置返回设定区域，由此，能够平稳有效率地进行限定区域的挖掘。
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公开(公告)号：CN1070253C
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN96108132.5
申请日：1996-06-07
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/437 , E02F9/2033
摘要： 一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置，为使液压挖土机之类建筑机械能高效与顺利地进行限定区域的挖掘，预先设定前部装置的能动区域，根据角度检测器的信号由控制单元算出前部装置的位置与势态，当前部装置于设定区域内边界附近时，限制此装置于上述边界垂直方向的移动速度；当此装置在设定区域外时，算出为使此装置返回到设定区域内时动臂的铲斗前端速度在上述边界上垂直分量的限定值，并对动臂的操作信号进行校正，使动臂的铲斗前端速度不超过上述限定值。
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公开(公告)号：CN1064425C
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN95190442.6
申请日：1995-05-31
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/435
摘要： 在油压挖土机的区域限制挖掘控制装置中，预先设定前端装置能够移动的区域范围，计算前端装置的位置和姿态，根据操作杆装置的检出信号和检测出的负荷压力计算前端装置的目标速度向量，如前端装置在设定区域内并且在其边界附近时，减少接近设定区域的边界的方向的向量成分，前端装置在设定区域外时，使前端装置返回设定区域那样地修正目标速度向量，进而用负荷压力修正与此目标速度向量对应的操作信号，并输出到比例电磁阀。
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公开(公告)号：CN1128553A
公开(公告)日：1996-08-07
申请号：CN95190442.6
申请日：1995-05-31
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/435
摘要： 在油压挖土机的区域限制挖掘控制装置中，预先设定前端装置能够移动的区域范围，计算前端装置的位置和姿态，根据操作杆装置的检出信号和检测出的负荷压力计算前端装置的目标速度向量，如前端装置在设定区域内并且在其边界附近时，减少接近设定区域的边界的方向的向量成分，前端装置在设定区域外时，使前端装置返回设定区域那样地修正目标速度向量，进而用负荷压力修正与此目标速度向量对应的操作信号，并输出到比例电磁阀。
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