公开(公告)号：CN103707875B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201310449458.0

申请日：2013-09-24

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 木川昌之 ,  后藤大辅 ,  上野健太郎 ,  印南敏之 ,  大久保达司

IPC分类号： B60T17/22

CPC分类号： B60T17/221 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4077 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745

摘要： 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。

公开(公告)号：CN111094087A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880060224.8

申请日：2018-09-19

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 横山涉 ,  大久保达司

IPC分类号： B60T8/30 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172

摘要： 提供一种能够使制动开始时的减速度稳定的制动装置。制动装置在车辆停止时或车辆起步初期，基于检测施加于车辆的载荷的位置分布的载荷位置分布检测部的检测值，校正对各车轮的制动力分配或制动力。

公开(公告)号：CN103707875A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310449458.0

申请日：2013-09-24

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 木川昌之 ,  后藤大辅 ,  上野健太郎 ,  印南敏之 ,  大久保达司

IPC分类号： B60T17/22

CPC分类号： B60T17/221 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4077 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745

摘要： 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。

公开(公告)号：CN105143001B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201480017889.2

申请日：2014-03-26

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 松浦谅 ,  后藤大辅 ,  山口东马 ,  大久保达司

IPC分类号： B60T17/22

摘要： 一种制动装置及该制动装置的配管内的大气混入检测方法，从ECU(19)向液压发生装置(5)的电动助力装置(16)和ESC(22)分别输出控制信号。由此，控制ESC(22)的增压控制阀(29)、(29')、(31)、(31')的接通切断，使各轮缸(1)～(4)与主缸(8)依次接通。此时，对每个轮缸(1)～(4)控制电动助力装置(16)，测量主缸(8)的活塞(10)、(11)的行程即与活塞(10)、(11)的行程量成比例的制动液量和液压传感器(20)、(21)的液压。将这样测量出的每个轮缸(1)～(4)的液量－液压特性进行比较，检测每一个配管有无大气混入。

公开(公告)号：CN105143001A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480017889.2

申请日：2014-03-26

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 松浦谅 ,  后藤大辅 ,  山口东马 ,  大久保达司

IPC分类号： B60T17/22

CPC分类号： B60T17/222 ,  B60T8/326 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745 ,  B60T17/22

摘要： 一种制动装置及该制动装置的配管内的大气混入检测方法，从ECU(19)向液压发生装置(5)的电动助力装置(16)和ESC(22)分别输出控制信号。由此，控制ESC(22)的增压控制阀(29)、(29')、(31)、(31')的接通切断，使各轮缸(1)～(4)与主缸(8)依次接通。此时，对每个轮缸(1)～(4)控制电动助力装置(16)，测量主缸(8)的活塞(10)、(11)的行程即与活塞(10)、(11)的行程量成比例的制动液量和液压传感器(20)、(21)的液压。将这样测量出的每个轮缸(1)～(4)的液量－液压特性进行比较，检测每一个配管有无大气混入。