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发明公开
车辆控制装置及车辆控制系统有权

公开(公告)号：CN110678375A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201880025269.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 坂本英之 , 堀口辰也 , 山川猛

IPC: B60W50/02 , G05B9/02 , G05B9/03 , G06F11/18

Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，即使在车辆控制装置中的运算处理部发生了动作异常的情况下，也能够进行无缝的自动驾驶控制,能够提高安全性。当微机(11b)和(12b)这两个微机同步地执行执行器控制指令的运算处理并且监视电路(11m)检测到微机(11b)的异常时，将向制动控制部(13)等通信微机(11b的执行器控制指令的通信电路(11c)锁存为禁用，并经由通信电路(12c)将来自控制装置(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。维持通信电路(11c)的禁用状态直到车辆的IGNSW或自动驾驶SW反转为止，在此之前将来自微机(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。控制按照微机(11b)→微机(12b)→微机(11b)的顺序移动，能够抑制多次的控制转移每次进行时产生控制间隙，能够维持无缝的自动驾驶控制。

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