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公开(公告)号：CN101151508B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200680010470.X
申请日：2006-03-28
申请人： 旭化成电子材料元件株式会社
摘要： 本发明涉及一种行进方向计测装置和行进方向计测方法，该行进方向计测装置可以在不能使用GPS的室内和高层建筑物周边等测位精度较差的场所用作行人用导航装置。利用加速度检测部(1)检测伴随该行人的行走而变化的行进方向计测装置的三轴加速度，利用加速度输出数据获取部(2)，反复获取预定次数以上的通过加速度检测部(1)检测的、伴随行人的行走而变化的三轴加速度输出数据。利用第1重力加速度计算部(3)，在行人以大致固定的姿势握持行进方向计测装置行走时，对通过加速度输出数据获取部(2)获取的几步期间的加速度数据组求平均，由此计算出重力加速度，利用第1移动方向估计部(4)，根据在与通过第1重力加速度计算部(3)计算出的重力加速度正交的平面上投影的、加速度数据组的相当于一步期间的频率成分，估计行人的移动方向。
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公开(公告)号：CN101586958B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910142644.3
申请日：2004-12-17
申请人： 旭化成电子材料元件株式会社
摘要： 提供方位角计测装置，其在特定方向上将姿势保持一定来变化的情况下，不获取错误的偏移信息，在任意的方向上变化时，能够得到相当的偏移信息。数据处理部(19)处理来自检测地磁的3轴的传感器的数据。在处理部(19)中，以大于等于规定次数反复获取方位角计测装置的朝向在3维空间中变化时的3轴输出数据，在将3轴输出数据作为各轴方向成分的3维坐标上，通过统计方法推算与3轴输出数据群的距离的标准离差最小的位置的坐标，并作为基准点，根据基准点的坐标，算出3轴输出数据的偏移信息，判断3轴输出数据群是否分布在特定的平面附近，在判断为3轴输出数据群分布在特定的平面附近的情况下，不进行基准点的坐标的推算，或者进行舍弃已推算的基准点坐标的处理。
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公开(公告)号：CN100573049C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200480038521.0
申请日：2004-12-17
申请人： 旭化成电子材料元件株式会社
摘要： 提供方位角计测装置，其在特定方向上将姿势保持一定来变化的情况下，不获取错误的偏移信息，在任意的方向上变化时，能够得到相当的偏移信息。数据处理部(19)处理来自检测地磁的3轴的传感器的数据。在处理部(19)中，以大于等于规定次数反复获取方位角计测装置的朝向在3维空间中变化时的3轴输出数据，在将3轴输出数据作为各轴方向成分的3维坐标上，通过统计方法推算与3轴输出数据群的距离的标准离差最小的位置的坐标，并作为基准点，根据基准点的坐标，算出3轴输出数据的偏移信息，判断3轴输出数据群是否分布在特定的平面附近，在判断为3轴输出数据群分布在特定的平面附近的情况下，不进行基准点的坐标的推算，或者进行舍弃已推算的基准点坐标的处理。
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公开(公告)号：CN101151508A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680010470.X
申请日：2006-03-28
申请人： 旭化成电子材料元件株式会社
摘要： 本发明涉及一种行进方向计测装置和行进方向计测方法，该行进方向计测装置可以在不能使用GPS的室内和高层建筑物周边等测位精度较差的场所用作行人用导航装置。利用加速度检测部(1)检测伴随该行人的行走而变化的行进方向计测装置的三轴加速度，利用加速度输出数据获取部(2)，反复获取预定次数以上的通过加速度检测部(1)检测的、伴随行人的行走而变化的三轴加速度输出数据。利用第1重力加速度计算部(3)，在行人以大致固定的姿势握持行进方向计测装置行走时，对通过加速度输出数据获取部(2)获取的几步期间的加速度数据组求平均，由此计算出重力加速度，利用第1移动方向估计部(4)，根据在与通过第1重力加速度计算部(3)计算出的重力加速度正交的平面上投影的、加速度数据组的相当于一步期间的频率成分，估计行人的移动方向。
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公开(公告)号：CN101586958A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910142644.3
申请日：2004-12-17
申请人： 旭化成电子材料元件株式会社
摘要： 提供方位角计测装置，其在特定方向上将姿势保持一定来变化的情况下，不获取错误的偏移信息，在任意的方向上变化时，能够得到相当的偏移信息。数据处理部(19)处理来自检测地磁的3轴的传感器的数据。在处理部(19)中，以大于等于规定次数反复获取方位角计测装置的朝向在3维空间中变化时的3轴输出数据，在将3轴输出数据作为各轴方向成分的3维坐标上，通过统计方法推算与3轴输出数据群的距离的标准离差最小的位置的坐标，并作为基准点，根据基准点的坐标，算出3轴输出数据的偏移信息，判断3轴输出数据群是否分布在特定的平面附近，在判断为3轴输出数据群分布在特定的平面附近的情况下，不进行基准点的坐标的推算，或者进行舍弃已推算的基准点坐标的处理。
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公开(公告)号：CN1898526A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200480038521.0
申请日：2004-12-17
申请人： 旭化成电子材料元件株式会社
摘要： 提供方位角计测装置，其在特定方向上将姿势保持一定来变化的情况下，不获取错误的偏移信息，在任意的方向上变化时，能够得到相当的偏移信息。数据处理部(19)处理来自检测地磁的3轴的传感器的数据。在处理部(19)中，以大于等于规定次数反复获取地磁的朝向在3维空间中变化时的3轴输出数据，在将3轴输出数据作为各轴方向成分的3维坐标上，通过统计方法推算与3轴输出数据群的距离的标准离差最小的位置的坐标，并作为基准点，根据基准点的坐标，算出3轴输出数据的偏移信息，判断3轴输出数据群是否分布在特定的平面附近，在判断为3轴输出数据群分布在特定的平面附近的情况下，不进行基准点的坐标的推算，或者进行舍弃已推算的基准点坐标的处理。
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