物理量测量装置及其信号处理方法

    公开(公告)号:CN101517373B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN200780033782.7

    申请日:2007-09-12

    摘要: 本发明涉及一种不增大电路规模、成本而降低噪声成分且提高可靠性的物理量测量装置及其信号处理方法。物理量检测部(11)具有检测基于所期望物理量的多个信号的信号检测单元,检测所期望的物理量。信号处理部(12)进行用于以随时间而不同的组合将由物理量检测部(11)对各检测轴检测出的信号进行线性结合的信号处理。运算处理部(13)根据从信号处理部(12)输出的信号数据对基于所期望的物理量的多个信号进行组合运算。以随时间而不同的组合将来自多个检测轴的信号进行线性结合来输出,对该输出进行运算,由此获得降低了噪声成分的所期望的信号成分。

    方位角计测装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101586958B

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN200910142644.3

    申请日:2004-12-17

    IPC分类号: G01C17/38 G01R33/02

    CPC分类号: G01C17/28 G01C17/38

    摘要: 提供方位角计测装置,其在特定方向上将姿势保持一定来变化的情况下,不获取错误的偏移信息,在任意的方向上变化时,能够得到相当的偏移信息。数据处理部(19)处理来自检测地磁的3轴的传感器的数据。在处理部(19)中,以大于等于规定次数反复获取方位角计测装置的朝向在3维空间中变化时的3轴输出数据,在将3轴输出数据作为各轴方向成分的3维坐标上,通过统计方法推算与3轴输出数据群的距离的标准离差最小的位置的坐标,并作为基准点,根据基准点的坐标,算出3轴输出数据的偏移信息,判断3轴输出数据群是否分布在特定的平面附近,在判断为3轴输出数据群分布在特定的平面附近的情况下,不进行基准点的坐标的推算,或者进行舍弃已推算的基准点坐标的处理。

    方位角计测装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100573049C

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200480038521.0

    申请日:2004-12-17

    IPC分类号: G01C17/38 G01R33/02 G01R35/00

    CPC分类号: G01C17/28 G01C17/38

    摘要: 提供方位角计测装置,其在特定方向上将姿势保持一定来变化的情况下,不获取错误的偏移信息,在任意的方向上变化时,能够得到相当的偏移信息。数据处理部(19)处理来自检测地磁的3轴的传感器的数据。在处理部(19)中,以大于等于规定次数反复获取方位角计测装置的朝向在3维空间中变化时的3轴输出数据,在将3轴输出数据作为各轴方向成分的3维坐标上,通过统计方法推算与3轴输出数据群的距离的标准离差最小的位置的坐标,并作为基准点,根据基准点的坐标,算出3轴输出数据的偏移信息,判断3轴输出数据群是否分布在特定的平面附近,在判断为3轴输出数据群分布在特定的平面附近的情况下,不进行基准点的坐标的推算,或者进行舍弃已推算的基准点坐标的处理。

    行进方向计测装置和行进方向计测方法

    公开(公告)号:CN101151508A

    公开(公告)日:2008-03-26

    申请号:CN200680010470.X

    申请日:2006-03-28

    摘要: 本发明涉及一种行进方向计测装置和行进方向计测方法,该行进方向计测装置可以在不能使用GPS的室内和高层建筑物周边等测位精度较差的场所用作行人用导航装置。利用加速度检测部(1)检测伴随该行人的行走而变化的行进方向计测装置的三轴加速度,利用加速度输出数据获取部(2),反复获取预定次数以上的通过加速度检测部(1)检测的、伴随行人的行走而变化的三轴加速度输出数据。利用第1重力加速度计算部(3),在行人以大致固定的姿势握持行进方向计测装置行走时,对通过加速度输出数据获取部(2)获取的几步期间的加速度数据组求平均,由此计算出重力加速度,利用第1移动方向估计部(4),根据在与通过第1重力加速度计算部(3)计算出的重力加速度正交的平面上投影的、加速度数据组的相当于一步期间的频率成分,估计行人的移动方向。

    加速度测量装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101356442A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200680050498.6

    申请日:2006-12-27

    IPC分类号: G01P21/00 G01P15/18

    CPC分类号: G01P21/00 G01P15/18

    摘要: 根据将由包含多轴成分的多个加速度数据构成的加速度数据群的各轴成分设为坐标值时的三维正交坐标空间上的分布和附带在该加速度数据群中的重要度群,估计在二维或三维正交坐标空间上决定的基准点和各轴的基准长,根据其估计出的基准点和各轴的基准长来校正各加速度数据。

    方位角计测装置和方位角计测方法

    公开(公告)号:CN1816730A

    公开(公告)日:2006-08-09

    申请号:CN200480019092.2

    申请日:2004-07-01

    IPC分类号: G01C17/28 G01C21/08

    CPC分类号: G01C17/28 G01C17/38

    摘要: 本发明提供用来实现根据在方位角的测定中所取得的数据所计算的偏移的更新的方位角计测装置和方位角计测方法。通过3轴磁传感器(10)测定的地磁输出,在放大部(13)中被放大后输入到A/D转换部(14)。斩波部(11)用于切换驱动X轴磁传感器(2)和Y轴磁传感器(3)和Z轴磁传感器(4)的端子,把从驱动电源部(12)输出的驱动电压施加到X轴磁传感器(2)和Y轴磁传感器(3)和Z轴磁传感器(4)上。在放大器(13)放大的输出放大值在A/D转换部(14)从模拟信号转换成数字信号后,输入到灵敏度·偏移修正计算部(16)。该到灵敏度·偏移修正计算部(16)的输出数据,输入到方位角计算部(20),而且其方位角信息被输出。可靠性信息计算部(19)输出可靠性信息。

    行进方向计测装置和行进方向计测方法

    公开(公告)号:CN101151508B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200680010470.X

    申请日:2006-03-28

    摘要: 本发明涉及一种行进方向计测装置和行进方向计测方法,该行进方向计测装置可以在不能使用GPS的室内和高层建筑物周边等测位精度较差的场所用作行人用导航装置。利用加速度检测部(1)检测伴随该行人的行走而变化的行进方向计测装置的三轴加速度,利用加速度输出数据获取部(2),反复获取预定次数以上的通过加速度检测部(1)检测的、伴随行人的行走而变化的三轴加速度输出数据。利用第1重力加速度计算部(3),在行人以大致固定的姿势握持行进方向计测装置行走时,对通过加速度输出数据获取部(2)获取的几步期间的加速度数据组求平均,由此计算出重力加速度,利用第1移动方向估计部(4),根据在与通过第1重力加速度计算部(3)计算出的重力加速度正交的平面上投影的、加速度数据组的相当于一步期间的频率成分,估计行人的移动方向。

    加速度计测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101031803A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200580027238.2

    申请日:2005-08-12

    IPC分类号: G01P15/00 G01P21/00

    摘要: 本发明涉及加速度计测装置,其能够取得三轴加速度传感器的输出校正所需的偏移或灵敏度和偏移的双方。加速度计测装置具备:加速度传感器(1),其检测三轴方向的加速度;数据取得部(5A),其取得三轴输出数据;数据选择部(13),其判断反复取得的三轴输出数据是否合适,并选择;数据积蓄部(14),其积蓄所选择的三轴输出数据;基准点推测部(15),其根据所积蓄的预定数量的三轴输出数据在将各轴成分作为坐标值时的三维正交坐标空间中的分布,推测在三维正交坐标空间上确定的基准点的坐标值;以及偏移校正计算部(17),其根据基准点的坐标值,校正加速度传感器(1)的三轴输出数据的偏移。

    加速度测量装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101356442B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN200680050498.6

    申请日:2006-12-27

    IPC分类号: G01P21/00 G01P15/18

    CPC分类号: G01P21/00 G01P15/18

    摘要: 根据将由包含多轴成分的多个加速度数据构成的加速度数据群的各轴成分设为坐标值时的三维正交坐标空间上的分布、和附带在该加速度数据群中的重要度群,估计在二维或三维正交坐标空间上决定的基准点和各轴的基准长,根据其估计出的基准点和各轴的基准长来校正各加速度数据。

    方位角计测装置和方位角计测方法

    公开(公告)号:CN1816730B9

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200480019092.2

    申请日:2004-07-01

    IPC分类号: G01C17/28 G01C21/08

    摘要: 本发明提供用来实现根据在方位角的测定中所取得的数据所计算的偏移的更新的方位角计测装置和方位角计测方法。通过3轴磁传感器(10)测定的地磁输出,在放大部(13)中被放大后输入到A/D转换部(14)。斩波部(11)用于切换驱动X轴磁传感器(2)和Y轴磁传感器(3)和Z轴磁传感器(4)的端子,把从驱动电源部(12)输出的驱动电压施加到X轴磁传感器(2)和Y轴磁传感器(3)和Z轴磁传感器(4)上。在放大器(13)放大的输出放大值在A/D转换部(14)从模拟信号转换成数字信号后,输入到灵敏度·偏移修正计算部(16)。该到灵敏度·偏移修正计算部(16)的输出数据,输入到方位角计算部(20),而且其方位角信息被输出。可靠性信息计算部(19)输出可靠性信息。