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公开(公告)号：CN112546276A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011281069.8
申请日：2020-11-16
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该发明同时具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
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公开(公告)号：CN110355770A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910715330.1
申请日：2019-08-05
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , G06F3/0481
摘要： 本发明公开了一种具有操作能力的陪护服务机器人，包括底盘、升降直线模组、升降支架、机械手及头部组件；底盘可移动；升降直线模组包含模组座体及平移单元；升降支架固定在平移单元上，其顶部具有头部安装位，其下端具有机械手安装位；机械手安装在机械手安装位上，且其具有执行手爪；头部组件安装在头部安装位上，且其包括双目相机。本发明的具有操作能力的陪护服务机器人通过设置机械手，可使机器人具有实施具体物理操作的能力，且其头部组件与机械手可一起相对于底盘升降，使得机械手具有较大的操作范围，既可在较高的台面上实施操作也可在地面上实施操作，实用性强，且用户可视需要取下第一交互屏控制机器人，交互体验较好。
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公开(公告)号：CN107838932A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711340024.1
申请日：2017-12-14
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/009
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度机械臂的陪护机器人，包括机器人本体、机械臂以及设置在所述机械臂上的执行单元；所述机器人本体包括移动底盘以及可相对于所述移动底盘升降、以及旋转的上躯干，所述机械臂安装在所述上躯干上；所述机器人本体上还设置有人机交互单元以及信息采集单元。本发明的具有多自由度机械臂的陪护机器人具有机械臂以及执行单元，可以在用户的操控下替代用户完成一定的任务，且可通过人机交互单元与用户交流，功能多，适合病人、老人、瘫痪用户使用。
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公开(公告)号：CN112546276B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011281069.8
申请日：2020-11-16
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该发明同时具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
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公开(公告)号：CN107933738A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711338227.7
申请日：2017-12-14
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
CPC分类号： B62D63/02 , B60G11/16 , B60G2500/10 , B60G2800/162 , B62D63/04
摘要： 本发明公开了一种具有减震装置的室外巡逻机器人，包括车体、从动轮组件与主动轮组件，所述从动轮组件与主动轮组件分别通过减震组件安装在所述车体的底部；所述减震组件包括与车体连接的上连接架以及与主动轮组件或从动轮组件连接的下连接架，所述上连接架与下连接架之间设置有缓冲组件；所述车体上还设置有环境探测单元、视觉单元以及通信单元。本发明的具有减震装置的室外巡逻机器人具有减震组件，一方面能有效吸震，保证视觉单元采集图像的稳定，另一方面可在道路不平整的状况下使主动轮与从动轮均有效贴合地面，保证机器人的越障能力。
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公开(公告)号：CN214260075U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022650189.2
申请日：2020-11-16
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多模式消毒机器人，包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该实用新型具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
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公开(公告)号：CN207657932U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721744230.4
申请日：2017-12-14
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有减震装置的室外巡逻机器人，包括车体、从动轮组件与主动轮组件，所述从动轮组件与主动轮组件分别通过减震组件安装在所述车体的底部；所述减震组件包括与车体连接的上连接架以及与主动轮组件或从动轮组件连接的下连接架，所述上连接架与下连接架之间设置有缓冲组件；所述车体上还设置有环境探测单元、视觉单元以及通信单元。本实用新型的具有减震装置的室外巡逻机器人具有减震组件，一方面能有效吸震，保证视觉单元采集图像的稳定，另一方面可在道路不平整的状况下使主动轮与从动轮均有效贴合地面，保证机器人的越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207747053U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721744228.7
申请日：2017-12-14
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种具有多自由度机械臂的陪护机器人，包括机器人本体、机械臂以及设置在所述机械臂上的执行单元；所述机器人本体包括移动底盘以及可相对于所述移动底盘升降、以及旋转的上躯干，所述机械臂安装在所述上躯干上；所述机器人本体上还设置有人机交互单元以及信息采集单元。本实用新型的具有多自由度机械臂的陪护机器人具有机械臂以及执行单元，可以在用户的操控下替代用户完成一定的任务，且可通过人机交互单元与用户交流，功能多，适合病人、老人、瘫痪用户使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210414565U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921249756.4
申请日：2019-08-05
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , G06F3/0481
摘要： 本实用新型公开了一种具有操作能力的陪护服务机器人，包括底盘、升降直线模组、升降支架、机械手及头部组件；底盘可移动；升降直线模组包含模组座体及平移单元；升降支架固定在平移单元上，其顶部具有头部安装位，其下端具有机械手安装位；机械手安装在机械手安装位上，且其具有执行手爪；头部组件安装在头部安装位上，且其包括双目相机。本实用新型的具有操作能力的陪护服务机器人通过设置机械手，可使机器人具有实施具体物理操作的能力，且其头部组件与机械手可一起相对于底盘升降，使得机械手具有较大的操作范围，既可在较高的台面上实施操作也可在地面上实施操作，实用性强，且用户可视需要取下第一交互屏控制机器人，交互体验较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110221617A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910639957.3
申请日：2019-07-16
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法，其中，机器人充电座包括座体、电能输出导体、电源单元、标识区，电能输出导体安装在座体上，且其具有外露部分；电源单元内置于座体，且其与电能输出导体电连接；标识区设置在座体上，包括若干强反射区与若干弱反射区，强反射区与弱反射区两者依次间隔设置。本发明的机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法通过在机器人充电座上设置特殊结构的标识区，使得机器人只需要依赖自身的激光雷达即可实现自动回充，无需添加额外的传感器来实现自动回充，且扩大了机器人可以进行回充的范围；同时使用激光雷达反馈的强度和距离信息对标识区进行识别，提高了识别的准确率。
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