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公开(公告)号：CN117850206A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410033138.5
申请日：2024-01-09
申请人： 昆明船舶设备集团有限公司 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明涉及一种AUV航行安全控制系统及控制方法。本系统包括：导航系统、主控计算机、控制用压力传感器、能源推进系统、安全控制系统、电源控制系统、无线通信系统、双CAN通信总线、水面无线通信系统。本系统通过多传感器融合、智能算法和自主决策，实现对AUV航行过程中导航异常、供电异常、通信异常及产品漏水等危及产品安全的故障进行监控管理，解决了AUV航行过程中内部电子组件软硬件异常或结构密封不良等影响航行安全的问题，极大地提高了AUV执行水下航行任务的安全性，且本系统性能稳定、方便高效、安全可靠，利于操作人员对设备的操作控制、监测和维护，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117185188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311268672.6
申请日：2023-09-27
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
摘要： 本发明涉及水下升降装置技术领域，提供一种气垫缓冲式多级气动升降系统，包括升降装置和气动回路，升降装置包括底座以及由外向内依次同轴心设置在底座内侧并能够向底座上方逐级展开的一级升降杆、二级升降杆和三级升降杆，其中，升降装置由外向内依次形成第一收回腔、第二收回腔和第三收回腔，底座的上部设置贯通底座的第一接头，底座的底部与底盖固定连接，底盖上设置贯通底盖的第二接头，三级升降杆的顶部与堵头固定连接。根据本实施例的气垫缓冲式多级气动升降系统，可以更加精确地控制各级升降杆的完全且平稳的伸出和收回，提高升降系统的气密性。
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公开(公告)号：CN117002679A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311160740.7
申请日：2023-09-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
IPC分类号： B63B21/27
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种自吸式吸力锚，本发明的自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离。本发明的自吸式吸力锚，具有小型化、防倾覆、环境感知、自身工作状态甄别能力，可以提供更大的锚泊力，具有较高的智能化水平及实用性。
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公开(公告)号：CN113212655A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110655008.1
申请日：2021-06-11
申请人： 西北工业大学 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明提供了一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法，其中，吸力锚装置包括电缆绳索、吸力桶、水密电机、叶轮泵、供电及控制水密机箱、吸水管路、外置过滤器、内置过滤器、进水管路、排水口、进水口、外压力传感器、抽水T型电磁球阀、排水T型电磁球阀、内压力传感器、陀螺仪以及至位开关；UUV海底驻留的吸力锚装置的控制方法包括落锚、定锚和起锚方法。本发明的吸力锚装置具有海底驻留方便、易回收、易调整的优点，且具有很好的横向和纵向的承载力。此外，本发明的驻留方法可以使UUV具有多次海底驻留的能力，并避免UUV在海底长期驻留时由于海流作用而产生位移或被泥沙掩埋的风险。
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公开(公告)号：CN114906681A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549485.4
申请日：2022-05-20
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及水下作业装置和天线增程装置技术领域，涉及一种水下电缆收放及天线增程装置。本装置由正浮力增程天线、电缆卷筒、排线装置、导向杆、动力总成、随动滚轮装置、行程开关、下压平衡装置、水下电滑环、穿线筒、束线杆、壳体、共型筒、前隔板和后隔板组成。本发明通过对装置各组件结构进行优化设计，实现了装置体积小型化，很好地满足了小型航行器的使用需求，此外，本发明装置还具有结构简单、制造及维护成本低、易操作控制、使用安全、天线接收效果好、适用面广等特点，因而具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN114906681B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210549485.4
申请日：2022-05-20
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及水下作业装置和天线增程装置技术领域，涉及一种水下电缆收放及天线增程装置。本装置由正浮力增程天线、电缆卷筒、排线装置、导向杆、动力总成、随动滚轮装置、行程开关、下压平衡装置、水下电滑环、穿线筒、束线杆、壳体、共型筒、前隔板和后隔板组成。本发明通过对装置各组件结构进行优化设计，实现了装置体积小型化，很好地满足了小型航行器的使用需求，此外，本发明装置还具有结构简单、制造及维护成本低、易操作控制、使用安全、天线接收效果好、适用面广等特点，因而具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN113212655B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110655008.1
申请日：2021-06-11
申请人： 西北工业大学 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明提供了一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法，其中，吸力锚装置包括电缆绳索、吸力桶、水密电机、叶轮泵、供电及控制水密机箱、吸水管路、外置过滤器、内置过滤器、进水管路、排水口、进水口、外压力传感器、抽水T型电磁球阀、排水T型电磁球阀、内压力传感器、陀螺仪以及至位开关；UUV海底驻留的吸力锚装置的控制方法包括落锚、定锚和起锚方法。本发明的吸力锚装置具有海底驻留方便、易回收、易调整的优点，且具有很好的横向和纵向的承载力。此外，本发明的驻留方法可以使UUV具有多次海底驻留的能力，并避免UUV在海底长期驻留时由于海流作用而产生位移或被泥沙掩埋的风险。
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