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公开(公告)号：CN113605468A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897873.7
申请日：2021-08-05
申请人： 西北工业大学 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明专利提供了一种适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法，包括机架、抱紧机构、行走机构、旋转机构、调节机构、观测机构等。抱紧机构共上下两层，每层均由左右对称的两部分组成，由中间的动力源与换向器连接，将动力源输出的转矩转换到左右两个水平方向的安装在导轨上的抱紧丝杠机构，抱紧丝杠机构的运动带动连接在其上的抱紧块左右运动。上下两层抱紧机构安装在行走机构上，行走机构两端固定在机架上，一端与其中一层抱紧机构固连，活动行走螺母与另一层抱紧机构相连接，通过活动行走螺母在行走丝杠上的上下运动带动与其相连的抱紧机构做上下运动，配合抱紧机构的抱紧与松开，实现机器人沿桩基的上下行走运动。
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公开(公告)号：CN113605468B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110897873.7
申请日：2021-08-05
申请人： 西北工业大学 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明专利提供了一种适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法，包括机架、抱紧机构、行走机构、旋转机构、调节机构、观测机构等。抱紧机构共上下两层，每层均由左右对称的两部分组成，由中间的动力源与换向器连接，将动力源输出的转矩转换到左右两个水平方向的安装在导轨上的抱紧丝杠机构，抱紧丝杠机构的运动带动连接在其上的抱紧块左右运动。上下两层抱紧机构安装在行走机构上，行走机构两端固定在机架上，一端与其中一层抱紧机构固连，活动行走螺母与另一层抱紧机构相连接，通过活动行走螺母在行走丝杠上的上下运动带动与其相连的抱紧机构做上下运动，配合抱紧机构的抱紧与松开，实现机器人沿桩基的上下行走运动。
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公开(公告)号：CN113212655B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110655008.1
申请日：2021-06-11
申请人： 西北工业大学 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明提供了一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法，其中，吸力锚装置包括电缆绳索、吸力桶、水密电机、叶轮泵、供电及控制水密机箱、吸水管路、外置过滤器、内置过滤器、进水管路、排水口、进水口、外压力传感器、抽水T型电磁球阀、排水T型电磁球阀、内压力传感器、陀螺仪以及至位开关；UUV海底驻留的吸力锚装置的控制方法包括落锚、定锚和起锚方法。本发明的吸力锚装置具有海底驻留方便、易回收、易调整的优点，且具有很好的横向和纵向的承载力。此外，本发明的驻留方法可以使UUV具有多次海底驻留的能力，并避免UUV在海底长期驻留时由于海流作用而产生位移或被泥沙掩埋的风险。
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公开(公告)号：CN113212655A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110655008.1
申请日：2021-06-11
申请人： 西北工业大学 , 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明提供了一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法，其中，吸力锚装置包括电缆绳索、吸力桶、水密电机、叶轮泵、供电及控制水密机箱、吸水管路、外置过滤器、内置过滤器、进水管路、排水口、进水口、外压力传感器、抽水T型电磁球阀、排水T型电磁球阀、内压力传感器、陀螺仪以及至位开关；UUV海底驻留的吸力锚装置的控制方法包括落锚、定锚和起锚方法。本发明的吸力锚装置具有海底驻留方便、易回收、易调整的优点，且具有很好的横向和纵向的承载力。此外，本发明的驻留方法可以使UUV具有多次海底驻留的能力，并避免UUV在海底长期驻留时由于海流作用而产生位移或被泥沙掩埋的风险。
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公开(公告)号：CN112858952A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011218356.4
申请日：2020-11-04
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
摘要： 本发明涉及一种电缆连通性快速检测方法，属于电缆连通性检测技术领域。该检测方法包括Access电缆数据库、电缆检测平台、左多路开关、右多路开关和数字万用表模块、第一USB接口插座、第二USB接口插座；Access电缆数据库包括电缆数据表结构和数据表数据；电缆检测平台包括主控制模块、电缆连通绝缘检测模块、多路开关控制模块、数字万用表读取模块、数据库连接模块和显示模块；通过主控制模块读取数据库中待检测电缆芯线之间的连通绝缘标识和通过数字万用表模块读取芯线之间的实际电阻值，进行对比，以判断待检测电缆芯线间的连通和绝缘状态是否正常。本发明不仅提高电缆质量检验的工作效率，而且检测结果准确、可靠，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN116513374A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310469499.X
申请日：2023-04-27
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： B63B27/00
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种伸缩式航行器尾部连接装置，包括底座本体、连接环体、多个第一调节组件和多个第二调节组件，第一调节组件包括滑轨座、滑轨和定位组件，滑轨座的内侧面固定装配在底座本体的外侧面，滑轨座的外侧面设置滑轨槽，滑轨的固定端固定装配在连接环体的外侧面，滑轨的移动端可移动地装配在滑轨槽内并通过定位组件进行定位；第二调节组件包括调节座、导向杆、螺纹调节轴、调节滑块、螺纹销以及固定座，转动螺纹调节轴能够使调节滑块和螺纹销沿螺纹调节轴的轴线方向直线运动。本发明可以实现航行器尾部连接装置大范围的轴向调节及精确的轴向定位，同时保证不同布放装置对长调整行程及高定位精度的兼顾。
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公开(公告)号：CN115020904B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210801017.1
申请日：2022-07-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： H01M50/289 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及水下航行器及电池技术领域，提供了一种模块化水下航行器电池组及其管理系统。本发明电池组包括电池架、动力电池、仪表电池及管理系统。本电池组采用了模块化、不同供电体制相互隔离、多维度安全性、良好的热桥等设计，具有良好的安全性、互换性、组合性及拓展能力以及较强的抗冲击能力、电磁屏蔽能力及抗干扰能力。本电池组通过单体电池的非对称设置，保证了航行器稳定性的质心下移量，并克服了航行器推进装置的失衡力矩。此外，本发明电池组的管理系统具有电池单元防过放、支路间防反充及支路防外短路功能，具有电池组泄漏气体及电池组温度的实时检测功能及气体浓度或电池组温度超过设定阀值时的报警功能。
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公开(公告)号：CN115020904A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210801017.1
申请日：2022-07-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC分类号： H01M50/289 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及水下航行器及电池技术领域，提供了一种模块化水下航行器电池组及其管理系统。本发明电池组包括电池架、动力电池、仪表电池及管理系统。本电池组采用了模块化、不同供电体制相互隔离、多维度安全性、良好的热桥等设计，具有良好的安全性、互换性、组合性及拓展能力以及较强的抗冲击能力、电磁屏蔽能力及抗干扰能力。本电池组通过单体电池的非对称设置，保证了航行器稳定性的质心下移量，并克服了航行器推进装置的失衡力矩。此外，本发明电池组的管理系统具有电池单元防过放、支路间防反充及支路防外短路功能，具有电池组泄漏气体及电池组温度的实时检测功能及气体浓度或电池组温度超过设定阀值时的报警功能。
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公开(公告)号：CN117185188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311268672.6
申请日：2023-09-27
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
摘要： 本发明涉及水下升降装置技术领域，提供一种气垫缓冲式多级气动升降系统，包括升降装置和气动回路，升降装置包括底座以及由外向内依次同轴心设置在底座内侧并能够向底座上方逐级展开的一级升降杆、二级升降杆和三级升降杆，其中，升降装置由外向内依次形成第一收回腔、第二收回腔和第三收回腔，底座的上部设置贯通底座的第一接头，底座的底部与底盖固定连接，底盖上设置贯通底盖的第二接头，三级升降杆的顶部与堵头固定连接。根据本实施例的气垫缓冲式多级气动升降系统，可以更加精确地控制各级升降杆的完全且平稳的伸出和收回，提高升降系统的气密性。
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公开(公告)号：CN117002679A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311160740.7
申请日：2023-09-08
申请人： 昆明海威机电技术研究所(有限公司) , 昆明船舶设备集团有限公司
IPC分类号： B63B21/27
摘要： 本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种自吸式吸力锚，本发明的自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离。本发明的自吸式吸力锚，具有小型化、防倾覆、环境感知、自身工作状态甄别能力，可以提供更大的锚泊力，具有较高的智能化水平及实用性。
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